filiperitagomes2010

Seg Jan 14, 2019 2:01 pm
ESP32 + MPU9250

Ola pessoal
Estou tentando usar a unidade de medição inercial (IMU) MPU9250 com o NodeMCU32S este sensor é basicamente um acelerômetro e um giroscópio integrados formando um modulo 9DOF estou tentando usar o código disponível no link 1, na linha 312 ele checa se conseguiu se conectar a MPU  infelizmente ele não consegue se conectar já teste o mesmo modulo no Arduino uno e funcionou já tentei também fazer uma varredura para ver se o esp detectava pelo menos o I2C e nem isso minha ideia é fazer um ASV mas estou travado nessa parte, se poderem me apresentar uma possível solução ou algum outro codigo que consiga trabalhar com a MPU e tenha o filtro Madgwick.

Agradeço desde já
o link 2 é o conjunto completo do código para trabalhar com a mpu e o filtro

links:
1- https://github.com/kriswi...MS5637_AHRS.ino
2- https://github.com/kriswi.../MPU9250_MS5637

mguedes.ee

Sab Mai 02, 2020 3:34 pm
ESP32 + MPU9250

Boa tarde Filipe, estou trabalhando com o mpu 9250 e com o esp32 tb, e gostaria de saber se você conseguiu obter os dados do mpu com o esp.