Kobawsky

Ter Set 21, 2010 11:59 am
Como usar motor de passo?

Ah...e só pra complementar a explicação sobre o funcionamento do motor de passo seguem esses dois links, pois esses dias me perguntaram por MP sobre o funcionamento de um motor de passo de novo.

Parece que não aprendem a pesquisar no forum.

http://pt.wikipedia.org/w.../Motor_de_passo 

http://www2.eletronica.or........le-digital 


Att,

André

Mimos

Qua Set 22, 2010 1:26 pm
Como usar motor de passo?

Trebien Escreveu:
Bom....já que o assunto virou motores em geral, ai vai uma pergunta:

Por que a rotação de um motor CC, ou talvez até um AC, não é a mesma para ambos os sentidos??? Por que ocorre a perda de desempenho???

Falow


Nos motores DC Brushed, o angulo de atraso do campo magnético gerado pelo rotor é fixo, em relação ao imã, então, se voce rotacionar a posição do imã, relativamente as escovas, na carcaça voce muda o angula do campo, favorecendo o giro em determinado sentido. Os imãs podem ser alinhados para que tenham a mesma potencia para os dois lados.

Nos motores Brushless, como os imãs estão girando, este controle de fase deve ser feito eletronicamente.

evristow
Moderator

Sex Set 24, 2010 9:02 am
Como usar motor de passo?

Só para adicionar a ótima explicação do César, esse processo é conhecido como avanço de fase. 

Abração,
Dudu

Kobawsky

Seg Set 27, 2010 11:10 pm
Como usar motor de passo?

Tosco, porém interessante!!

Príncipio de funcionamento de um motor de passo, só pra complementar.




Att,

André

GheysOon

Qua Nov 10, 2010 4:34 pm
Como usar motor de passo?

Ola Galera !
 - Estou querendo controlar um motor de passo pelo computador. A parte de software e esquema ja ta beleza, mais o unico tipo de motor que tenho é o 23LMC004 60V. To tendo dificuldade pra saber qual fio usar !

 - Ele tem fios da cor : Preto, Branco, Azul, Vermelho, Amarelo e Marrom.
 - Eu mesmo estou tndo dificuldade para saber qual é o comum e a sequencia a ser usada !


 -  Agradeço desde já !

evristow
Moderator

Sex Nov 19, 2010 2:06 pm
Como usar motor de passo?

Muito interessante o vídeo acima. O que mais me impressionou é que com materiais simples e criatividade foram capazes de fazer um motor de passo muito ilustrativo e de baixo custo.

Contudo tem um erro na narrativa, ela não mostra três tipos de motores de passo, mas sim três principais formas de acionamento, faltando apenas micro-passo. Os tipos de motor de passo, por outro lado, são Unipolar e Bipolar e possuem formas de controle distintas. 

Abração,
Dudu

evristow
Moderator

Qui Dez 30, 2010 10:36 pm
Como usar motor de passo?

GheysOon,

O seu motor veio configurado como Bipolar. 

Neste caso cada polo é composto por dois enrolamentos, cada um seu respectivo fio e um fio em comum. 

Para descobrir o que é o que, basta usar um multímetro e medir as resistências entre os fios. Entre o fio de um dado enrolamento e o seu comum o valor será R, entre os dois dos enrolamentos de um mesmo polo será 2R. Entre fios de polos diferentes não haverá leitura. 

Já para descobrir a sequencia, só testando. 

Abraços,
Dudu

lindrix

Ter Jan 07, 2020 12:09 pm
Como usar motor de passo?

Boa tarde.

Meu nome é Humberto, e estou fazendo testes com vários motores de passo, mas estou tendo problema com os do tipo screw, deslizantes ou de parafuso, presentes em drives de CD/DVD e de disquete.

Fiz a ligação conforme a imagem abaixo:

 

Quando executo o código com o exemplo da biblioteca stepper, do arduino, seja a ordem dos pinos sendo 8,9,10,1 ou 8,10,9,11, o motor só gira num sentido, mesmo respeitando a ordem dos pinos do datasheet.

O motor é um NMB Minebea-Matsushita PL15S-020:

https://photos.app.goo.gl...TTKXGMUpFCdNRH6

https://photos.app.goo.gl...U36NP2Mt3BLcKX7

Se eu trocar as bobinas de lado, tipo, se A1-OUT1 e A3-OUT2 (bobina 1) e B1-OUT3 e B3-OUT4 (bobina 2), aí o motor gira no sentindo contrário, mas com o mesmo exemplo de código não gira pro outro lado.

Código usado:

Código:
#include <Stepper.h>
   

const int passosPorGiro = 20;
Stepper mp(passosPorGiro, 8, 10, 9, 11);
void setup(){
  mp.setSpeed(400);
}
void loop(){
  for(int i=0;i<20;i++){
    mp.step(-passosPorGiro);
    //delay(500);
  }
  delay(500);                                                      
for(int i=0;i<6;i++){
     mp.step(passosPorGiro);
   
  }
  delay(500);
}


Alguém saberia dizer o que está errado? Já deixei a ligação a1-b1 e a3-b3 de cada lado, e assim não roda nada, só do jeito que expliquei acima, mas só de um lado.

Usei inclusive o código do site do circuito:

https://www.arduinoecia.c...motor-de-passo/

Colocando os blocos de passo em ordem inversa, também não faz efeito.

Agradeço desde já pela atenção.