ricardozigomatico

Ter Jun 08, 2021 2:27 pm
Ajuda com Robô de Desenho Aleatório

Ei pessoal,
meu projeto é o das fotos, um robô que desenha aleatoriamente ao estímulo sonoro. São motores de vibração que reagem ao som, e um deles é leve. Mas estou tendo problemas para programar (acho que é isso) para fazer funcionar. O que vocês acham?


void setup()
{
   // SOUND SENSOR //
   pinMode (A0, INPUT);
   pinMode (3, OUTPUT);
   pinMode (5, OUTPUT);
   digitalWrite (3, LOW);
   digitalWrite (5, LOW);

   //LIGHT
   pinMode (A1, INPUT);
   pinMode (6, OUTPUT);
   digitalWrite (6, LOW);
}

void loop()
{

   //LIGHT
   if (analogRead (A1) > 450) {
     digitalWrite (6, HIGH);

   } else {

     digitalWrite (6, LOW);
   }

   // SOUND SENSOR //
   if (analogRead (A0) > 450) {

     digitalWrite (5, HIGH);
     digitalWrite (3, HIGH);

   } else {

     digitalWrite (5, LOW);
     digitalWrite (3, LOW);
   }
   delay(200);
}