reinerczanotelli

Dom Jan 27, 2019 7:46 pm
Arduino: Duplo config pinMode, possivel?

Estou com uma situacao onde inicialmente, eh feito um teste, e a partir deste teste inicial, se faz o segundo teste no cabos. Porem neste segundo teste preciso reconfigurar os pinModes, pois alguns irao mudar de output > input ou vice versa.

Teste fazer conforme abaixo porem ele so pega e fixa a primeira config do pinmode, alguem tem id[eia de como fazer?

Nota-se que para cada case no switch case eh preciso fazer uma config diferente do pinmode:

#include <SPI.h>
#include <stdint.h>

//CONFIGURANDO OS PINOS DE ENTRADA DE CADA FIO
int BL = 6;
int LA = 7;
int BV = 8;
int VD = 9;
int BA = 10;
int AZ = 11;
int BM = 12;
int MA = 13;
char PADCAB;

int botao = 5;
int botao_estado = 0; //Estado inicial do botao 0 / 0 = desliga - 1 = liga
int botao_estado1 = 0; //valor instantaneo
int botao_estado2 = 0; //valor guardado

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(botao, OUTPUT);
}

void loop() {

  //INICIO BOTAO
  botao_estado1 = digitalRead(botao); // ler o valor enviado pelo botão: "HIGH" ou "LOW"
  if ((botao_estado1 == HIGH) && (botao_estado2 == LOW)) {
    botao_estado = 1 - botao_estado;
  }
  botao_estado2 = botao_estado1;
  if (botao_estado == 1) {
    //LIGADO 1
    Serial.println("LIGADO");
  } else {
    //DESLIGADO 0
    Serial.println("DESLIGADO");
  }
  //FIM BOTAO
  pinMode(MA, OUTPUT);
  pinMode(BM, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BL, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(VD, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BV, INPUT_PULLUP);

  int stat_BM = digitalRead(BM);
  int stat_BL = digitalRead(BL);
  int stat_BA = digitalRead(BA);
  int stat_BV = digitalRead(BV);
  int stat_LA = digitalRead(LA);
  int stat_VD = digitalRead(VD);
  Serial.println(botao_estado);

  if (botao_estado == 1) {

    if (stat_BM <= 0) {
      PADCAB = '1';
    }
    else if (stat_BL <= 0) {
      PADCAB = '2';
    }
    else if (stat_BA <= 0) {
      PADCAB = '3';
    }
    else if (stat_BV <= 0) {
      PADCAB = '4';
    }
    else if (stat_LA <= 0) {
      PADCAB = '5';
    }
    else if (stat_VD <= 0) {
      PADCAB = '6';
    }
    else {
      PADCAB = 'X';
      Serial.println("ERRO: Cabo nao conectado, verifique!");
    }
  }

  //PAC+CAB Padrao do cabo A ou B / CAB 1, 2, 3, 4, 5 ou 6
  switch (PADCAB) {
    case '1':
      Serial.println("Testando Cabo 1");
      pinMode(MA, OUTPUT);
      digitalWrite(MA, LOW);
      pinMode(BM, INPUT_PULLUP);
      pinMode(LA, OUTPUT);
      digitalWrite(LA, LOW);
      pinMode(BL, INPUT_PULLUP);
      pinMode(AZ, OUTPUT);
      digitalWrite(AZ, LOW);
      pinMode(BA, INPUT_PULLUP);
      pinMode(VD, OUTPUT);
      digitalWrite(VD, LOW);
      pinMode(BV, INPUT_PULLUP);

      int stat_BM = digitalRead(BM);//0
      int stat_BL = digitalRead(BL);//1
      int stat_BA = digitalRead(BA);//0
      int stat_BV = digitalRead(BV);//1

      Serial.println(stat_BM);
      Serial.println(stat_BL);
      Serial.println(stat_BA);
      Serial.println(stat_BV);

      if (stat_BM == 0 && stat_BL == 0 && stat_BA == 0 && stat_BV == 0) {
        Serial.println("Cabo 1 - OK!");
      }
      else {
        Serial.println("Cabo 1 - ERRO!");
      }
      break;
    case '2':
      Serial.println("Testando Cabo 2");
      pinMode(MA, OUTPUT);
      digitalWrite(MA, LOW);
      pinMode(BM, INPUT_PULLUP);
      pinMode(LA, OUTPUT);
      digitalWrite(LA, LOW);
      pinMode(BL, INPUT_PULLUP);
      pinMode(AZ, OUTPUT);
      digitalWrite(AZ, LOW);
      pinMode(BA, INPUT_PULLUP);
      pinMode(VD, OUTPUT);
      digitalWrite(VD, LOW);
      pinMode(BV, INPUT_PULLUP);
//
//      int stat_BM = digitalRead(BM);
//      int stat_BL = digitalRead(BL);
//      int stat_BA = digitalRead(BA);
//      int stat_BV = digitalRead(BV);

      Serial.println(stat_BM);
      Serial.println(stat_BL);
      Serial.println(stat_BA);
      Serial.println(stat_BV);

      if (stat_BM == 0 && stat_BL == 0 && stat_BA == 0 && stat_BV == 0) {
        Serial.println("Cabo 2 - OK!");
      }
      else {
        Serial.println("Cabo 2 - ERRO!");
      }
      break;
    case '3':
      Serial.println("Testando Cabo 3");
      break;
    case '4':
      Serial.println("Testando Cabo 4");
      break;
    case '5':
      Serial.println("Testando Cabo 5");
      break;
    case '6':
      Serial.println("Testando Cabo 6");
      break;
    default:
      // MOSTRAR MENSAGEM DE ERRO, NENHUM CABO IDENTIFICADO
      Serial.println("ERRO!");
      break;
  }