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Pequenoscientis

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Pequenoscientis

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Mensagem Qui Mar 15, 2012 11:28 am
Veículo sobre esteiras
Olá.

Quer motores são esses que vc usou? Onde conseguiu? Qual a tensão e corrente máxima dos motores?

Vamos construir um tanque de guerra e utilizaremos um chassi com mesmo principio deste...

goimg

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goimg

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Mensagem Qua Fev 20, 2013 7:10 pm
Veículo sobre esteiras
Oi, muito bem, parabéns, à muito tempo atrás eu queria montar um robo de esteiras, cheguei a tentar cortar uma velha lona de esteira elétrica e tentar colocar em roletes para fazer funcionar o movimento, mas sem sucesso... kkk
acho que meu problema era a lona que era elástica d+ e forçava os motores, que por sua vez não foram dimensionados e não possuia redução (não tinha muito conhecimento básico naquela época).

Mas vejo que seu projeto está muito bem estruturado, tanto eletrõnica quanto mecanica, muito bom, parabéns. Smile

tenicoleti

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tenicoleti

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Mensagem Qua Fev 20, 2013 11:11 pm
Veículo sobre esteiras
Uma forma simples é a utilização de correias dentadas:

Pode utilizar ela com os dentes para dentro:


Pode utilizar correia dentada para fora:


Pode utilizar correias dentadas dos dois lados:
Thumbnail, clique para aumentar.
Ou inovar e utilizar a criatividade como esse modelo que achei muito bom:
Thumbnail, clique para aumentar.

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Thales Eduardo Nicoleti
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et

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et

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Mensagem Qui Fev 21, 2013 8:22 pm
Veículo sobre esteiras
Para ser um pouco mais preciso...

O nome certo é correia sincronizadora.

Igor Duran

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goimg

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goimg

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Mensagem Qua Mar 06, 2013 10:54 pm
Veículo sobre esteiras
Uma esteira metálica feita com correntes em paralelo e movidas por catracas em paralelo, alguém já usou isso?
Acho que poderia funcionar...

evristow
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evristow
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Mensagem Sex Mar 15, 2013 2:36 pm
Veículo sobre esteiras
goimg,

Você se refere à última imagem postada pelo tenicoleti? Se for, não tem por que não funcionar. 

Abraços,
Dudu

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goimg

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goimg

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Mensagem Sex Mar 15, 2013 2:46 pm
Veículo sobre esteiras
Sim, 
Vi e também concordo, já tive este tipo de idéia, mas na época acabei fazendo com correia de esteira elétrica de academia, funcionou, mas não ficou bacana...
O modelo da foto é muito interessante, vejo que ele usou duas correntes em paralelo unidas por tubos de PVC com parafusos passantes e portas externas, a tração está exatamente nas catracas, sendo as rodas intermediárias apenas apoio para a lagarta não afinar e perder tração com o solo.
Muito inteligente, realmente muito bem bolado, ainda mais por se tratar de lagarta, geralmente este tipo de mecanismo deve ser contruido, pelo ao menos eu nunca encontrei lagarta para comprar em lojas de robotica e afins, salvo as pequenas de plástico para protótipos escolares, me corrija se estiver errado.

Parabéns mais uma vez, ficou muito bom, existe algum video no Tube para vermos este mecanismo em ação?

at.
Douglas

evristow
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evristow
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Mensagem Seg Abr 01, 2013 9:06 pm
Veículo sobre esteiras
Realmente essa ideia de ligar duas correntes por tubos fica muito boa, infelizmente não tenho vídeos ou conheço o autor dessa ideia.

Outra opção é usar esteiras porta-cabos. 

Abraços,
Dudu

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cranioex

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cranioex

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Mensagem Ter Mai 14, 2013 4:31 pm
Veículo sobre esteiras
Nossa to vendo que o bicho pega aqui!!!! da hora a turma compartilhar seus projetos...

Muito Show!!!!

Breve posto meus projetos Eheehheeh!!!!

Abraço a todos e bom estudos...

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rcdy2003

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rcdy2003

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Mensagem Qua Mai 15, 2013 5:23 pm
Veículo sobre esteiras
Funcionar vai, só que as correntes são pesadas em relação com a correia, já que os elementos utilizados geralmente são todos de metal, já na correia pode-se usar plásticos nas polias, pois o desgaste da borracha sobre os tipos de plasticos empregados nas polias é muito pequeno.

Fora o barulho gerado pelas correntes, que é muito maior.

E se as engrenagens não estiverem bem alinhadas, elas soltam facilmente, já na correia, isso não acontece.

O ponto positivo é que corrente é mais barata, pois a de bicicleta ou de moto custa uns 10 a 15 reais o metro (pelo menos aqui no ES) e as coroas tipo de bicicleta uns 8 reais.
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