garciadasilva.alexan

Qua Fev 15, 2023 9:07 am
Edge - Dificuldade c/ Biblioteca Acelerômetro

Olá!

Estou tentando alterar a escala e a frequência de leitura de dados do acelerômetro da Blackboard Edge, sem sucesso.

Entendo que para fazer isso existem duas alternativas:

1) ao iniciar o acelerômetro usando xxxx.init(SCALE_2G,ODR_12); ou

2) usando xxxx.setScale(SCALE_2G) e xxxx.setODR(ODR_12) em void setup()

Em ambos os casos o compilador me retorna erro porque não reconhece os identificadores "SCALE_2G" e "ODR_12".

A biblioteca está corretamente instalada e no código dela esses identificadores aparecem.

Alguém tem ideia do que eu estou fazendo errado?

Obrigado!

luan.ferreira

Ter Mar 28, 2023 1:59 pm
Edge - Dificuldade c/ Biblioteca Acelerômetro

Boa tarde Alexandre,

Isso acontece, pois as constantes (SCALE_2G e ODR_12) que está tentando usar, são partes de uma enum class. Sendo assim, para usá-las, será necessário referência a enum class respectiva de cada constante. Levando isso em consideração, verifique se ao usar o comando <xxxx.init(MMA8452Q_Scale::SCALE_2G, MMA8452Q_ODR::ODR_12);> a IDE permite a compilação do código.

Vale dizer que você também pode configurar o acelerômetro sem usar as enumerações, basta passar o valor desejado, por exemplo <xxxx.init(2, 5);>.