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evristow
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evristow
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Mensagem Sex Ago 21, 2009 7:30 pm
Spiner cerbero
Fyrou,

Rapaz... você não se decide, hein? Já foi Hammer, Crusher, Rammer, Wedge e agora Spinner, só espero que não fique no Vaporbot.

É uma boa idéia projetar um spinner, são robôs muito divertidos e destruidores. Mas você está queimando algumas etapas muito importantes.

Como o Sigma disse no outro tópico e eu frisei, coloque os pés no chão e comece pelo começo e vá até o final.

1 - Quanto você quer ou tem para gastar? Essa é a primeira pergunta a ser respondida;

2 - Pense na classe de peso: Com o montante que você dispõe, dá pra fazer um robô da classe de peso pretendida? Com as ferramentas que você tem acesso é possível fazer algo da classe de peso desejada? Se não der, procure uma classe mais barata ou menor;

3 - Defina o tipo do robô. Para isso pesquise robôs similares e potenciais adversários. Veja lutas de competições passadas, fotos dos robôs, procure "build reports" e tutoriais dos que você achou interessantes;

4 - Pesquise os componentes a serem usados, prestando atenção quanto ao peso e limites, veja se cabem no seu orçamento - isso é essencial. 

5 - Só com os componentes definidos parta para o projeto! Pode ser até em papel ou no paint, mas recomendo o uso de um software apropriado, como um CAD 3D, como o SolidWorks por exemplo. Isso de trará uma precisão muito maior e poupará muitas dores de cabeça;

6 - Durante o andamento do projeto, pense nos pontos fracos e tente melhora-los, É melhor perder tempo projetando do que dinheiro comprado peças erradas. Por exemplo o Touro teve mais de 6 versões antes de começar a ser construído em 2005/06;

7 - Se julgar necessário, construa um modelo em escala ou com materiais baratos. O Touro teve um modelo de sucata de alumínio, já o Ciclone um de papelão e pvc. Ajuda muito a ver se as mãos caberão onde devem e a posição dos componentes.

8 - Compre os componentes, estude suas funções e características até decora-las!

9 - Comece a confecção das peças em si;

10 - Monte o robô, veja se tem algum detalhe que possa ser melhorado neste processo;

11 - Teste!

12 - Teste!

13 - Teste!

14 - Conserte e melhore, coisas sempre quebram nos testes...

15 - Pratique pilotagem! De nada adianta ter um robô destruidor e não conseguir controla-lo.

Sempre faça os testes e práticas com segurança! Use EPI, mantenha uma distância apropriada e se possível se proteja atrás de alguma coisa!

15 - Agora sim vá para a competição.


Como você pode ver não é um caminho simples, mas é muito engrandecedor, te garanto que você aprenderá muito.

Então continuando os conselhos, vamos ao seu atual projeto:

Arrow Os dentinhos na lâmina são uma péssima idéia, eles são concentradores de tensão e a sua lâmina ficaria muito mais frágil.
Arrow 4 rodas? Com o peso concentrado na lâmina, as rodas de trás não teriam quase tração, sendo completamente desnecessárias.
Arrow O motor da arma está girando em um plano e a lâmina em outro, defasados 90°, isso dá para resolver, mas no momento é um problema, vou deixar você pesquisar as soluções possíveis.
Arrow a Rampa nesse caso como arma secundária não é muito interessante, melhor investir o peso no resto do robô;
Arrow O robô pode ficar bem mais compacto Mr. Green
Arrow Você tem certeza que isso tudo teria apenas 13.6kg?!

Espero que te ajude.

Abraços,
Dudu

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evristow
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evristow
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Mensagem Sex Ago 21, 2009 7:45 pm
Spiner cerbero
fyrou Escreveu:
2 Motores Dewalt Old Style Srill Motor 18 W locomoção 2Caixa de Redução BaneBots 56mm Planetary 12:1
Só para esclarecer, essa caixa de redução não é compatível com os motores da Dewalt, logo algumas adaptações terão que ser feitas.
fyrou Escreveu:
Antena Base Loaded Whip Antenna
Não é necessária para rádios de 2.4Ghz.
fyrou Escreveu:
4 Bateria A123 LiFePO4 2300mAh(as do site mas não e certeza)
4 baterias de quantas células?! Vendo bem a sua lista de componentes vai ser uma bela grana o investimento. Abraços, Dudu

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fyrou

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Mensagem Sab Ago 22, 2009 7:34 pm
Spiner cerbero
bom as baterias são de 2 células 8 células no total os dentinhos é charme mas se não vai dar certo vão ser tirados Crying or Very sad ,quanto as rodas valew eu não tinha me tocado, bom quanto ao custo to vendo isso ,não vai antena melhor ainda, a caixa de redução vai mudar o motor eu vou construir a caixa de redução com engrenagens daquelas que fazem a transmissão em ângulo 90º,
quanto ao projeto não sair por mais que possa demorar vai sair

eu fico mudando o tipo de robô pq é muita possibilidade mas em resumo meu sonho é um crusher  a segunda opção é um spiner a mais viável é um wedget
---------------------------------------------
vou pedir para q parem de postar neste tópico por um tempo pois não quero desperdiçar o tempo (de novo)de ninguém conversei hoje com alguns amigos da aula de robótica e quarta feira agente vai conversar sobre o robô e se tudo der certo não vou fazer mais sozinho descolo uma equipe e assim o projeto vai poder sair melhor só q pelo falamos hoje eles querem fazer um robô mais simples então melhor esperar

Gianotti

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Gianotti

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Mensagem Dom Ago 23, 2009 12:03 am
Spiner cerbero
Caro fyrou,

Eu pagaria pra ver esse projeto com td isso q vc tá dizendo q vai ter nele dar certo.

Um mag 150 já pesa 1.5kg, cada dewalt mais uns 0.420kg, fora a caixa de reduçao,
a caixa de transmissão da arma, assim vai...

Num daria o peso de um featherweight nem a pau!

A menos q vc faça a estrutura inteira de policarbonato de 5 mm... O que seria pior ainda...

Tenta caminhar devagar e sempre com o pé no chão...

Qto mais simples melhor, não fuja dessa idéia...

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Felipe Gianotti

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Mensagem Dom Ago 23, 2009 12:14 am
Spiner cerbero
fyrou, tomo a liberdade de entender o seu pedido para pararem de postar como um trancamento passivo. A hora que quiser retomar o assunto é só pedir por MP que o tópico será destrancado.

No mais, espero que tenha sido notado que montar um robô assim não é como um Lego onde as peças magicamente se encaixam e a coisa toda anda de forma ou outra.

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Vinicius Coelho de Almeida
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