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Sensor de Refletância QRE - Analógico

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Esta versão da QRE1113 permite de uma maneira fácil com uma saída analógica, fazer a detecção de uma linha, por meio da variação de luz infravermelha refletida pela superfície onde está a linha. Esta pequena placa é perfeita para robôs seguidores de linha e pode ser usada em sistemas de 3,3V e 5V.

O sensor QRE1113 possui duas partes: um led emissor de luz infravermelha e um fototransistor sensível à luz infravermelha. Quando você alimenta a placa pelos pinos VCC e GND, o led infravermelho irá acionar. Um resistor de 100 Ohm na placa e colocado em série com o led, limita a corrente do mesmo. Um resistor de 10k Ohm coloca a saída em nível alto, mas quando a luz do led é refletida de volta para o fototransistor, a tensão da saída irá variar, diminuindo. Quanto maior a luz infravermelha sentida pelo fototransistor, menor será a tensão de saída no pino da placa.

Este sensor é muito utilizado em robôs seguidores de linha. Superfícies brancas refletem muito mais luz infravermelha do que pretas, portanto, ao fazer uma pista para seu robô seguidor de linha, prefira fazer em uma superfície preta com uma linha branca.

Os três pinos da placa estão em um barramento padrão de 0,1". A placa também tem um furo para fixação que pode ser usado com um parafuso.

Especificações:
  • Dimensões: 7,62 x 13,97mm
Documentação:


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lotorio
date Enviado: 2021-11-10 11:25:55
Obrigado Sr. Giovanni5.. Na verdade não é uma superfície com duas cores, é só uma borda de um plástico branco que fica passando sem encostar em nada, ou seja, é a borda do plástico e o ar.

Francois
date Enviado: 2021-11-11 12:16:07
lotorio 
Em princípio, você pode usar o sensor QRE para isso. Porém, é necessário haver uma diferença de brilho entre as duas condições (quanto maior, melhor) para você conseguir determinar onde está a borda. O plástico branco deve refletir bastante luz e, na ausência dele, o sensor deve receber pouca luz, logo provavelmente você conseguirá verificar a borda.

lotorio
date Enviado: 2021-11-10 09:08:07
Ele pode ser usado para ler uma borda?

Giovanni5
date Enviado: 2021-11-10 09:34:40
lotorio 
Sim, este sensor é capaz de identificar bordas, porém ele terá um resultado melhor se a borda tiver uma cor diferente do restante da superfície.

lauro.junior1999
date Enviado: 2019-09-20 18:56:34
Comprei 3 unidades deste sensor. Realizando a calibração, 2 funcionaram perfeitamente alterando entre 40 a 980, porém na hora de testar o 3, ele realiza alteração de 1018 a 1023, oque pode estar ocorrendo ?

Giovanni5
date Enviado: 2019-09-23 09:35:34
lauro.junior1999 
Você utilizou o mesmo teste e condições para as três unidades? Vale lembrar que o módulo QRE pode ter suas leituras variadas de acordo com a luminosidade ambiente, assim como a proximidade e material do objeto lido. Entretanto, deve haver uma diferença grande entre as leituras da cor preta e a cor branca. Tente eliminar a interferência externa e padronizar o teste com as cores preta branca, e observe o resultado.

andre020179a020179
date Enviado: 2018-08-07 22:22:31
CARA EU COMPREI 6 SENSORES DESSE PARA O MEU PROJETO, POREM A LEITURA COM O CODIGO QUE HÁ NO TULTORIAL NÃO FUNCIONA

ViniDj
date Enviado: 2018-08-08 15:00:04
andre020179a020179 
Qual tutorial você está usando?

andre020179a020179
date Enviado: 2018-07-06 22:15:25
Com esse sensor consigo diferenciar uma linha verde de uma preta?e de uma branca?

ViniDj
date Enviado: 2018-07-11 07:56:07
andre020179a020179 
Esse sensor funciona da seguinte forma: existe um LED emissor infravermelho ao lado de um fototransistor. O LED emissor fica constantemente enviando um sinal infravermelho pra frente e, conforme a barreira, mais ou menos luz infravermelha retorna ao fototransistor. Se for uma superfície preta, por exemplo, ela absorve mais luz portanto volta menos luz para o fototransistor. Se for uma superfície branca, ela absorve menos luz, portanto volta mais luz para o fototransistor. Dessa forma é possível de uma forma muito fácil diferenciar o preto do branco. Já o verde provavelmente haverá uma diferença, mas não é possível dizer se vai ser grande o suficiente para diferenciar das outras cores.

vitorboechatbotelho
date Enviado: 2018-04-10 21:53:26
Como eu faço para calibrar o sensor?  Um reconhece a cor numa faixa e o outro noutra.

hallszombie
date Enviado: 2018-04-11 07:30:54
vitorboechatbotelho 
A calibração é feita pela programação, simplificadamente você deverá definir um valor base de leitura, quando o sensor está sobre e fora da faixa. Lembrando que as leituras do sensor devem ser feitas com uma distancia de até 1mm da faixa, caso a distancia seja superior, a leitura do sensor será prejudicada.

tiago_21
date Enviado: 2017-10-23 21:00:20
A iluminação do ambiente influência no funcionamento desse sensor?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-10-24 09:40:43
tiago_21 
Pode influenciar, mas deveria ser uma quantidade não significativa se a fonte de luz não for em grande parte infravermelha.

Brundes
date Enviado: 2017-06-06 18:12:09
Estou fazendo um robo seguidor de linha e quando fui testar os sensores pra ver a numeração que eles pegavam os dois estão dando valores diferentes mesmo estando na mesma distancia do chão, será que um deles não esta funcionando direito?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-07 09:22:27
Brundes 
A diferença é muito grande? Poderia exemplificar com os valores lidos para cada situação?

NorbertoDias
date Enviado: 2017-06-06 12:02:03
Este sensor responde melhor com que tipo de cor por exemplo:

1 - Área branca com linha Preta?
2 - Área preta com linha Branca?

Qual das 2 opções são as melhores para utilizar este sensor?

Desde já agradeço a ajuda.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-06 12:53:58
NorbertoDias 
A resposta do sensor vai variar de acordo com distância e reflectância da superfície. Quando sobre a cor preta, o valor lido pelo Arduino é próximo de 1000. Já quando sobre a cor branca, normalmente é próximo de 0. Lembrando que a leitura analógica do Arduino tem valores entre 0 e 1023.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-06 12:55:34
NorbertoDias 
Não existe uma melhor opção já que o sensor conseguiria detectar a linha em ambos os casos. No Winter Challenge, a pista oficial da categoria seguidor de linha é Preta com faixa branca, por exemplo. Em outras competições é comum pistas brancas com faixas pretas.

NorbertoDias
date Enviado: 2017-06-06 13:53:29
NorbertoDias 
Obrigado pelo retorno.

Outra questão seria sobre a montagem destes sensores para um robô seguidor de linha, por exemplo:

1 - Os sensores devem esta ajustados para fora da linha;
2 - Os sensores devem ser ajustados dentro da linha;

Qual seria a melhor opção?

Desde já agradeço a sua ajuda.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-06 14:51:59
NorbertoDias 
Essa é outra pergunta que divide opiniões. Particularmente, para fazer um algorítimo simples, com um código "zig-zag", eu prefiro a opção 2, com os dois sensores dentro da linha. Entretanto, um algorítimo que usa de técnicas de controle, como PID, eu prefiro utilizar os sensores posicionados bem em cima da borda, pois qualquer pequena variação irá acionar uma resposta do meu algoritmo de controle.

NorbertoDias
date Enviado: 2017-06-06 15:38:17
NorbertoDias 
Mais uma vez obrigado.

Neste caso ,meu controle é logico e simplório, não é PID.
Em alguns testes que fiz usando a opção 1 o Robô perdeu referencia e saiu do traçado usando a linha preta como referencia.
Hoje vou tentar fazer o inverso, para ele seguir a linha branca com a área preta, vou mudar a logica.

Somente mais uma questão:

1 - Qual o beneficio de se usar 3 sensores em vez de 2 sensores?

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-06 16:20:32
NorbertoDias 
Com mais sensores você aumenta a resolução e até mesmo a área de leitura. Ou seja, você terá um maior número de possibilidades para tratar. Se antes você poderia saber se o robô estava totalmente em cima da linha, pra esquerda ou para direita. Você poderá saber se ele está um pouco para esquerda, um pouco para direita, etc. Quanto mais sensores, mais condições você pode testar e como resultado você poderá ter um robô que corrige proporcionalmente o trajeto.

NorbertoDias
date Enviado: 2017-06-06 16:43:20
NorbertoDias 
Muito Obrigado pelo suporte Marcelo Farias.

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-07 09:21:52
NorbertoDias 
=)

RaelTech
date Enviado: 2017-05-31 18:35:30
Opa, já atualizei aqui e vi que tem 41 pçs. Desculpa!!

MarceloFarias
date Enviado: 2017-06-01 09:19:28
RaelTech 
;)
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