Vido

Sab Out 06, 2007 1:47 pm
C4 Project - Carrinho elétrico básico

[C4 Project]
Eu tenho visto muitos iniciantes dizendo que gostariam de construir um projeto bem simples para um trabalho ou feira de ciências de sua escola. Com a intenção de ajudar, criei esse tópico para discutir sobre um nesses projetos escolares.

A História:
Há algum tempo atrás eu peguei alguns restos de carrinhos de controle e muito papelão, durepox e fita crepe... e estava criado um carrinho nojento, mal andava e quebrava a todo instante. Esse era o primeiro carrinho que eu construí, acho que eu tenha uns 12 anos, eu o chamei de C1 (Chassis 1). Deste ponto em diante eu o guardei para sempre.

Ele ficou mais ou menos assim. Você têm que imagina-lo com uma bola de durepox prendendo do motor e todo o resto enrolado em fita crepe.

Alguns meses atrás, fuçando nas minhas cosia velhas, eu achei o C1! E tive a brilhante idéia de reconstruí-lo. Havia apenas 2 coisas que eram possíveis de se aproveitar: o eixo e as rodinhas da frente. O resto era lixo, inclusive o motor. Houve três tentativas de criar uma plataforma decente. Uma foi com isopor (C2), uma bandejinha de carne para ser mais preciso, mais o material é tão frágil que não agüentava nem prender o motor e eixo. Eu usei o isopor porque pensei: “Ah menos peso ele vai correr mais...”. O C3 foi feito com acrílico (aqueles de box de banheiro), era uma material legar, dava para cortar e furar... mais quando eu fui prender o motor, ele não agüentou a pressão e trincou inteiro... esse foi o fim. E por fim decidi utilizar a madeira, de longe o melhor material. A madeira permite furos e pressão. O C4 então foi construído.


Antes do C4 eu prendia o motor com fita isolante, porém como a madeira não flexionava igual aos outros materiais, o motor não ficava bem preso. Portanto eu descobri que o acrílico, quando aquecido, pode ser modelado. Então tive que descartar a primeira plataforma do C4, por o eixo ser preso muito na extremidade da plataforma, não deixando especo para um parafuso. Então tive que alterar a fixação da bateria, passou a ser transversal (como é agora) e não mais longitudinal (com era no C1). Ficou muito bom, resistente, didático. 


Como vocês podem ver há alguns furos a mais que não estão sendo usados, eles foram feitos para colocar outras funções (chave on/off e luzes).

A Estrutura:
A plataforma foi feita em madeira e os elementos para a fixação em acrílico, como já foi dito. Para cortar a madeira e o acrílico eu usei aquelas serrinhas amarelas, e furei com furadeira. E o acrílico foi moldado no fogão da minha cozinha. O único detalhe é que o eixo não dava a altura suficiente para que a engrenagem encostasse no motor, então tive que fazer um sulco na plataforma para encaixar o eixo. Para prender o eixo eu cortei um pedaço de acrílico e o parafusei na parte de baixo do C4, porém foram necessários alguns calços para que o eixo não ficasse travado. O eixo foi retirado de um carrinho de controle, e foi posto um canudo (do Mc Donald’s, como vocês podem ver) para que o eixo girasse livre, o canudo funciona como um rolamento. As rodinhas de frente são daqueles skates de dedo, as porquinhas e eixnhos também. Todas as tiras pretas na foto são borrachas de câmara de ar.

O Esquema Eletrico
É bastante simples, chegando ao obvio. O motor é ligado diretamente e bateria.
Em um aprimoramento há uma interruptor entre os dois. E posteriormente vou criar luzinhas com leds.

A única curiosidade é como eu fiz os conectores da bateria: Eu descontei uma bateria velha e retirei os contatos, assim criando um conector.

Conclusão
Para quem já mexe com robôs e coisa tal... é uma coisa bem bobinha o que eu fiz. Ainda assim é legal para que está começando.

trovao

Qui Out 25, 2007 10:53 pm
C4 Project - Carrinho elétrico básico

parabéns pelo seu projeto
muito bem feito e muito didático
sem comentários 
muito bom   
bom fim de semanas até +++

bibatz

Dom Dez 16, 2007 8:10 pm
C4 Project - Carrinho elétrico básico

puxa, muito legal mesmo1
Sou totalmente iniciante e faço coisas bem parecidas com o seu C4.Mas nunca tive a idéia da madeira.Sempre usei carrinhos de plástico , mas eles nunca tinham uma boa forma.Muito boa sua aulinha! 

Vido

Seg Dez 17, 2007 7:25 pm
C4 Project - Carrinho elétrico básico

Obrigado aos dois;

Esse tópico foi só para a galerinha mais perdida ter um noção bem básica (e bote básico nisso). É o feijão com arroz.
Se vocês construirem um desses vocês vão ter noções básicas de:

- Motores elétricos
- Caixas de redução
- Trabalhar com ferro de solda
- Trabalhar com furadeira
- Corrente elétrica e tensão (amperagem e voltagem, repectivamente)
- Criar peças. Como por exemplo a tira de acrílico que prende a bateria e o motor, ou a própria plataforma de madeira.
- Além de exercitar a criatividade

Quem quiser o Arroz, Feijão e Bife: Dê uma olhada no Tópico do Delay (rdesda):
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Falou galerinha!

Pipo

Qua Jan 02, 2008 12:28 pm
C4 Project - Carrinho elétrico básico

Só uma pergunta. Esse carrinho aí em cima só anda pra frente e pra trás (se inverter os pólos) certo??

Na minha opinião ta bacano, eu que sou+- iniciante..  .

Vido

Qua Jan 02, 2008 3:48 pm
C4 Project - Carrinho elétrico básico

Pipo Escreveu:
Só uma pergunta. Esse carrinho aí em cima só anda pra frente e pra trás (se inverter os pólos) certo??

Na minha opinião ta bacano, eu que sou+- iniciante..


Sim, ele anda para frente e para trás. É só inverter os pólos.
Como todo motor DC, basta apenas inverter os pólos para inverter o sentido da rotação.

Dê uma olhada nesses links para mais detalhes:
http://www.feiradeciencia...tor_teoria1.asp
http://pt.wikipedia.org/w..._el%C3%A9tricos
http://pt.wikipedia.org/w...e_cont%C3%ADnua

Porém, da maneira a qual foi montado, não é possível andar para trás. Eu usei um conector, para ligar o motor na bateria, próprio para ligar baterias. Portanto ele não encaixa com os pólos invertidos. Mas se não fosse assim, o carrinho poderia andar de ré numa boa.

Nas primeiras versões ele não fazia isto. As plataformas de isopor e papelão eram pouco rígidas. Em outras palavras, elas envergavam com muita facilidade. Isso fazia com que o motor saísse do lugar no foi fixado. E perdia a transmissão.

Portanto, se você quiser fazer um carrinho que vá para frente e para trás, fixem bem o motor. Evite usar papelão ou isopor. Use parafusos, além de mais fácil para montar /desmontar, são baratos (cada um custa R$0,05).

Pipo

Qua Jan 02, 2008 9:11 pm
C4 Project - Carrinho elétrico básico

Pois é, assim não dá pra inverter os polos devido ao encaixe usado para a pilha, é frequente ser encontrado em despertadores, mas com um diferente, ja dá para inverter.

Obrigados pelos sites!

Eu já conhecia alguns motores porque quando se avariavam coisas, tipo carrinhos telecomandados e leitores de cds dos computadores eu desmontava-os e aproveitava varias peças como os motores para fazer algumas brincadeiras, principalmente ventoinhas, pra tentar mover alguns carrinhos pequenos...  

Actualmente estou a trabalhar num projecto de escola, é um carro rc todo construido com coisas "velhas". A parte mais complicada de fazer se calhar vai ser a direcção, mas se eu depois tiver alguma duvida posso perguntar aqui, né??  

evristow
Moderator

Ter Fev 05, 2008 8:51 pm
C4 Project - Carrinho elétrico básico

Dirigir com duas rodas não é nada complicado, basta empregar o mesmo princípio adotado em tanques de guerra. Tirando o Puminha, todos os robôs da minha equipe (Riobotz) empregam apenas duas rodas.

Eduardo Ristow

vhobom

Qua Fev 06, 2008 7:52 pm
C4 Project - Carrinho elétrico básico

Em robos de combate só é interessante usar 4 rodas em robos que dependem mais de tração e potência nas rodas como os robos de rampa: orion (MW) e Puminha (hW).

Frost

Qui Fev 07, 2008 1:50 am
C4 Project - Carrinho elétrico básico

Vido, só estou falando agora, mas queria dar uma sugestão:
Complementar o título do tópico, porquê "C4 Project" não quer dizer muita coisa.
Algo como "C4 Project - carrinho motorizado básico" seria mais intuitivo para iniciantes
Afinal, C4 pode ser desde um explosivo até um carro da Citroën.