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Esta versão da QRE1113 permite de uma maneira fácil com uma saída analógica, fazer a detecção de uma linha, por meio da variação de luz infravermelha refletida pela superfície onde está a linha. Esta pequena placa é perfeita para robôs seguidores de linha e pode ser usada em sistemas de 3,3V e 5V.
O sensor QRE1113 possui duas partes: um led emissor de luz infravermelha e um fototransistor sensível à luz infravermelha. Quando você alimenta a placa pelos pinos VCC e GND, o led infravermelho irá acionar. Um resistor de 100 Ohm na placa e colocado em série com o led, limita a corrente do mesmo. Um resistor de 10k Ohm coloca a saída em nível alto, mas quando a luz do led é refletida de volta para o fototransistor, a tensão da saída irá variar, diminuindo. Quanto maior a luz infravermelha sentida pelo fototransistor, menor será a tensão de saída no pino da placa.
Este sensor é muito utilizado em robôs seguidores de linha. Superfícies brancas refletem muito mais luz infravermelha do que pretas, portanto, ao fazer uma pista para seu robô seguidor de linha, prefira fazer em uma superfície preta com uma linha branca.
Os três pinos da placa estão em um barramento padrão de 0,1". A placa também tem um furo para fixação que pode ser usado com um parafuso.
Especificações:
- Dimensões: 7,62 x 13,97mm
- Esquema
- Datasheet QRE1113GR
- Tutorial Bildr (em inglês)
- Desenho Dimensional
- Componente do Fritzing
- Fazendo um Sensor de Nível com QRE1113 (por André Michelon - Canal Internet e Coisas)
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Em princípio, você pode usar o sensor QRE para isso. Porém, é necessário haver uma diferença de brilho entre as duas condições (quanto maior, melhor) para você conseguir determinar onde está a borda. O plástico branco deve refletir bastante luz e, na ausência dele, o sensor deve receber pouca luz, logo provavelmente você conseguirá verificar a borda.
Você utilizou o mesmo teste e condições para as três unidades? Vale lembrar que o módulo QRE pode ter suas leituras variadas de acordo com a luminosidade ambiente, assim como a proximidade e material do objeto lido. Entretanto, deve haver uma diferença grande entre as leituras da cor preta e a cor branca. Tente eliminar a interferência externa e padronizar o teste com as cores preta branca, e observe o resultado.
Esse sensor funciona da seguinte forma: existe um LED emissor infravermelho ao lado de um fototransistor. O LED emissor fica constantemente enviando um sinal infravermelho pra frente e, conforme a barreira, mais ou menos luz infravermelha retorna ao fototransistor. Se for uma superfície preta, por exemplo, ela absorve mais luz portanto volta menos luz para o fototransistor. Se for uma superfície branca, ela absorve menos luz, portanto volta mais luz para o fototransistor. Dessa forma é possível de uma forma muito fácil diferenciar o preto do branco. Já o verde provavelmente haverá uma diferença, mas não é possível dizer se vai ser grande o suficiente para diferenciar das outras cores.
A calibração é feita pela programação, simplificadamente você deverá definir um valor base de leitura, quando o sensor está sobre e fora da faixa. Lembrando que as leituras do sensor devem ser feitas com uma distancia de até 1mm da faixa, caso a distancia seja superior, a leitura do sensor será prejudicada.