jeff_pimenta

Seg Ago 30, 2010 9:48 pm
Ruído causado por motores

Isso só poderei fazer na quarta-feira em diante, pois o robô não está comigo.

Se o problema for confirmado, onde eu consigo um parafuso de plástico??   

É bom procurar uma saída para este motor, acho que ele foi projetado pra AC, por isso tanto ruído. Já usei um motor de secador de cabelos em um projeto e deu um baita ruído também...

Abraços.

evristow
Moderator

Seg Ago 30, 2010 11:25 pm
Ruído causado por motores

Parafuso de plástico, dependendo do tamanho é fácil encontrar, 9/64 e 3mm por exemplo são relativamente comuns em eletroeletrônicos. 

Se o parafuso for o problema, basta isolar bem ou prender a placa de outra forma 

Abração,
Dudu

jeff_pimenta

Qua Set 08, 2010 7:51 pm
Ruído causado por motores

Olá,

Esta semana tive acesso ao robô e as notícias não são das melhores...

O parafuso não tem nada a ver com o problema, ele fica até um pouco longe dos motores.

Como o motor é de forma cúbica eu soldei os capacitores na carcaça metálica e nos terminais do motor, como o feito não deu resultado eu resovi mudar de lugar os capacitores e soldalos direto na carcaça do motor.

Também não surtiu efeito...

A gaiola fica inviável pela fragilidade, proximidade e quantidade de fios que saem do lugar...

Acho que a solução mais viável é trocar os motores, porém acho que não vai dar tempo...

Abraços.

Tocha

Dom Set 12, 2010 3:00 pm
Ruído causado por motores

Também cheguei atrasado, mas ainda assim vou dar pitaco    
Jeff,
Aproveitando todas essas idas e vindas que você já deu com esse robô, não tem como você colocar ele num osciloscópio? Eu sei que você não tem acesso a um, mas com tantas tentativas e erros, talvez isso te ajude a isolar os ruidos, e determinar a amplitude e a frequencia deles, assim, acredito que voce possa projetar melhor o seu filtro.
Caso voce utilize TVS, por favor poste os resultados, estamos estudando essa solução na Riobotz e ainda não pudemos fazer nenhum teste prático.
Abraços,
Michel.

evristow
Moderator

Dom Set 12, 2010 4:55 pm
Ruído causado por motores

Jeff,

Realmente se você não tem acesso a um osciloscópio... Pode ser uma boa trocar os motores.

Só de curiosidade, qual o modelos dos baderneiros?!

Abração,
Dudu

jeff_pimenta

Ter Set 14, 2010 6:59 pm
Ruído causado por motores

Pessoal,

Tenho duas notícias: uma boa e uma ruim:

Consertei o problema, porém isso foi nessa sexta meio dia e a competição era no sábado pela tarde. Como eu tinha aula sexta a tarde e sabado de manhã não deu tempo de terminar o robô    (e olha que só faltou 30 minutinhos!!! A droga da perna do resistor do sensor de metal quebrou...)

Já com relação ao problema a solução foi simples: manti os capacitores cerâmico que iam dos terminais do motor para a carcaça do motor e pus mais dois saindo dos terminais para a carcaça do redutor.

Só pra ter uma idéia da magnitude do campo elétrico, depois de concertado o problema eu pus ele pra funcionar com uma subrotina que faz ele desenhar um quadrado com a sua tragetória, era o robozinho funcionando e a tv que estava a uns 100cm chiando forte (tipo quando se liga um liquidificador e a tv fica cheia de chuviscos). Imaginem só como estava o clock do controlador que estava a menos de 4cm dos motores.

Eu tinha o nome do fabricante aqui, só que perdi, mas os motores são estes da foto sem a carcaça que esconde o motor:

mpox

Sex Set 04, 2020 10:55 am
Ruído causado por motores

Estou com um problema semelhante mas tenho interferência em um display quando o relé é acionado (mesmo sem carga), podem me ajuda? já coloquei diodo inversamente em paralelo com a bobina do relé e um capacitor de 100nF em paralelo seus contatos.