Kit Avançado | Controle de motor de passo

Motor de Passo com Controle IR

Neste tutorial, vocę vai aprender a controlar um motor de passo utilizando um controle remoto infravermelho (IR). O motor será acionado em um sentido ou no outro conforme o botăo do controle que vocę pressionar.

Resumo

Este tutorial mostra como montar um radar simples usando um servo, um sensor ultrassônico (HC-SR04 ou similar) e um Arduino. Os dados săo enviados via serial para o Processing, que desenha o radar em uma janela gráfica.

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Materiais utilizados do Kit Iniciante

1 × BlackBoard UNO
1 × Motor de passo 28BYJ-48
1 × Driver ULN2003 (módulo para o motor de passo)
1 × Receptor IR
1 × Controle remoto IR
Jumpers para conexăo
Protoboard

Monstagem do Projeto

Testando o Controle

Antes de controlar o motor, teste seu controle remoto:

Carregue o código de teste IR (exibe códigos no monitor serial).
Aponte o controle e pressione os botőes que deseja usar.
Anote os códigos recebidos (em hexadecimal) para alterar no seu código final.

Código para mapear o hexadecimal de cada botăo do controle

#include <IRremote.hpp>  // Biblioteca IR Remote (instale a versăo mais recente)

const int RECV_PIN = 11;  // Pino conectado ao receptor IR

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  IrReceiver.begin(RECV_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
  Serial.println("Receptor IR iniciado!");
  Serial.println("Aponte o controle e pressione um botăo para ler o código...");
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
    uint32_t codigo = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData;

    Serial.print("Código recebido: 0x");
    Serial.println(codigo, HEX);  // Mostra em hexadecimal

    IrReceiver.resume();  // Prepara para próximo sinal
  }
}

Funcionamento

Quando um botăo do controle é pressionado, o Arduino recebe o código via receptor IR e decide se o motor deve girar no sentido horário ou anti-horário. O driver ULN2003 energiza as bobinas do motor de passo na sequęncia correta, fazendo-o girar.

Ajustes

Vocę pode ajustar:

Velocidade do motor: alterando o tempo de delay entre passos.
Quantidade de passos: mudando a variável de passos para cada comando do controle.

Resultado Esperado

Ao pressionar a seta para cima no controle, o motor gira no sentido horário. Ao pressionar a seta para baixo, ele gira no sentido anti-horário.

Dica Extra

Vocę pode usar outros botőes do controle para acionar diferentes funçőes, como aumentar/diminuir a velocidade ou mudar o número de passos por comando.

Código para Arduino IDE

/*******************************************************************************
  Copyright 2025 RoboCore.
  Escrito por Thaina (08/08/2025).

  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
  (at your option) any later version (<https://www.gnu.org/licenses/>).
*******************************************************************************/
  
#include <IRremote.hpp>  // Biblioteca IR Remote versăo nova

// === CONFIGURAÇĂO DO RECEPTOR IR ===
const int RECV_PIN = 11;  

// === CONFIGURAÇĂO DO MOTOR DE PASSO ===
int pins[] = {8, 9, 10, 12};  
const int STEPS = 30;        
const int DELAY_STEP = 5;     

// === FUNÇŐES DO MOTOR ===
void stepClockwise(int steps) {
  for (int s = 0; s < steps; s++) {
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(pins[i], HIGH);
      delay(DELAY_STEP);
      digitalWrite(pins[i], LOW);
    }
  }
}

void stepCounterClockwise(int steps) {
  for (int s = 0; s < steps; s++) {
    for (int i = 3; i >= 0; i--) {
      digitalWrite(pins[i], HIGH);
      delay(DELAY_STEP);
      digitalWrite(pins[i], LOW);
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(500);

  // Inicializa pinos do motor
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(pins[i], OUTPUT);
    digitalWrite(pins[i], LOW);
  }

  // Inicializa receptor IR
  IrReceiver.begin(RECV_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
  Serial.println("IR Receiver inicializado!");
  Serial.println("Aponte o controle remoto e pressione um botăo...");
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {
    uint32_t codigo = IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData;

    Serial.print("Código recebido: 0x");
    Serial.println(codigo, HEX);

    if (codigo == 0xBF40FF00) { // ALTERE AQUI O HEXADECIMAL DO SEU CÓDIGO
      Serial.println("Seta para CIMA detectada - Motor para frente");s
      stepClockwise(STEPS);
    }
    else if (codigo == 0xE619FF00) { //ALTERE AQUI O HEXADECIMAL DO SEU CÓDIGO
      Serial.println("Seta para BAIXO detectada - Motor para trás");
      stepCounterClockwise(STEPS);
    }

    IrReceiver.resume();  // pronto para próximo comando
  }
}