wendelmartins5

Ter Mai 07, 2019 12:05 am
Carrinho de Controle Remoto com Módulo Bluetooth HC-05

Boa noite pessoal, 

Estou montando um carrinho de controle remoto, onde tanto o carrinho, quanto o controle, possuem uma BlackBoard (Uno), e sua comunicação é feita através de módulos Bluetooth HC-05. 

Para alimentar os motores eu estou utilizando um Shield de ponte H, também da Robocore.
Para a direção do carrinho, estou utilizando um Servo Motor.

Após algumas pesquisas e com um pouco de ajuda, consegui fazer a movimentação do servo motor, o qual será responsável pela direção do meu carrinho. O problema é que, não estou conseguindo ativar os motores, eu simplesmente travei na programação e não sei mais o que fazer.

Minha dificuldade é fazer com que o Mestre passe o valor do Pot2 para o Escravo, e dessa forma, ele poderá converter a unidade e eu conseguirei acionar o motor. Pelo menos eu acredito que só resta isso para ser finalizado.

Não tenho experiencia com Arduíno e nem Programação, estou levando uma surra daquelas...

Segue a programação do Mestre e do Escravo:

Mestre:
Código:

int state = 0;
int potValue = 0;
int pot2Value = 0;

void setup() {
  Serial.begin(38400); // Default communication rate of the Bluetooth module
}

void loop() {
 if(Serial.available() > 0){ // Checks whether data is comming from the serial port
    state = Serial.read(); // Reads the data from the serial port
 }
 // Reading the potentiometer
 potValue = analogRead(A0);
 int potValueMapped = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
 Serial.write(potValueMapped); // Sends potValue to servo motor
 delay(10);

 // Reading the potentiometer 2
 pot2Value = analogRead(A1);
 delay(10);
 
}



Escravo:
Código:#include <Servo.h>

Servo myServo;
int motorA = 5; // velocidade motor A - de 0 a 255
int motorB = 6; // velocidade motor B - de 0 a 255
int dirA = 7; // direcao do motor A - HIGH ou LOW
int dirB = 8; // direcao do motor B - HIGH ou LOW
int state = 20;
int pot2Value = 0;

void setup() {
  pinMode(motorA, OUTPUT);
  pinMode(motorB, OUTPUT);
  pinMode(dirA, OUTPUT);
  pinMode(dirB, OUTPUT);
  myServo.attach(9);
  Serial.begin(38400); // Default communication rate of the Bluetooth module
}

void loop() {
 if(Serial.available() > 0){ // Checks whether data is comming from the serial port
    state = Serial.read(); // Reads the data from the serial port
 }
 // Controlling the servo motor
 myServo.write(state);
 delay(10);

 if(pot2Value < 512) {
    //Reverso
    int velocidade = map(pot2Value, 511, 0, 0, 255);
  digitalWrite(dirA, LOW); // SENTIDO DE ROTACAO
  digitalWrite(dirB, LOW);
  analogWrite(motorA, velocidade); // VELOCIDADE
  analogWrite(motorB, velocidade);
} else {
    //Frente
    int velocidade = map(pot2Value, 512, 1023, 0, 255);
  digitalWrite(dirA, HIGH); // SENTIDO DE ROTACAO
  digitalWrite(dirB, HIGH);
  analogWrite(motorA, velocidade); // VELOCIDADE
  analogWrite(motorB, velocidade);
  
}
 
}


* O código foi criado a partir de vários outros códigos que eu encontrei em minhas pesquisas, desculpe a mistura de idiomas.

Obrigado.