SUPORTE TÉCNICO
De segunda à sexta pelo e-mail:
suporte@robocore.net
CENTRAL DE ATENDIMENTO
De segunda à sexta das 8:00 às 17:30
(11) 3522-7626 / vendas@robocore.net
Retornar
ao topo

Classifique este tópicoPéssimoRuimMedianoBomÓtimo
Ir para página 1 2  Next
Autor
Mensagem

RAPTOR

Level 1
1065038 xp

Registrado em:
28/02/2005

Local:
BELO HORIZONTE / MG



Mensagens:
53

RAPTOR

Responder com citações
Mensagem Dom Jul 30, 2006 4:38 pm
Como usar motor de passo?
Oi,

Eu tava querendo saber como que usa motor de passo, se alguém puder me ajudar desde já agradeço.

flow...

Trebien

Level 1
1010000 xp

Registrado em:
19/06/2006

Local:
Curitiba / PR

Equipe:
KG

Mensagens:
31

Trebien

Responder com citações
Mensagem Seg Jul 31, 2006 11:38 am
Como usar motor de passo?
Olá RAPTOR,

Não entendo muita coisa sobre motores de passo, mas sobre seu funcionamento básico posso dar uma ajuda. Seguinte, seu motor de passo é dotado de vários enrrolamentos internos, cada um com seu fio correspondente e um fio comum a todos. Para realizar a movimentação do motor, é necessário saber qual dos fios é o comum. 

Para descobrir qual dos fios é o comum, conecte qualquer um deles ao GND e va conectando os outros fios ao VCC em sequência, sem permitir que fiquem dois conectados simultaneamente, (ex.: mantém um sempre em GND, depois conecta o verde, desconecta o verde e conecta o amarelo, desconecta o amarelo e conecta o vermelho...etc) se TODA vez que vc conectar um desses fios ao VCC o motor der um 'passo', ou seja, seu eixo rotacionar bem pouco para qualquer sentido, realmente o fio escolhido é o comum, senão escolha outro fio para usar como comum e boa sorte.

Após o problema do fio comum ser resolvido, você tem que descobrir qual sequência de fios realiza o movimento coordenado somente para um sentido, isso da um certo trabalho, você tera que testar até descobrir. Por exemplo, com um motor de 5 fios:

Preto - GND

Sequência sentido anti-horário - laranja, amarelo, azul, branco, laranja, amarelo, azul, branco, laranja, amarelo, azul , branco....etc

A sequência para o sentido horário, utilizando o exemplo acima, vai ser ela ao contrário, ex.:

Sequência sentido horário: branco, azul, amarelo, laranja, branco, azul, amarelo, laranja,...etc

Este é o funcionamento básico da maioria dos motores de passo, existem alguns que tem sequências muito complicadas e necessitam do manual do fabricante.

Para controlar sua velocidade, você altera a velocidade da comutação entre os fios.

Espero ter ajudado, se tiver alguma dúvida é só perguntar

Falow

_________________
--------------
Trebien
Equipe KG
PUC-PR
-------------

RAPTOR

Level 1
1065038 xp

Registrado em:
28/02/2005

Local:
BELO HORIZONTE / MG



Mensagens:
53

RAPTOR

Responder com citações
Mensagem Seg Jul 31, 2006 3:31 pm
Como usar motor de passo?
vlw pelas informações

E que pelo que andei lendo sobre o motor ele apresenta uma boa aceleração e torque de saída e além do mais é de fácil obtenção, pois em qualquer impressora ou fax tem no minímo um motor de passo bom, entaum tava querendo pelo menos fazer um funcionar, pra ver se de repente posso usar futuramente no lugar do tradicional motor DC.

bruno_favoreto
Moderator
Level 20
20740215 xp

Registrado em:
05/08/2004

Local:
Rio de Janeiro / RJ



Mensagens:
936

bruno_favoreto
Moderator
Responder com citações
Mensagem Qua Ago 02, 2006 11:05 am
Como usar motor de passo?
Pelo que eu saiba não existe mesmo não.....

E no site do fabricante também não consta nenhuma informação sobre representantes, revendedores, nada.....aliás eles tem um loja on-line....de repente vale a pena dar uma conferida pra ver se eles fazem vendas internacionais.

Vlw,

_________________
Bruno Favoreto

Use a busca do fórum antes de postar sua dúvida

bruno_favoreto
Moderator
Level 20
20740215 xp

Registrado em:
05/08/2004

Local:
Rio de Janeiro / RJ



Mensagens:
936

bruno_favoreto
Moderator
Responder com citações
Mensagem Qua Ago 02, 2006 12:44 pm
Como usar motor de passo?
Comentário:
...But since I live in Brazil, I normally get to buy them during my travels to the US, wich can be quite uncomfortable to carry. Therefore, I was wondering if Satcon would have a re-seller in Brazil, so I could buy the motors directly from them, making the whole process much easier. Kind regards, Bruno Favoreto ------------------------------------------------------------------------------------ Bruno, Sorry at this time we don't have a re-seller in Brazil. At this time we have no future plans for one either. Thank you for your business. Mike McShane Mike.McShane@satcon.com ------------------------------------------------------------------------------------
Flw,

_________________
Bruno Favoreto

Use a busca do fórum antes de postar sua dúvida

RAPTOR

Level 1
1065038 xp

Registrado em:
28/02/2005

Local:
BELO HORIZONTE / MG



Mensagens:
53

RAPTOR

Responder com citações
Mensagem Qua Ago 02, 2006 5:44 pm
Como usar motor de passo?
e aew,

Aproveitando o tópico sobre motores, eu queria saber como se inverte a rotação de motor AC, mais por curiosidade, já que niguém vai usar motor AC em um robô de combat.

vlw

Trebien

Level 1
1010000 xp

Registrado em:
19/06/2006

Local:
Curitiba / PR

Equipe:
KG

Mensagens:
31

Trebien

Responder com citações
Mensagem Qui Ago 03, 2006 11:26 am
Como usar motor de passo?
Olá RAPTOR,

Tmb não sei como se faz isso convencionalmente, mas conheço uma técnica que utiliza aparelhos industriais sofisticados chamados 'Inversores de Frequência'. Tais dispositivos utilizam como princípio de funcionamento a modulação de largura de pulso (P.W.M.), mas com o objetivo de gerar a onde senoidal, claro.

Os Inversores de Frequência são capazes não apenas de inverterem o sentido da rotação de motores AC, mas tmb de controlarem a velocidade, torque, entre outras características individuais de cada modelo.

Flw

_________________
--------------
Trebien
Equipe KG
PUC-PR
-------------

bruno_favoreto
Moderator
Level 20
20740215 xp

Registrado em:
05/08/2004

Local:
Rio de Janeiro / RJ



Mensagens:
936

bruno_favoreto
Moderator
Responder com citações
Mensagem Qui Ago 03, 2006 12:23 pm
Como usar motor de passo?
Para motores TRIFÁSICOS, basta inverter qualquer 2 das fases  e o sentido de rotação do motor será invertido. Detalhe: não aconselho fazer isso com o motor rodando já que a corrente de pico será absurda, podendo queimar o sistema/circuito de proteção.

Para monofásicos é + complicado:

Se o seu motor tiver enrolamento auxiliar, e portanto 6 fios(2 para cada enrolamento principal e 2 para o auxiliar):
basta inverter a ligação do enrolamento auxiliar (de partida).

Mas existem motores monofásicos (em geral os de baixa potência) cujos enrolamentos auxiliares são trocados por bobinas de arraste e só tem 2 fios.....nesse caso não tem jeito....ele só gira para um lado mesmo...

Pelo que eu sei é isso aí......alguém confirma?

Flw,

_________________
Bruno Favoreto

Use a busca do fórum antes de postar sua dúvida

Trebien

Level 1
1010000 xp

Registrado em:
19/06/2006

Local:
Curitiba / PR

Equipe:
KG

Mensagens:
31

Trebien

Responder com citações
Mensagem Qui Ago 03, 2006 1:08 pm
Como usar motor de passo?
Bom....já que o assunto virou motores em geral, ai vai uma pergunta:

Por que a rotação de um motor CC, ou talvez até um AC, não é a mesma para ambos os sentidos??? Por que ocorre a perda de desempenho???

Falow

_________________
--------------
Trebien
Equipe KG
PUC-PR
-------------

Kobawsky

Level 2
2017182 xp

Registrado em:
09/09/2010

Local:
Uberaba / MG



Mensagens:
40

Kobawsky

Responder com citações
Mensagem Ter Set 21, 2010 11:56 am
Como usar motor de passo?
Nunca ouvi falar nem vi um motor AC perder a velocidade quando invertido o sentido de rotação, o que pode acontecer é se um motor já tiver rodado bastante, o desgaste natural de peças como rolamento, pode interferir um pouco, e naturalmente que ele tem de estar desacoplado, senão você depende de onde ele está acoplado também. Cool 

Att,

André

_________________
http://www.twitter.com/automatoes
Mostrar mensagens desde a última:
Ir para página 1 2  Next




Ir para:  
Todos os horários são GMT - 3 HorasVocê não tem permissão para escrever novas mensagens
v não tem permissão para responder às mensagens
Você não tem permissão para editar suas mensagens
Você não tem permissão para deletar suas mensagens
Você não tem permissão para classificar tópicos
Você não tem permissão para classificar mensagens
Você não tem permissão para votar em enquetes
Anexar downloads : Proibido
Fazer Download de Arquivos: Permitido
Powered by phpBB © 2001 phpBB Group