Mimos

Ter Set 08, 2009 11:23 am
Novo 12 lbs: Baphomet!!!

O valor fornecido para os Pittman pelo ESC caiu como uma luva, já que a caixa de redução do mesmo não aguenta overvolt.

Ainda preciso definir a geometria e o peso da arma, tenho a opção de fazer inteira de aço ou de aluminio com os dentes de aço, tudo vai depender do peso disponivel.

Vou montar uma planilha no Excel para estimar o peso, sem o Solid vou ter que calcular tudo.

Ormiga

Ter Set 08, 2009 11:24 am
Novo 12 lbs: Baphomet!!!

Roberto,

Não acho que a frequência seja o problema, afinal de contas, por mais ripple que tivesse, a tensão máxima não ultrapassaria a tensão da bateria. A indutância do fio da bateria poderia ser um problema, mas daí o pico de tensão apareceria na entrada da ponte H, e não na bateria, sem contar que usamos fios curtos para evitar isso.

O problema já aconteceu com um motor pequeno tambem, usamos para acionar um Dewalt e o problema foi o mesmo, estourou os outros controladores. E o teste no osciloscópio também foi feito com um Dewalt.

Realmente eu acho meio estranho a falta de diodos de circulação por um motivo, a maioria dos FETs já vem com um diodo de circulação interno, mas a única forma que eu vejo desses picos aparecerem é a falta deles.

Ainda vou fazer mais testes e olhar o circuto do victor, pra falar a verdade não fui nem eu que fiz os anteriores, eu pedi pros calouros fazerem e me passarem os resultados. Tendo qualquer novidade eu posto aqui no fórum.

Abraço

Mimos

Ter Set 08, 2009 11:52 am
Novo 12 lbs: Baphomet!!!

Alguem ai sabe quanto pesam:

Um parafuso M5x20?
A CG40 Vendida no Site?
Um par de conectores Dean?

Grato

sigma

Ter Set 08, 2009 5:15 pm
Novo 12 lbs: Baphomet!!!

Mimos Escreveu:
Alguem ai sabe quanto pesam:

Um parafuso M5x20?
A CG40 Vendida no Site?
Um par de conectores Dean?

Grato


Fala Cesar! 

O parafuso pesa em torno de 5g, se for tipo allen.
Deans pesa cerca de 5g o par.
A CG40 deve pesar umas 30g. essa eh melhor vc ver com igor...

abraços.

vano

Ter Set 08, 2009 9:44 pm
Novo 12 lbs: Baphomet!!!

o robo ta massa, mas qualé  a intensao dele?... sair medindo os adversarios com aquela régua de inox?
heheueuhe.

vano

Ter Set 08, 2009 9:56 pm
Novo 12 lbs: Baphomet!!!

Mimos pq vc naum compra o disco do racha cuca, e coloca mais uns dentes grossos tipo "A Besta" pra aumentar o peso. acho que fica legal

Mimos

Ter Set 08, 2009 10:19 pm
Novo 12 lbs: Baphomet!!!

Obrigado Léo, os parafusos sempre surpreendem, na soma das massas chegam a 150g.

Vano, o disco do racha-cuca é muito fino para colocar dentes, tem que ser usado diretamente, sem contar  que já foi tratado para isso.

Além disso os robos da minha equipe sempre utilizaram barras, e com 1300g disponiveis , será o corpo do Crap, mas a alma da Pandora.

O que posso dizer é que terá algumas polegadas de espessura.

sigma

Ter Set 08, 2009 10:58 pm
Novo 12 lbs: Baphomet!!!

Mimos Escreveu:

Além disso os robos da minha equipe sempre utilizaram barras, e com 1300g disponiveis , será o corpo do Crap, mas a alma da Pandora.


Alma do Pandora tah passeando muito ultimamente... hehe

1.3kg numa arma de hobby eh bem grosseiro!!! mesmo que 13kg num middle... vai ficar beeeeem interessante!!!  

the_edge

Qua Set 09, 2009 12:33 am
Novo 12 lbs: Baphomet!!!

Mimos

Tem certeza que calculo certo???

num é um poco mais leve não xD, 
se não acho que vou mandar fazer minha rodas em aluminio  

Mimos

Qua Set 09, 2009 1:04 pm
Novo 12 lbs: Baphomet!!!

Eu fiz um update no post principal e inclui uma tabela com os pessos.

Ele não vai ser under cutter, então não precisa se preocupar com o material das rodas, mas sim em mante-las no robo