Bluetooth HC-05 com Arduino: Comunicando com PC

Obervação: O Módulo Bluetooth HC-05 pode ser alimentado com 5V, mas os pinos de RX/TX trabalham com 3.3V. Por este motivo é altamente recomendado o uso de um Conversor de Nível Lógico: ele realizará as adequações de tensão (tanto de 5V para 3.3V, quanto o inverso) para que a comunicação ocorra corretamente.

Faça o upload do código abaixo para a BlackBoard:

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//Include the SoftwareSerial library #include "SoftwareSerial.h" //Create a new software serial SoftwareSerial bluetooth(2, 3); // TX, RX (Bluetooth) const int ledPin = 13; // the pin that the LED is attached to int incomingByte; // a variable to read incoming serial data into void setup() { //Initialize the software serial bluetooth.begin(9600); // initialize the LED pin as an output: pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // see if there's incoming serial data: if (bluetooth.available() > 0) { // read the oldest byte in the serial buffer: incomingByte = bluetooth.read(); // if it's a capital H (ASCII 72), turn on the LED: if (incomingByte == 'H') { digitalWrite(ledPin, HIGH); bluetooth.println("LED: ON"); } // if it's an L (ASCII 76) turn off the LED: if (incomingByte == 'L') { digitalWrite(ledPin, LOW); bluetooth.println("LED: OFF"); } } }
O que esse código basicamente faz é acender o LED conectado ao Pino 13 da BlackBoard quando ela receber via Bluetooth a letra "H" e apagá-lo quando receber a letra "L";

Após fazer o upload, se tudo estiver correto, você deve observar o led do módulo piscando rapidamente conforme o gif abaixo:



O módulo está pronto para se conectar a outro dispositivo.

O próximo passo é parear o módulo bluetooth com seu computador. Precisamos procurar pelos dispositivos disponíveis para conexão. Para isso, basta ir em Dispositivos e Impressoras em seu computador e selecionar Adicionar um dispositivo. Agora basta procurar pelo dispositivo que se chame "HC-05" ou o nome que você já tenha configurado anteriormente.
Por padrão, o código de pareamento de fábrica é 1234, então basta escolher a opção Insira o código de emparelhamento e digitar o código. Após inserir o código o computador fará as configurações necessárias deixando o módulo pronto para ser utilizado com o computador.

Você pode alterar o nome, senha e outras configurações do seu módulo seguindo o nosso tutorial Bluetooth HC-05: Configurando via Arduino.

Agora que já pareamos o módulo com o computador, precisamos saber qual a porta serial que o módulo está configurada. Para isso, basta entrar nas propriedades do módulo e na aba Hardware ver o número da porta, no nosso caso COM 25, conforme apresentado na figura abaixo:


Agora na sua Arduino IDE vá no menu Ferramentas->Porta selecione a porta na qual o seu Módulo Bluetooth foi instalada(no nosso caso a COM25) e abra o Monitor Serial.
Neste momento, se tudo ocorrer bem, a conexão será estabelecida e o LED do módulo começará a piscar lentamente conforme o gif abaixo indicando que ele está pronto para receber as dados.



Agora é só enviar "H" para ligar o LED ou "L" para desligar.