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Derick, Como o Wurs disse é tudo pesquisa, mas vala também dizer que um sistema de locomoção muitas vezes funciona melhor em um tipo de robô do que outro. Por exemplo o Biribinha possui 4 rodas ativas, o que seria impossível e não tão eficiente colocar no Touro Feather. Logo pesquise e estude bastante. Wurs, Lindas as caixas!!!! Como li certa vez no fórum da RFL "Great minds think a like", cheguei a desenhar uma caixa com exatamente o mesmo princípio do primeiro estágio planetário para usar com DeWalts no Touro Light! No final acabamos abandonando a idéia e partindo para uma caixa de 3 estágios com engrenagens de dentes retos, já que havia espaço e peso. A grande diferença foi que pensei em usar dois estágios de uma caixa de 42mm da Banebots, mas tirando isso o projeto era muito parecido, impressionante! Hahahah Até o problema de não caber um rolamento devido ao rebaixo na caixa para a engrenagem orbital também tive! Usar bucha resolve, mas por que não um rolamento de agulhas? A sacada de usar a engrenagem orbital do primeiro estágio foi Ninja. vocês não tiveram nenhum problema com ela ser de plastico? Quanto a caixa da Action isso daria um bom tutorialFizemos algo parecido nas BB 42mm do Feather, que por serem inicialmente do Light tinham uma redução muito grande (36:1), logo tiramos o estágio intermediário e ficamos com algo próximo de 12:1 e uma caixa um pouco mais curta. Sinceramente poucas são as coisas que não precisam ser modificadas para serem usadas em robôs de combate, caixas de redução principalmente! Abração, Dudu
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Evristow Escreveu: Lindas as caixas!!!! Como li certa vez no fórum da RFL "Great minds think a like" |

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Olá Welerson! São Boas perguntas. Logo, vamos a elas sem delongas...
Welerson Escreveu:![]() |
modelo #6200 #1200 | rotação limite (RPM)* 24.000 22.000 | Carga radial (kgf) 520 570 |
Welerson Escreveu:![]() |
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Para armas sempre gostei muito dos rolamentos de rolo e de agulha. No Touro e Touro Light de 2006 (2007 no caso do Light) a 2008 usamos os de rolos cilíndricos da NSK e da SKF, depois passamos para os de agulha da INA, que já usávamos no Feather e Jr. Recomendo ambos. Abração, Dudu
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welerson, Usávamos os de rolos comuns, nunca tivemos problemas com eles. Apenas mudamos para os de agulha por que eles permitiam uma parede do tambor maior, resultando em mais rosca para prender o dente, que era o nosso ponto fraco. Quanto ao motivo de usar rolamentos de agulha sem anel interno, você mesmo já disse, o eixo pode ser mais grosso, suportando melhor os carregamentos. Particularmente, neste caso, prefiro projetar um sistema que suporte o máximo de carregamento possível do que um que se acomode as deformaçõesAbração, Dudu
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Welerson, Acho pouco provável o rolamento de agulhas ser o calcanhar da redução, minha experiência com eles é muito boa, nunca tive problemas. Só para ter uma ideia já tivemos eixos empenados e mesmo assim eles continuaram funcionando, claro que com um pouco mais de atrito. O segredo é nunca usar graxa nesse tipo de rolamentos, apenas lubrificantes líquidos.Buchas de bronze são interessantes para sistemas com carregamentos e velocidade baixas, que também não sofram impactos. As buchas mais resistentes são as de Bronze SAE660, muito provavelmente as utilizadas pelo Brian no Billy Bob, ainda sim estão anos luz de um bom rolamento. Nos usamos buchas de SAE660 no limitador de torque do TiTAN2, tadinhas... Se for Oilite é pior ainda. Abraços, Dudu
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Olá Kobawsky, Testei rápido aqui e baixou inteiro de primeira. Pode ser que sua conexão tenha oscilado e caído, ou outro problema. Até o servidor do site pode ter caído enquanto você baixava, vai saber. Entretanto, está funcionado, hehehheh Grande abraço boa pesquisa. Wurs
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Muitas pessoas me procuraram nestes ultimos tempos atrás de dados ou imagens do sistema de partida elétrica. Assim, estou soltando um vídeo que ilustra muito bem o sistema de partida, espero que gostem. Gostaria de mandar um abraço ao Estevão que fez estas imagens noturnas.Mais informações e fotos, confiram no Blog: http://oficinadowurs.blog...tosserra-2.html Grande abraço Wurs
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