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Prezados, Meu primeiro tópico aqui. Sou iniciante no Arduino e estou com a ideia de desenvolver um dispositivo manual que perceba objetos ou obstáculos a frente da pessoa que o segura e vibre com intensidades maiores ou menores, de acordo com a distância do obstáculo. No caso gostaria de desenvolvê-lo para meu tio, que é deficiente visual. Minha concepção é que todo circuito estivesse dentro de uma caixa com dimensões 6 X 10 X 4 e que o usuário pudesse segurá-lo, direcionando-o para frente. A inspiração veio deste projeto: http://ferpinheiro.wordpr.../20/utilizando-arduino-para-criacao-de-tecnologias-assistivas-parte-i/ Inicialmente utilizarei: => Arduino Uno R3; => Sensor ultrassônico HC-SR04; => Motor de vibração retirado de um celular; => Caixa própria para Arduino Minha maior dúvida (lembrem-se que sou iniciante): Posso ligar o motor de vibração (creio que seja de 3,3V) diretamente no Arduino ou preciso de um circuito de proteção? Caso necessite do circuito, quais seriam os componentes e esquema de montagem? Se alguém puder contribuir com ideias, agradeço imensamente. Grande abraço a todos. João Paulo Ribeiro
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João Paulo, A uns dez anos atrás pensei em um dispositivo para auxiliar deficientes visuais relativamente parecido com a sua ideia. Após ler um artigo no qual dizia que um dos grandes problemas para deficientes visuais é bater a cabeça em quinas, prateleiras, portas de armários e outras estruturas suspensas que a bengala não consegue detectar; pensei em um conceito que seria uma faixa com sensores e motores vibradores presos nela para detectar e sinalizar a presença de uma estrutura suspensa que estivesse muito próxima. O funcionamento era muito simples, os sensores e motores seriam pareados e a intensidade da vibração de um motor seria inversamente proporcional a distância aferida pelo respectivo sensor. Na época cheguei a fazer alguns ensaios com um PIC 12F e dois sensores de ultrassom que consegui com um amigo, mas os sensores eram lentos, meus conhecimentos de PIC parcos e os estudos começaram a ficar pesados, então acabei abandonando a ideia. Hoje com plataformas de desenvolvimento mais acessíveis como o Arduino e sensores mais rápidos e baratos, seria mais fácil fazer. Inclusive hoje implementaria lógica Fuzzy, varrendo todos os sensores e acionando os motores de acordo com a combinação dos resultados e pertinências. O grande problema ainda seria colocar tudo na faixa, principalmente uma bateria que provesse uma boa autonomia. No seu caso é mais simples, a ideia do dispositivo que pode ser apontado para verificar a presença de obstáculos é muito boa. De uma boa lida nos links que o BeatSlayer postou que as respostas estão láBoa sorte no projeto e precisando de mais ajuda, é só postar. Abraços, Dudu
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