Primeiros Passos com Sensor Ultrassônico

Funcionamento

O HC-SR04 tem seu funcionamento baseado no envio (trigger) e recebimento (echo) de ondas ultrassônicas, ou seja, o sensor não envia nenhuma medida para o controlador, apenas sinaliza quando o pulso enviado é recebido. Neste caso o Arduino é responsável por medir o tempo e calcular as distâncias, tomando como referência o tempo que a onda ultrassônica demora para atingir um objeto e voltar.
No gif abaixo é possível observar o efeito citado anteriormente. Quando medimos o pino echo do sensor com auxílio do osciloscópio verificamos a variação da largura do pulso (tempo) quando a distância sofre variação.


Depois de medir o tempo da onda ultrassônica, o Arduino também se encarrega em calcular a distância que o sensor está do objeto, utilizando a equação abaixo, presente na biblioteca Ultrasonic.

Aplicação

1. Monte o sensor na Blackboard/Arduino seguindo o esquemático apresentado no começo do tutorial. Ligando os pinos de alimentação do sensor (5V e GND), o pino de echo ao pino 13 e trig ao pino 12.
2. Instale a biblioteca do sensor. Caso não saiba como instalar uma biblioteca vide o tutorial "Adicionando Bibliotecas na IDE Arduino".
3. Faça o upload do código abaixo.
#include "LiquidCrystal_I2C.h" #include "Wire.h" #include "Ultrasonic.h" LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,16,2); //Configura o display HC_SR04 sensor1(12,13); //Configura os pinos sensor ultrassônico (Trigger,Echo) void setup() { lcd.init(); // Inicializa o LCD lcd.backlight(); // Liga o BackLight do LCD } void loop() { lcd.print(" "); lcd.print(sensor1.distance()); //Exibe no display as medidas lcd.print(" cm"); delay(100); lcd.clear(); //Apaga o que foi escrito no display }

4. Com este código é possível configurar quais pinos seram usados pelo sensor e envia ao LCD, a distância que o sensor esta do objeto.