rdesda

Ter Nov 13, 2007 7:14 pm
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Para o pessoal que ta começando, ai vai um projeto bem simples de Follow line bot (robô que segue linhas). O que eu fiz não precisa de nenhum microcontrolador e por isso não é tão eficiente quanto um, mas é simpres de montar bom para quem está começando.
   
   A parte mecênica é bem simples, um chassi com dois motores, de preferencia bem reduzidos e que puxem no máximo 1A pois a eletronica aguenta só até 2 A de pico, mas motores pequenos com redução custumam puxar menos que isso,e não pode ser um motor muito veloz pois senão o robo não faz as curvas a tempo.

   A eletrônica usa um integrado que é uma ponte H para dois motores, e dois resistores que variam de acordo com a luminosidade (LDR), dois leds e dois resistores de 470 ohm para indicar qual motor parou e uma bateria, que pode ser tipo aquelas usadas em telefones sem fio ou em carrinhos, que tenham no máximo 7.2V. 

Para montar a eletrônica é preciso:

- 1 Integrado ponte H para 2 motores L293B.
- 2 Resistores LDR (light dependent resistor).
- 2 LED's e dois resistores 470 ohm (não são obrigatórios)

abaixo o esquema das ligações que pode ser feito em protobord ou placa de circuito impresso.



L293B datasheet:
http://www.datasheetcatal...9/3/L293B.shtml

Foto do modelo que eu fiz:

 
sensor: recomendo usar termoretratil.

Ele pode tanto endar entre 2 linhas pretas como também em cima de uma linha preta é so inverter os sensores.

Espero que gostem
abraços

Delay

Branco

Ter Nov 13, 2007 8:05 pm
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Parabéns pelo projeto Delay!

Ficou simples, mas bem legal.

Eu tenho um projeto parecido, mas é com receptor de infra-vermelho e com transistores, (gostei da ponte H, acho que vou substituir    )

Topa tirar um racha no próximo evento?  

Abraço.

rdesda

Ter Nov 13, 2007 11:44 pm
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Comentário:
Topa tirar um racha no próximo evento? Laughing 


Com certeza, seria muito legal  

Branco

Qua Nov 14, 2007 11:23 am
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Aê, marcado então!  

evristow
Moderator

Qua Nov 14, 2007 3:10 pm
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Delay 

Esse robôzinho ficou muito show 
Realmente não podia esperar menos do cara que inventou a ponte retificadora feita de LEDs! 
Parabéns por sempre ser inventivo! 
É importante termos projetos simples no fórum para atrair o pessoal iniciante. 

Abração,
Dudu

Branco

Qua Nov 14, 2007 5:28 pm
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evristow Escreveu:
...Realmente não podia esperar menos do cara que inventou a ponte retificadora feita de LEDs! ...

rrrssss... que história é essa de retificador de LEDs?

Branco

Qua Nov 14, 2007 8:41 pm
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Delay, uma pergunta:

Você usou LDR direto no CI, a luz ambiente dá muita interferencia no funcionamento?
Funciona de dia, de noite, etc...

bruno_favoreto
Moderator

Qua Nov 14, 2007 9:45 pm
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Branco Escreveu:

rrrssss... que história é essa de retificador de LEDs?


Imagina que voce precisa de uma ponte retificadora, mas voce nao tem diodos.

Imagina que voce lembra que LEDs na verdade sao diodos.

Imagina que voce tem uma idéia brilhante (com trocadilho, por favor).

Agora imagina que voce acaba de inventar uma ponte retificadora que também serve como enfeite de árvore de natal  

Vetor
Moderator

Qua Nov 14, 2007 10:56 pm
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Em um momento de ... (sei lá quando) ... eu vou fazer um desses!

A única sujestão que fica é ao invés de usar motores bem reduzidos, seja colocado apenas um micro motor enclinado de forma que o eixo toque diretamente o piso. Como o diâmetro é pequeno, vira uma redução natural. Esqueça também de usar rodas.

Ta certo que essa ponte é uma gambiarra, mas é algo louvável de tão bem sacado.  

Pegadinha: Como fazer uma ponte retificadora (comum) com apenas dois LEDs? R: Use leds bicolores.

Por favor não me matem depois dessa!  

Branco

Qua Nov 14, 2007 11:04 pm
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hehehehe, então quer dizer que o Delay tem momentos de "Professor Pardal".... Com idéias "brilhantes"..  

Pô Vetor, "gambiarra" não, "Ajuste tecnologico"....