ViniDj

Sex Abr 03, 2020 12:24 pm
Distância Segura - Código do Video

Manter uma distância seguro atualmente é mais do que necessário, mas não estamos falando apenas da distância entre uma pessoa e outra, na fila de um mercado. Existem várias situações onde é necessário manter uma distância segura, não é?

Segue o código do video do IGTV de 03-Abr-2020:

Código:const int TRIG = 3;
const int ECHO = 2;
const int potenciometro = A0;
const int buzzer = 10;

int frequencia = 2000;

const int distanciaMaxima = 200; //sistema so funcionara ate 200cm ou 2m

int ultimaDistancia, distancia = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {

  distancia = sensor_morcego(TRIG, ECHO);

  if (distancia < distanciaMaxima) {
    
    if (ultimaDistancia != distancia) {
      delay(50);
      distancia = sensor_morcego(TRIG, ECHO);
      Serial.print("Sensor = ");
      Serial.print(distancia);
      ultimaDistancia = distancia;

      int valorPotenciometro = analogRead(potenciometro);
      valorPotenciometro = map(valorPotenciometro, 0, 1023, 0, distanciaMaxima);

      Serial.print("  |  Potenciometro = ");
      Serial.println(valorPotenciometro);

      if (distancia < valorPotenciometro) {
        digitalWrite(13, HIGH);
        tone(buzzer, frequencia);
      } else {
        digitalWrite(13, LOW);
        noTone(buzzer);
      }
    }
    
  }else{
    Serial.println("Distancia superior a distancia maxima..."); 
  }
  delay(100);
}

int sensor_morcego(int pinotrig, int pinoecho) {
  digitalWrite(pinotrig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pinotrig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pinotrig, LOW);

  return pulseIn(pinoecho, HIGH) / 58;
}

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