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Este shield inclui um joystick analógico de dois eixos além de 6 botões digitais. Neste shield também estão disponíveis conectores para módulos de comunicação sem fio (nRF24L01 e Bluetooth) e display Nokia 5110 LCD (módulos de comunicação sem fio e display não inclusos).
Pinos Utilizados:
- Eixo X: A0
- Eixo Y: A1
- Botão A: D2
- Botão B: D3
- Botão C: D4
- Botão D: D5
- Botão E: D6
- Botão F: D7
- Botão K: D8
Código de exemplo:
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Sim, é possível utilizar este Shield acoplado à Julieta para controlar o Falcon, porém note que, isso irá limitar muito a movimentação do robô, já que, como o Shield estará sobre o Julieta, você terá que segurar, ou correr atrás do robô, para controlá-lo. Uma opção seria acoplar este shield à uma segunda placa Arduino, e então conectá-la à Julieta através de uma conexão sem fio, como Bluetooth por exemplo, para que o robô volte a ter a liberdade de movimento. Outra opção, talvez mais simples, seja a conexão da Julieta diretamente ao seu celular, para controlar o robô através de um aplicativo.
Para esta segunda opção, você pode utilizar um módulo HC-05 (https://www.robocore.net/loja/wireless/modulo-bluetooth-hc-05), com um conversor de nível lógico (https://www.robocore.net/loja/itens-eletronicos/conversor-de-nivel-logico), para controlar o Falcon através do aplicativo Blynk (https://www.robocore.net/tutoriais/controle-seu-arduino-sem-programar-uma-linha), por exemplo.
Você pode conectar o módulo Bluetooth e o conversor de nível lógico diretamente à Juleita utilizando fios, mas talvez a melhor opção seja utilizar uma protoboard (https://www.robocore.net/loja/protoboard/mini-protoboard-170-pontos-transparente - por exemplo), para prototipar o circuito utilizando jumpers macho-macho (https://www.robocore.net/loja/cabos-conectores/jumper-premium-macho-macho-10cm).
Caso esteja se referindo ao exemplo contido na "Documentação" desta página, certifique-se ter copiado e colado o código completo. Se continuar com dificuldades, encaminhe um e-mail para suporte@robocore.net com o número de seu pedido, uma cópia do código que está tentando carregar, e a mensagem de erro completa retornada pela Arduino IDE ao compilar o código.
Você pode encontrar os pinos que estão atrelados aos botões e aos eixos X e Y na descrição deste produto. Os botões de A a D estão conectados aos pinos de 2 a 5, respectivamente. Os eixos X e Y do Joystick estão conectados aos pinos A0 e A1, respectivamente.
Esta chave é usada para selecionar a tensão de referência do shield, por exemplo para selecionar em 3,3 V quando se utiliza com um Arduino M0. Como você deve conectar o seu módulo Bluetooth em pinos que não estão sendo usados pelo shield, essa chave não interfere no funcionamento do seu módulo.
Infelizmente não temos o esquema elétrico dessa placa, portanto não é possível saber se os pinos de Tx e Rx da saída para bluetooth passam por conversor de tensão. O HC-05 trabalha em 3,3V, portanto o ideal é trabalhar com conversor de tensão se principalmente a saída Tx do Arduino for em 5V.