dieliton

Ter Jun 29, 2010 5:59 pm
Beetleweight Collisão

 	  
Moderação: Separação de Tópico
	
	
	  
As quatro mensagens abaixo foram separadas do tópico "Beetleweight Player One".
	


Já estou terminando o Player One,então estou construindo um spinner ao estilo Crap/The Mortician,está com a seguinte configuração:


 Motor de cerca de 1 Hp,que tenho aqui de 6V;

 Arma de aço Inox;

 Partes da estrutura de Inox,e PEAD;

 Scorpion Hx;

 Baterias de Li-Ion;

 Locomoção possivelmente feita por esses servos:http://www.robocore.net/m...al&prod=103,Com umas modificações para girar continuamente;

 E o receptor seria um BR6000,com um rádio que ainda não decidi o modelo.


Então,dêem suas opiniões.

Abraços,dieliton.

dieliton

Ter Jun 29, 2010 6:21 pm
Beetleweight Collisão

O Lenz acabou de me dizer que esses servos não servem,são muito pequenos,então vou ver um motor por aqui.

 Abraços,dieliton.

evristow
Moderator

Ter Jun 29, 2010 8:43 pm
Beetleweight Collisão

Dieliton,

1 HP são 746W... A 6V a corrente seria 124.33A! Você tem certeza desse número? Só se o motor for brushless, neste caso a medida de potência é completamente fora da realidade, já que é tomada a potência de pico e não a RMS com carga. 

Aço Inox para esse tipo de arma não é bom, melhor você procurar algo que possa ser temperado, como o 5160, usado em feixe de molas de utilitários e caminhões. 

Os servos, além de fracos, não servem para serem acionados pela Scorpion HX. Ela aciona motores DC, logo nem perca tempo com eles.  Vá com um motor com redução.

O receptor BR6000 só funciona com rádios Spektrum, o mais barato é o DX5e, mas o DX6i tem muitos recursos interessantes e úteis. Além deles tem o DX6, antigo e não mais fabricado; DX7, um ótimo rádio e os novos DX8i e DX10, um tiro de canhão para a aplicação.

Abraços,
Dudu

dieliton

Ter Jun 29, 2010 8:59 pm
Beetleweight Collisão

  Obrigado de novo Dudu.

  É, escrevi errado... Seriam cerca de 200 a 300 rpm e não 1HP... Desculpe-me.


 Desisti de servos...

 
  O radio seria o Spektrum DX5e...

  Ia usar inox por que por aqui é mais fácil de achar.

Abraços,
dieliton

dieliton

Qua Jun 30, 2010 5:45 pm
Beetleweight Collisão

Um problema,a arma está parando em mais de um minuto,na verdade em 1 minuto e 35 segundos. Mas a regra exige que ela pare em 1 minuto, mas não sei como adaptar um freio motor, se não vou usar um solenoide, alguma sugestão?

Abraços,Dieliton.

evristow
Moderator

Qua Jun 30, 2010 10:36 pm
Beetleweight Collisão

Se você não vai usar um solenoide, o que usará?

sigma

Qui Jul 01, 2010 6:38 am
Beetleweight Collisão

Pode usar um speed control que tenha freio,como os de automodelismo.

Se o motor for DC fica mais fácil ainda, pois esses speed controls hoje são até baratos...

Abraços.

dieliton

Qui Jul 01, 2010 7:22 am
Beetleweight Collisão

Eu pensei em acionar diretamente pela placa,que possivelmente será uma Scorpion HX,vi que ela tem 2 saídas com PWM e uma para acionar o motor da arma,só que não sei aonde colocar o freio motor nesse caso.

 Sigma,isso seria permitido para um robô com arma ativa?Li as regras e lá diz apenas para classes de 5.5 ou inferior e sem arma ativa.


 Abraços,dieliton.

evristow
Moderator

Qui Jul 01, 2010 8:34 pm
Beetleweight Collisão

Dieliton,

A HX é uma ótima opção, usávamos ela no Mini Touro e apenas mudamos para as BB 3-9 por uma questão de logística, já que essa é usada em outros robôs também. 

Para resolver o seu problema basta usar o canal da HX referente a arma para acionar um relé com contatos NO (Normally Open - Normalmente Aberto) e NC (Normally Closed - Normalmente Fechado). 

O freio deve ser ligado nos terminais NC e a alimentação do motor no NO, assim quando você acionar o canal da arma, a HX vai acionar o relé, que vai abrir os terminais NC e fechar os NO, desligando o freio e ligando a arma. Quando desligar o canal da arma, o inverso ocorrerá, desligando a alimentação e ligando o freio, que dissipará a energia do motor, desacelerando a arma em menos tempo. 

O relé só precisa suportar a tensão usada e a corrente consumida pelo motor (STALL!)

Abraços,
Dudu

evristow
Moderator

Qui Jul 01, 2010 8:39 pm
Beetleweight Collisão

Dieliton,

O Sigma sugeriu você usar um ESC (Electronic Speed Control / Controlador Eletrônico de Velocidade) de aeromodelo, usados para motores DC em apenas um sentido, não um rádio. A limitação da regra é que rádios sem fail-safe são permitidos apenas em robôs de 5.5kg sem armas ativas, não tem nada a ver com o Speed Control 

Ah, o esquema acima de relé só serve para motores PMDC, para motores brushless você vai precisar de um BESC (Brushless Electronic Speed Control), já que esses motores são acionados de forma completamente diferente de motores DC de ímãs permanentes (PMDC).

Abraços,
Dudu