ViniDj

Seg Abr 20, 2020 5:57 pm
Alarme com Foto - Código do Video

Neste tópico coloco abaixo o código do video do IGTV da RoboCore. Reforçando o que é falado no video, aconselhamos criar uma conta de email específica para este projeto por conta das questões de segurança. Para o projeto funcionar você terá que desabilitar a opção de segurança do link abaixo do seu Gmail:

https://www.google.com/se.../lesssecureapps

Só após esta desativação será possível receber emails enviados pela placa Tinker ou outras.

O código em Python pode ser visto abaixo:

Código:# Deteccao de Movimento e Envio da Foto por Email
# Criado por Vinicius Selestrim em 08/04/2020 - RoboCore Tecnologia
# Este codigo envolve dois grandes conceitos: deteccao de movimento em tempo real e envio de emails com imagem anexada.
# Para o conceito de envio de emails foi usado como base a documentacao da biblioteca smtplib para python.
# Saiba mais em https://docs.python.org/2/library/smtplib.html
# Para deteccao de movimento em tempo real, foi usado como base o post Basic motion detection and tracking with Python and OpenCV de PyImageSearch
# Site: pyimagesearch.com/2015/05/25/basic-motion-detection-and-tracking-with-python-and-opencv - Autor: Adrian Rosebrock
# Indico ainda que crie um email unicamente para receber os arquivos deste codigo, pois voce tera que marcar a opcao de seguranca reduzida no Gmail.

import cv2
import time
import smtplib
import os
import imutils
from imutils.video import VideoStream
from email.mime.text import MIMEText
from email.mime.image import MIMEImage
from email.mime.multipart import MIMEMultipart

msg = MIMEMultipart()
msg['Subject'] = 'MOVIMENTO DETECTADO'
msg['From'] = 'seu-email-aqui@gmail.com'
msg['To'] = 'seu-email-aqui@gmail.com'
text = MIMEText('Foi detectado movimento, foto em anexo.')
msg.attach(text)


pipeline = 'rkcamsrc device=/dev/video0 ! video/x-raw,width=640,height=480,format=NV12 ! videoconvert ! video/x-raw,width=640,height=480,format=BGR ! appsink'
cap = cv2.VideoCapture(pipeline, cv2.CAP_GSTREAMER)

firstFrame = None

fotoEnviada = 0

timeOfMovement = None

startCamera = 0

# depois do movimento aguarda 3 segundos para tirar a foto para enquadrar objeto no movimento
# pode ser alterado...
waitTime = 3

while True:
   
    if startCamera == 0 :
        for i in range(15):
            ret, frame = cap.read()
        startCamera = 1

    else:
        ret, frame = cap.read()
       
    text = "sem movimento"

    if ret == False or frame is None:
        break

    frame = imutils.resize(frame, width=640)
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    gray = cv2.GaussianBlur(gray, (21, 21), 0)

    if firstFrame is None:
        firstFrame = gray
        continue

    frameDelta = cv2.absdiff(firstFrame, gray)
    thresh = cv2.threshold(frameDelta, 25, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
    thresh = cv2.dilate(thresh, None, iterations=2)
    cnts = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    cnts = imutils.grab_contours(cnts)

    for c in cnts:
        if cv2.contourArea(c) < 3000 :
            continue

        (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
        ## descomente a linha abaixo para ver um retangulo verde em torno do objeto que esta em movimento
        #cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)
        text = "MOVIMENTO"

        if timeOfMovement is None:
            timeOfMovement = time.time()
       
        if (time.time() - timeOfMovement) >= waitTime :
            if fotoEnviada is 0:
                #
                #
                #  ENVIA APENAS 1 FOTO DEPOIS DE 5 SEG DO MOVIMENTO POR "RODADA" DE CODIGO.
                #   COMO VOCE FARIA PARA MELHORAR ISSO?
                #
                #
                cv2.imwrite("myimage.png", frame)
                img_data = open('myimage.png', 'rb').read()
                image = MIMEImage(img_data, name=os.path.basename('myimage.png'))
                msg.attach(image)
               
                #usando servidor SMTP e porta SSL do Gmail, se seu email for outro precisa alterar.
                s = smtplib.SMTP_SSL('smtp.gmail.com',465)
                s.login('seu-email-aqui@gmail.com','senhadoemail')
                s.sendmail('seu-email-aqui@gmail.com',['seu-email-aqui@gmail.com'],msg.as_string())
                s.quit()
                os.remove('myimage.png')
                fotoEnviada = 1 #garante enviar apenas 1 vez
                break
                   
    ## descomente os trechos abaixo para ver na tela que abrir se ha ou nao movimento.
    #if text is "MOVIMENTO" :
        #cv2.putText(frame, "Status: {}".format(text), (10, 20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)
    #else:
        #cv2.putText(frame, "Status: {}".format(text), (10, 20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 255, 0), 2)

    ## cria janela que mostra a imagem da camera
    cv2.imshow("Camera de Seguranca", frame)

    ## cria janela que mostra apenas o objeto em movimento em branco
    #cv2.imshow("Thresh", thresh)

    ## cria janela que mostra a diferenca entre o frame atual tratado (cores em cinza e com blur) e o fundo
    #cv2.imshow("Delta", frameDelta)

    ## caso o usuario aperte a letra q no programa, ele fecha.
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    if key == ord("q"):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

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