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lucasth

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lucasth

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Mensagem Qua Dez 02, 2009 7:20 am
Quais motores devo utilizar?
É preciso fazer algum tipo de isolação elétrica entre a placa de potência e o veículo propriamente dito devido ao risco de choque elétrico?

Lokasso

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Lokasso

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Mensagem Qua Dez 02, 2009 8:27 am
Quais motores devo utilizar?
Devido à choque não, mas é importante protegê-la contra curtos. Imagine só se alguma "sujeirinha" condutora cai na placa. Seria bem desagradável.

 Pode acotecer de a placa sofrer algum esforço e suas ilhas ou trilhas entrarem em contato com alguma parte metálica do veículo, fazendo uma ligação indevida. Os resultados podem ser desastrosos.

 Recomendo fortemente a isolação, portanto. Wink

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bboydidio

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bboydidio

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Mensagem Qua Dez 02, 2009 1:47 pm
Quais motores devo utilizar?
Acho que não tem perigo de choque já que a tensão é baixa.
Em relação aos motores, já fizemos testes com os 12 e os de 24, mesmo que a bateria dure menos, aconselho os de 24V. Que tipo de bateria pretende usar?

Outra coisa interessante é a reduçao do diametro das rodas, isso ajuda muito!
A largura do veiculo também é interessante reduzir o maximo possivel.

Reforça a chapa de sustentação do condutor, por que se ela entortar pode acabar com as engrenagens e eixos da parte mecanica por causa do peso, e pode ocorrer danos irreversiveis.

Boa sorte cara!

evristow
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evristow
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Mensagem Qua Dez 02, 2009 6:22 pm
Quais motores devo utilizar?
Lucas,

Pode ficar tranquilo que 12V não dá choque, contudo como disseram isole as placas de potência de qualquer metal, afinal um curto não é nada agradável.

bboydidio,

Na verdade os modelos de GPB que são feitos para 24V não são tão mais fortes que os de 12V, já que os imãs e o enrolamento mudam. Por exemplo o modelo F 006 D10 029 que é um dos poucos GPB de 24V tem 260W de potência, enquanto o F 006 KMO 611 possui 305W a 12V e o F 006 KM1 682, 245W sob a mesma tensão. 

O que realmente é cavalar é rodar um desses motores de 12V a 24V, contudo omo disse a durabilidade vai para o espaço... já que o motor desenvolveria 4 vezes a potência para qual foi projetado. Ok para um robô de combate que precisa funcionar 3 minutos direto, mas para um veículo que vai trabalhar por intervalos no mínimo 5 vezes maior pode ser um problema.

Uma roda menor implicaria em mais torque, o que seria bom. Mas ao mesmo tempo ela implicaria em uma velocidade menor e uma menor distância do eixo para o chão, dificultando o posicionar os componentes na menor largura possível. Logo a base teria que ser mais larga e a redução menor... é tudo uma troca. 

Abração,
Dudu

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Última edição feita por evristow em Sex Dez 04, 2009 3:39 pm; editado 1 vez no total

lucasth

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lucasth

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Mensagem Sex Dez 04, 2009 11:58 am
Quais motores devo utilizar?
Compramos hoje a bateria, é de 12V 17,2Ah.
O vendedor não tinha certeza se seria ideal mas compramos para realizar testes.
Será que a bateria é adequada? Ou o que indicam?

evristow
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evristow
Moderator
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Mensagem Ter Dez 08, 2009 11:32 pm
Quais motores devo utilizar?
A duração da bateria vai depender muito da forma de controle, mas de uma forma geral o valor adquirido deve ser mais do que suficiente.

Abraços,
Dudu

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hddigitalservice

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Mensagem Sex Jul 05, 2019 12:44 am
Quais motores devo utilizar?
Pessoal, 
Gostaria de ajuda também para dimensionar um motor com capacidade para levantar 30kg a uma altura de 2 metros, o menor possível, vi que motor de passo ou com redução estão realmente inviável para o projeto, sabem me dizer se posso utilizar o de limpador de para-brisa ou o de vidro elétrico?
Desde já obrigado pela ajuda.
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hddigitalservice

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hddigitalservice

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Mensagem Sex Jul 05, 2019 12:45 am
Quais motores devo utilizar?
Pessoal, 
Gostaria de ajuda também para dimensionar um motor com capacidade para levantar 30kg a uma altura de 2 metros, o menor possível, vi que motor de passo ou com redução estão realmente inviável para o projeto, sabem me dizer se posso utilizar o de limpador de para-brisa ou o de vidro elétrico?
Desde já obrigado pela ajuda.
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