Beginner Robotics Kit - 10. Conclusion

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Comments

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lucas.tardioli
date

Sent 2021-11-07 20:27:19

Olá pessoal da RoboCore!

Caso eu queira adaptar o robô para utilizar baterias Li-Ion 18650 3,7V, quantas vocês recomendam para que o robô fique bem "espertinho"?

Desde já, obrigado!

Giovanni5

Sent 2021-11-08 09:00:47
lucas.tardioli

Recomendamos o uso de duas baterias em série, utilizando o suporte de duas baterias (https://www.robocore.net/bateria/suporte-para-2-baterias-li-ion-18650), que já será o suficiente para alimentar os motores da plataforma robótica Falcon em máxima eficiência.

gprezado
date

Sent 2021-10-04 23:11:13

Prezados senhores da Equipe RoboCore,
Terminei a montagem do robot do Kit iniciante robótica, realizei todas as experiências com sucesso!
Gostaria de registrar e salientar a minha satisfação quanto ao excelente Kit, sobretudo, no que se refere à qualidade do material da plataforma Falcon, da placa Julieta e do tutorial muito didático, simples e objetivo.
Sou professor e atualmente trabalho com a disciplina  Automação Industrial no Colégio Marista Padre Eustáquio em Belo Horizonte.
Devo salientar que a montagem foi muito enriquecedora.
Muito Obrigado!
Geraldo Eustáquio N. Reis

Francois

Sent 2021-10-05 17:32:47
gprezado

Agradecemos a mensagem, é gratificante saber que os nossos materiais ajudam no desenvolvimento. Procuramos sempre trazer componentes e tutoriais de qualidade para tornar os estudos uma experiência agradável. Obrigado e bons projetos!

pedrobrasil11.pb
date

Sent 2020-11-28 11:29:56

fiz um código para comanda o falcon pelo controle remoto porem estou com dificuldades...
consigo fazer ele ir para frente para trás para os lados porem eu queria ao soltar o botão que ele parasse 
poderia me ajudar?

pedrobrasil11.pb
date

Sent 2020-11-28 11:30:11
pedrobrasil11.pb

#include "IRremote.h"
#include "FalconRobot.h"  
FalconRobotMotors motors;
const int RECV_PIN = A5;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
void setup()
{    Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); //começa a receber
delay(100);
}
void loop() {  if (irrecv.decode(&results)) {
  if (results.value == 0xFF02FD){
      Serial.println("Para frente"); 
       motors.drive(100, FORWARD);
       delay(100);      
    }
  if (results.value == 0xFF9867){
      Serial.println("Para tras"); 
      motors.drive(100, BACKWARD);
      delay(100); 
      }
  if (results.value == 0xFFE01F){
      S

Giovanni5

Sent 2020-11-30 08:32:36
pedrobrasil11.pb

O campo dos comentários não é o melhor lugar para se publicar códigos, pois ele possui uma limitação de caracteres, como você pode perceber, então não temos acesso ao código completo. Para esse tipo de publicação, recomendamos o uso do "Fórum" (https://www.robocore.net/modules.php?name=Forums), que permite que você envie o código completo sem problemas. De toda forma, você deve ser capaz de executar o que deseja com o uso da condição "else" ao final das condições de controle dos motores. Mas vale lembrar que, você terá de usar "else if" nas condições secundárias do seu código.

pedrobrasil11.pb
date

Sent 2020-11-30 16:12:05
pedrobrasil11.pb

Não entendi bem...
Será que poderia me dar um exemplo??

pedrobrasil11.pb
date

Sent 2020-11-30 16:16:59
pedrobrasil11.pb

Fiz o projeto inicialmente com o fim de estar integrando um módulo bluetooth posterior mente, tem alguma recomendação??

Giovanni5

Sent 2020-11-30 16:46:29
pedrobrasil11.pb

Você pode encontrar exemplos simples do funcionamento das funções "else" e "else if" na própria documentação da Arduino  IDE (https://www.arduino.cc/reference/pt/language/structure/control-structure/else/). No seu caso, você deve usar a função "if" apenas na primeira condição, e usar as funções "else if" para todas as seguintes. Para parar os motores quando não houver um botão pressionado, você deve usar a função "else" após ao final destas condições.

Giovanni5

Sent 2020-11-30 16:49:06
pedrobrasil11.pb

Quanto ao uso do módulo Bluetooth, você pode usar diversos exemplos disponíveis na Internet. O aplicativo Arduino Bluetooth RC Car da Play Store (https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=pt_BR&gl=US), por exemplo, possui uma documentação de como criar um robô de controle remoto (https://sites.google.com/site/bluetoothrccar/).

brunoufsc
date

Sent 2018-04-01 21:55:44

Existem outras sugestões de projetos utilizando as peças do kit Falcon? Obrigado

hallszombie
date

Sent 2018-04-02 08:36:52
brunoufsc

Existem muitas opções de projetos, um exemplo de projeto é o robô explorador, é um projeto um pouco mais complexo, mas pode ser feito com a plataforma Falcon. Assista o vídeo a seguir, para ter uma ideia do que pode ser feito https://www.youtube.com/watch?v=QcZqY7BJ1ow&t=182s

JoBioEng
date

Sent 2018-03-27 15:52:48

Boa tarde. Seria possível unir os dois projetos em um, fazendo com que o robô siga a linha e pare na presença de algum obstáculo?

Francois

Sent 2018-03-27 18:33:10
JoBioEng

Sim, você pode criar uma lógica para seguir a linha enquanto não houver obstáculo na frente do robô.

ViniDj

Sent 2018-03-27 18:49:54
JoBioEng

Complementando a resposta do Francois, você consegue fazer isso com esse robô, mas para isso é aconselhável utilizar uma bateria que possua uma descarga maior de energia. Infelizmente apenas com as pilhas o robô acaba ficando instável neste caso. Com uma bateria, por exemplo, de LiPo de 7,4V o desempenho é melhor (porém é uma bateria que requer cuidados especiais).

udtna

Sent 2017-08-05 20:17:34

onde  baixo esta  biblioteca  #include <FalconRobot.h> ?

MarceloFarias
date

Sent 2017-08-07 10:15:52
udtna

Veja no Capítulo 4. Software e Drivers como instalar a biblioteca: https://www.robocore.net/tutoriais/kit-iniciante-robotica-software-drivers.html

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