mapoletoka

Qui Ago 26, 2021 10:26 am
Poppy Humanoid

Fala galera blz?
    Pessoal é  o seguinte, trabalho em uma ong chama INAC(Instituto Nova Àgora de Cidadania), quero montar este projeto de robô opensource Poppy, porém os servo motores(Dynamex MX-2 são extremamente caros, coisa de 5 ou 6 mil reais cada um. e o projeto utiliza vários motores. Minha dúvida é a seguinte, é possível trocar estes motores por motor de passo? no MX-28 ele trabalha com 3 fios, ja os nemas sao 4(primeiro problema) segundo problema seria a codificaçao, ja que ele é programado em python, até encontrei as bibliotecas mas nao achei a parte que fica responsavel por se comunicar com os motores.

Problemas:

Da para conectar motores de passo com apenas 3 fios?
se sim com mudar o codigo?:

que controlador para substituir os motores eu poderia usar?

Eduardo26

Ter Set 28, 2021 9:07 am
Poppy Humanoid

oi, ainda está buscando uma solução ?