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Arduino Shield - Super Motor Driver

Produto Descontinuado

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Este shield motor para Arduino e sua correspondente biblioteca torna fácil o controle bidirecional de motores de alta potência. A placa possui um par dos robustos CIs VNH5019 da ST, que operam de 5,5V a 24V e pode drenar até 12A contínuos por canal, com 30A de pico por um pequeno período de tempo! Este shield contém a os componentes necessários para uma aplicação típica, conforme o diagrama da página 14 do datasheet do VNH5019, incluindo pull-up e resistores de proteção, além de FETs para proteção da alimentação. O shield é enviado com todos os componentes SMD soldados na placa, incluindo os dois VNH5019. Também acompanha dois conectores empilháveis de 06 pinos e dois conectores empilháveis de 08 pinos, além dos conectores azuis do tipo bornera parafusável para o fácil acesso aos terminais (Os conectores empilháveis e a borneira não vão soldados na placa).

Este driver de motor versátil é utilizado por muitas pessoas, de iniciantes que só precisam de um componente Plug & Play para controlar seus motores com seus Arduinos, até usuários avançados que querem controlar fortes motores diretamente de um CI da ST. O mapeamento de pinos pode ser todo personalizado se os de padrão não forem convenientes, e todos os pinos de controle do VNH5019 foram levados até o lado da placa para que qualquer microcontrolador possa utilizar este shield (esta é a razão dos conectores empilháveis não irem soldados na placa, para aumentar sua versatilidade). Veja os esquemas abaixo, o da esquerda mostra como utilizar a placa como Shield Arduino e a da direita mostra como utilizar com qualquer outro microcontrolador:



Se você precisa de um shield que não precisa drenar 12A, sugerimos dar uma olhada nas solução mais em conta, baseadas no chip L298: Arduino Shield - Ardumoto ou Arduino Shield - 2A Motor Shield.

Características:
  • Grande faixa de tensões de operação: 5,5 a 24V
  • Alta corrente de saída: até 12A contínuos (30A de pico)
  • Os dois canais de saída para motor podem ser combinados para ter uma só saída com até 24A contínuos (60A de pico) para um só motor
  • Entrada de tensão do sistema pode ser tanto 5V quanto 3.3V
  • Frequência de operação do PWM de até 20kHz, uma frequência ultrassônica que permite operações em motores sem ruído audível
  • Tensão de saída do sensor de corrente proporcional à corrente do motor (aproximadamente 140mV/A)
  • LEDs indicadores mostram como está o estado das saídas mesmo sem nenhum motor conectado
  • Pode ser usado com placas Arduino, em sua configuração Shield e também pode ser usado como uma placa comum por qualquer outro microcontrolador (quando usado como shield, a alimentação do motor pode ser opcionalmente usada como alimentação do Arduino)
  • Mapeamento dos pinos pode ser customizável, caso os pinos de padrão não sejam convenientes
  • A biblioteca Arduino torna fácil começar a usar este shield
  • Proteção contra tensão reversa
ATENÇÃO: Este shield pode ficar quente o suficiente a ponte de queimar o usuário durante o uso, dependendo da corrente drenada. Tome muito cuidado ao manusear este shield e outros componentes conectados a ele durante o uso.

Especificações:
  • Tamanho: 2,56" x 2,02" x 0,38"
  • Peso: 30g
Documentação:


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maikelmorales83
date Enviado: 2019-09-23 09:45:51
bom dia, existe alguma alternativa para essa shield?

Giovanni5
date Enviado: 2019-09-23 11:38:34
maikelmorales83 
Outro driver de motor que pode ser acoplado à placa da plataforma Arduino é o Shield Motor Driver 2x2A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/arduino-shield-motor-driver-2x2a), porém, ele não possui a mesma capacidade por canal que este produto, podendo fornecer 2 A por canal. Outra opção com a mesma capacidade por canal é a Sabertooth 2x12 R/C (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/controlador-motor-sabertooth-2x12-rc), porém este driver é controlado apenas por sinal PPM (receptor de rádio frequência).

Giovanni5
date Enviado: 2019-09-23 11:40:57
maikelmorales83 
Um driver de motor que pode trabalhar com a plataforma Arduino, porém com uma capacidade superior de alimentação de motor, é a SyRen 25 A (https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/syren-25a). Entretanto, ele apenas possui um canal de saída para controle de motores, necessitando, portanto, de duas placa idênticas para controlar dois motores individualmente.

heryckmichael
date Enviado: 2019-03-28 10:44:22
Boa tarde, tem alguma previsão para voltarem a vender esse shield? Desde já agradeço.

ViniDj
date Enviado: 2019-03-28 11:48:26
heryckmichael 
A previsão é de termos mais apenas no final de Abril.

nordicscombate
date Enviado: 2018-06-11 16:40:28
Boa tarde,
Estou elaborando um código PPM->PWM  pois vou utilizar R/C, pergunto se há alguma biblioteca pronta ou feedback desta placa com aplicação em R/C? 

Hardware: (Arduino UNO)

Francois
date Enviado: 2018-06-11 17:52:44
nordicscombate 
Infelizmente a biblioteca do shield não possui nenhuma função para fazer o controle direto por PPM. Mas você pode usar uma segunda biblioteca, dedicada para a recepção de sinais PPM, e atuar o motor em função do sinal lido.

nordicscombate
date Enviado: 2018-06-11 18:01:01
nordicscombate 
Certo, tudo bem, já estou trabalhando. Agradeço o rápido retorno! Um abraço.

fabiopa
date Enviado: 2017-08-18 15:18:25
bom dia! pretendo colocar dois motores de 36v e 350w de potencia. qual placa é melhor indicada para usar junto com arduino ?
grato.

Francois
date Enviado: 2017-08-18 16:04:51
fabiopa 
A placa mais próxima para controlar esse motor é a Sabertooth 2x32 (https://www.robocore.net/loja/produtos/controlador-motor-sabertooth-2x32.html), porém ela suporta somente até 30V e 32A contínuos. Verifique que as características elétricas do seu motor não ultrapassam os valores do driver, sobretudo a corrente de eixo travado (stall).

fabiopa
date Enviado: 2017-08-18 16:48:12
fabiopa 
obrigado. eu comprei. abraços.

pedrocaliope
date Enviado: 2017-05-25 16:37:33
daria para usar ela na Arduino mega?

Francois
date Enviado: 2017-05-25 16:57:01
pedrocaliope 
Sim.

GERSONCBR
date Enviado: 2017-03-24 12:24:27
Estou Interessado nesta placa mas tenho uma dúvida: tenho um robô que já opera com um Romeo V2 (que já tem a ponte H embutida) e pretendo ampliar o robô com motores mais potentes e manter a Romeo então a questão é: Conseguirei fazer os mesmos pinos de PWM da Romeo controlar esta placa super motor drive?

ViniDj
date Enviado: 2017-03-24 13:55:58
GERSONCBR 
O Romeo na verdade é a junção de um Shield Motor com um Arduino. Se quer passar a usar o Shield Super Motor Driver você precisará de uma placa Arduino sob o shield, como o UNO ou a BlackBoard. Para saber se vai funcionar com os mesmos pinos você precisa comparar o esquema elétrico dos dois shields para saber se usam os mesmos pinos. De toda forma, para o uso desse shield sugerimos usar a biblioteca feita para ele disponível na aba documentação.

gcsenna
date Enviado: 2017-02-20 09:21:35
bom dia. Existe algum driver de motor com uma tensão de alimentação para os motores maior? acima de 30V?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-02-20 10:19:49
gcsenna 
Hoje você encontra em nosso site o Kit Open Source Motor Control - OSMC Kit v3.22 - 50V (https://www.robocore.net/loja/produtos/kit-open-source-motor-control-osmc-50v.html) e para o próximo mês temos previsão para novas placas controladoras de motor.

gcsenna
date Enviado: 2016-11-04 10:37:34
Bom dia. A Robocore tem previsão de ter disponível o Motor Control Shield with BTN8982TA da Infineon?

ViniDj
date Enviado: 2016-11-04 14:55:29
gcsenna 
Infelizmente não temos previsão de trabalhar com esse shield, por mais que pareça ser muito interessante.

agnaldinho
date Enviado: 2016-10-27 01:59:36
Boa noite, gostaria de saber se eu colocar 12V na entrada do Drive, os dois motores irão receber realmente os 12V ou existe uma perda de tensão? Obrigado

Francois
date Enviado: 2016-10-27 12:36:45
agnaldinho 
Todo driver de motor tem uma queda de tensão por causa do circuito de acionamento. O driver usado nessa placa usa FETs para acionar os motores, por isso a queda de tensão é menor do que drivers com BJT (por exemplo o L298). De acordo com o datasheet, você pode considerar uma queda de 0,6 V em 15 A.

calcd
date Enviado: 2016-05-17 16:15:54
Pessoal, tem como vender com tudo soldado, inclusive os conectores empilháveis e a borneira?

ViniDj
date Enviado: 2016-05-17 17:37:35
calcd 
Infelizmente não, este shield é vendido conforme chega dos Estados Unidos, ou seja, sem solda.
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