Bozza

Qua Set 18, 2013 11:02 pm
Controlar Motor de Passo com CLP (Rockwell)

Fala galera,

O seguinte estou fazendo meu TCC, e vou usar dois motores de passo, e estou com dificuldade em como acionar estes motores, meu CLP tem saída PWM e PTO, vou precisar enviar esses pulsos para um drive ? Que tipo de drive? será que alguém consegue especificar para min.


Obrigado

evristow
Moderator

Qui Set 19, 2013 12:13 pm
Controlar Motor de Passo com CLP (Rockwell)

Sim, você vai precisar de um circuito (driver) para acionar os motores de passo. Agora qual circuito vai depender das especificações dos motores de passo usados. Além da tensão e da corrente, é necessário saber se o motor é unipolar, bipolar ou universal e se você vai usar as bobinas em série ou paralelo, caso seja bipolar. 

O input para a maioria dos drivers para motores de passo é um bit para direção (DIR) e pulsos para a velocidade / acionamento (STEP). 

Ao contrário de um PWM normal, o que manda na velocidade é a frequência dos pulsos, o duty cycle deve ser constante. Cada pulso é um passo (STEP) na direção (DIR) selecionada, logo quanto mais rápida a frequência, mais rápido o motor irá girar. Contudo não é tão simples quanto parece, para o motor não entrar em histerese é necessário rampar a velocidade, tanto na subida, quanto na descida. 

Abraços,
Dudu

Bozza

Sab Set 28, 2013 6:07 pm
Controlar Motor de Passo com CLP (Rockwell)

Comprei um motor Minebea 23KM-C051-07V Hybryd Step Motor 1.8deg size 56 NEMA23, aqui na loja virtual da Robocore, e agora estou pensando em comprar o Driver de Motor de Passo A4988, assim vou precisar de uma fonte de 8 - 35v para alimentar os motores e outra fonte de 5,5v para alimentar a placa, é isso? Já que meu CLP é 24volts

evristow
Moderator

Ter Out 01, 2013 3:33 pm
Controlar Motor de Passo com CLP (Rockwell)

OK, pelo que entendi o seu CPL é alimentado com 24V, mas qual a saída dele?

Para a controladora você precisa de duas fontes, uma de 5V (ou 3.3V) para a parte lógica, que pode ser basicamente a tensão de alimentação do seu CLP passando por um regulador 7805, e outra para o motor que pode ser de 8 a 35V. Contudo o motor que você comprou é 9V 2A, sendo que essa corrente já está bem próxima do limite do A4988 (±2 A), logo não passaria disso, caso contrário a placa vai entrar em modo de proteção de sobrecorrente e parar, ou pior queimar.

Abraços,
Dudu

GregNomura

Dom Jun 07, 2020 4:30 pm
Controlar Motor de Passo com CLP (Rockwell)

Tinha a msm duvida, obrigado pelas respostas.  

marcosmachadobrasil

Sex Jun 26, 2020 2:18 pm
Controlar Motor de Passo com CLP (Rockwell)

Preciso controlar VÁRIOS MOTORES DE PASSO (uns 40) em um RaspBarry PI, penso em usar as portas I2C (3 e 5) com extensores de portas. Como fazer a interface entre o RaspBarry PI e a controladora dos motores por I2C?
( motor de passo 28byj-48 5v/12v | controladora ULN2003 - 4 fase)