MinervaBots

Ter Jan 12, 2016 9:56 pm
Equipe MinervaBots - Bixcoito versão Summer Challenge 2015

Boa noite pessoal,

Venho aqui em nome da equipe MinervaBots divulgar o build report do nosso robô de combate beetleweight Bixcoito, terceiro lugar na 3a edição da Summer Challenge (2015). Espero que gostem!

Atenciosamente,
MinervaBots

Build Report Bixcoito 2015.1.pdf Tamanho: 2.64 MB Downloads: 997 veze(s)

antoniopedrosa

Sab Jan 16, 2016 3:14 pm
Equipe MinervaBots - Bixcoito versão Summer Challenge 2015

Um dos melhores, se não o melhor build report que já li!! Parabéns ao build e ao 3° lugar!! Belo robô

VictorChampion

Sex Jan 29, 2016 9:25 pm
Equipe MinervaBots - Bixcoito versão Summer Challenge 2015

MinervaBots,

primeiramente eu gostaria de parabeniza-los pela iniciativa de escreverem o Build Report. Sao poucas as equipes que se propoem a investir o seu tempo criando um documento, o qual ajudara a propria equipe quanto as outras, Por isso paraben Minervabots   

Eu tenho algumas duvidas em relacao ao Build Report, posso faze-las?

1) Nao entendi o motivo de usinarem utilizando parametros de corte para aluminio. Utilizar rpm e velocidade de avanco altas funcionam muito bem com polietileno. A falta de fluido refrigerante e os falsos parametros sao provavelmente o motivo de o material usinado empastar na ferramenta de corte. Alem disso o tempo de corte escalado em 40 horas se mostra bastante elevado para apenas uma pequena peca e UHMWPE, o que mais uma vez revela que ha erros nos parametros utilizados para o corte. Para voce ter uma ideia, para usinarmos o Fenrir (Middle), que e Middleweight, foram necessarios aproximadamente 2 dias (trabalhando das 8h da manha ate as 21 da noite).

2) Todos estes furos nos suportes da rampa e nos suportes do motores seriam facilmente resolvidos com o uso de uma fresadora convencional 3 eixos. O fato de voces terem optado por este processo alternativo de imprimir os gabaritos em impressora 3D (Utilizando como material provavelmente PA12 ou ABS) me leva a crer que voces nao tinham no momento facil acesso a uma fresadora, correto?

3) Usei motores da Henkwell algumas vezes e nunca tive problemas com o aperto da reducao. Claro que tudo isso depende do tipo dos motores Henkwell que voces utilizaram em seu projeto. Se nao me engano os motores que utilizei nos projetos la no Brasil foram os KG2102JB-0138S_-_SPEC, os quais possuem a caixa de reducao - se nao me engano- em latao. 

4) Qual o real motivo da escolha de bronze para a usinagem dos cubos? Como as demais ligas de cobre, o bronze tem uma densidade relativamente elevada (aproximadamente 8,7 g/cm³). Eu teria escolhido ligas mais leves como AL 6351 T6, o qual e relativamente facil de ser encontrado no Brasil. O mesmo possui tensao de escoamente de aproximadamente 280 MPa
 
5) Outra coisa que gostaria de perguntar seria sobre o processo de soldar aco baixo carbono (AISI 1020) com aco alto carbono (AISI 5160). Foi facil de executar a solda? Realizaram posteriormente algum teste com a solda para saber se as propriedades que a mesma apresenta? Soldaram com eletrodo revestido, segundo o Build Report. Qual foi o eletrodo utilizado e qual os parametros que utilizaram na maquina de soldar? Eu francamente nao recomendo soldar acos carbono com acos ligados de medio/ alto carbono. Deem uma olhada na tabela da FAVORIT (http://www.favorit.com.br/sites/default/files/tabelas/acos_para_construcao_mecanica_3.html). No Datasheet mesmo e dito que o material possui soldabilidade relativamente ruim.

6) Materiais como Aluminios da serie 7xxx, como o 7075-T651 teriam sido boas opcoes para a rampa de seu beetle. 


No mais e isso. Parabens novamente e continuem competindo   

Abracos

Victor

VictorChampion

Seg Abr 04, 2016 7:53 am
Equipe MinervaBots - Bixcoito versão Summer Challenge 2015

Vamos la pessoal. Vamos botar o forum para funcionar novamente. Cade o entusiasmo?

VictorFilg

Qua Abr 27, 2016 1:49 pm
Equipe MinervaBots - Bixcoito versão Summer Challenge 2015

Olá, Victor. Foi mal a demora pra responder hahaha

Me chamo Victor e sou o atual líder do projeto beetleweight na Minervabots.
Primeiramente, obrigado pelo feedback! É muito importante pra gente receber opiniões do máximo de pessoas possível.

Vamos às perguntas:

1) A fresadora que nós temos acesso é de uma empresa parceira, e eles não sabiam que parâmetros usar para o UHMWPE, portanto optaram por usar os parametros pré-definidos para alumínio. 
Gostaria de agradecer a dica e pedir que nos passe os parâmetros que voces usam normalmente quando fresam UHMW, para que nós possamos usar nas próximas usinagens!

2) Pelo mesmo motivo acima: a máquina pertence à empresa e não temos acesso a ela tão facilmente. Além disso, um dos membros possui uma impressora 3D, o que torna bem mais fácil e rápido usar esses gabaritos.

3) O problema que nós tivemos no robô Bigode foi ao prender os motores por dois pontos (um no motor e outro na redução). Quando havia movimento relativo entre esses dois apoios, o conjunto motor-redução era flexionado, o que acabava travando o acoplamento.

4) O único motivo do uso do bronze nos hubs foi que nós já tinhamos a barra hexagonal na nossa sala hahaha Mas nós já mudamos para hubs de alumínio para a winter. Além do problema da densidade, a rosca do parafuso prisioneiro no bronze espanava muito facilmente.

5) Sobre a solda de aços diferentes, usamos eletrodo comum e não tivemos dificuldade na solda. Vale ressaltar que só fizemos a rampa desse modo por dificuldades de achar 5160 no Rio. Além disso, esta rampa descrita no build report acabou não sendo usada pois o robô excedia o limite de peso com ela, então voltamos ao método de fabricacão original (duas chapas de 5160).

6) Utilizamos o aco 5160 pela sua alta resistencia e dureza, que permite que ela seja afiada e permaneça assim por um bom tempo.



Se tiver mais qualqur dúvida ou dica, é só falar! Também pode mandar mensagem na nossa página no facebook (facebook.com;minervabots) que lá a gente sempre vê na hora.
Falou!

helton_uai

Seg Mai 30, 2016 11:19 am
Equipe MinervaBots - Bixcoito versão Summer Challenge 2015

Bela iniciativa pessoal, a Uai!rrior tem uns Builds Reports antigos, mas em 2012/2013 acabamos por fazer um vídeo geral dos robôs e o que cada um usava. Segue o link do Federal:

 

_________________

HenriqueKowa

Qui Jul 28, 2016 6:18 pm
Equipe MinervaBots - Bixcoito versão Summer Challenge 2015

muito bom o build report!! Parabéns