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Garra Robótica Ant V2
R$9,00
Kit Iniciante V8 para Arduino
R$179,90Este é o 9g SG90 Micro Servo, um dos micro servos de melhor custo x benefício disponíveis.
Utilizado por milhares de hobistas ao redor do mundo, é provavelmente o servo motor mais usado com Arduino!
Especificações:
- Tamanho: 23x12.1x21.4mm
- Tensão de operação: 4.8 à 6V
- Peso: 9g
- Velocidade: 0.12s/60graus
- Torque: 1.5kg.cm (4.8V), 1.7kg.cm (6.0V)
- Temperatura de operação: -20 a 60ºC
- Buchas de teflon
- Braços e parafusos incluídos
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Para usar com a Garra Robótica, da primeira vez travou, mas por causa dos ângulos. Deixei o servo na posição 180 e aí fixei a garra fechada. Então as posições de aberto e fechado ficaram 95 (aberto) e 180 (fechado). Com esses valores o servo parou de esquentar demasiadamente.
Agradecemos pela observação, e de fato esta é a maneira correta de se montar o servo em uma garra. Uma prática que facilita muito esse processo é a montagem com o servo ligado e posicionado no ângulo de fechamento, pois assim garantimos qual a posição do servo sem precisar demontá-lo depois.
Esse servo se encaixa na garra robótica Ant ? https://www.robocore.net/loja/servos/garra-robotica-ant Quantos dentes ele possui ?
Boa tarde, Quero utilizar esse servo e garra robótica. Porém gostaria de saber se consigo utilizar o servo sem arduino ou controle de rádio. Somente com motor e uma chave para alterar a corrente e fazer o movimento de abrir e fechar a garra. Consigo isso? Poderia dar uma ajuda? Desde já agradeço!
Este servomotor necessita de um sinal PPM (Pulse Position Modulation) para movimentar o eixo para a posição desejada. O mais recomendado para controlar este servomotor é utilizar uma placa da plataforma Arduino, ou utilizar um controle por rádio frequência. Caso você não queira utilizar esses controles, é necessário montar um circuito adequado para gerar um sinal PPM.
Olá pessoal. Vi alguns projetos bem interessantes na Internet sobre a criação de robôs e carrinhos que usam este servo modificado para rotação contínua. Eu particularmente tenho restrições motoras e seria bem difícil fazer esta adaptação no servo. Uma sugestão a vocês seria vender este servo com esta modificação de rotação contínua.
Para acionar o servo é necessário enviar algum sinal de PPM. É possível controlá-lo através do receptor de um rádio controle (https://www.robocore.net/loja/servos/radio-controle-spektrum-stx2-24ghz-2-canais).
Olá. Estou fazendo um projeto com água. Sei que eletrônica não combina com água e tudo mais, porém estou fazendo mesmo assim. Alguém teria algum método de impermeabilizar o servo para que ele possa funcionar mesmo que sendo diretamente molhado? Eu já fiz certa impermeabilização embalando-o com plástico filme e deixando um espaço interno para que o mecanismo funcione externamente, mas é uma impermeabilização muito temporária e pouco confiável... Alguém já fez algo parecido ou já encarou a mesma dificuldade e pode me ajudar? Agradeço.
Muito obrigado Francois!! Eu não tinha me atentado ao detalhe do giro máximo de 180 graus. Pelo menos agora quando encontrar a informação de velocidade de outros motores, já sei como analisar. Você sabe me indicar algum modelo de servo que consiga fazer rotações de 360 graus contínuas e seja de baixo custo?
Você pode pesquisar por servomotores de rotação contínua (exemplo: https://www.robocore.net/loja/produtos/servo-de-rotacao-continua-sm-s4303r.html). Tenha em mente que para esses motores controla-se a rotação. Se você quiser controlar a posição do seu motor com uma abertura de 360 graus, procure por um servomotor comum com essa abertura.
Bom dia, estou fazendo um projeto que terei que utilizar 2 micro servos PowerPro, 1 circuito ponte L293D, 2 motores DC 4.5V 48:1, blackboard Uno R3. Eu posso utilizar a energia da blackboard ligada via Usb para suportar tudo ou tenho que comprar uma fonte ? Além dois itens que citei é necessário algo mais para tudo funcionar corretamente ? OBS: Sou iniciante.