QRE Reflectance Sensor - Analog

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This version of the QRE1113 allows an easy way, with an analog output, to detect a line, through the variation of infrared light reflected by the surface where the line is. This small board is perfect for line follower robots and can be used in 3.3V and 5V systems.

The QRE1113 sensor has two parts: an infrared light emitting LED and an infrared light sensitive phototransistor. When you power the board through the VCC and GND pins, the infrared led will be activated. A 100 Ohm resistor on the board and placed in series with the LED limits its current. A 10k Ohm resistor sets the output high, but when the light from the LED is reflected back to the phototransistor, the output voltage will vary, decreasing. The higher the infrared light sensed by the phototransistor, the lower the output voltage at the board pin.

This sensor is widely used in line follower robots. White surfaces reflect far more infrared light than black ones, so when making a track for your line follower robot, do it on a black surface with a white line.

The board's three pins are on a standard 0.1" pin header. The board also has a fixing hole that can be used with a screw.

Specifications:
  • Dimensions: 7,62 x 13,97mm
Documentation:


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guilhermekl99
date Sent 2022-09-12 12:44:58
Olá, tem alguma informação em relação a corrente de funcionamento deste sensor?

Giovanni5
date Sent 2022-09-12 14:13:52
guilhermekl99
Este sensor tem um consumo de corrente aproximado de 50 mA.

guilhermekl99
date Sent 2022-05-23 13:46:11
Olá, alguma previsão de novas unidades?

luan.ferreira
date Sent 2022-05-23 15:51:43
guilhermekl99
Olá! Muito provavelmente ele estará disponível para compra por volta do final do mês de junho. Sugerimos que selecione a opção "Notifique-me quando chegar" na página do produto, para receber uma mensagem em seu e-mail, assim que este sensor estiver disponível para compra.

czjoaoaugustocz
date Sent 2022-03-15 12:12:40
Podem liberar alguma biblioteca para o eagle e o modelo 3D do mesmo?

Giovanni5
date Sent 2022-03-15 15:35:59
czjoaoaugustocz
Infelizmente não temos este sensor como um bloco para o Eagle, e nem um modelo 3-D dele. Todos os arquivos que temos para compartilhar já estão disponíveis na "Descrição".

lotorio
date Sent 2021-11-10 11:25:55
Obrigado Sr. Giovanni5.. Na verdade não é uma superfície com duas cores, é só uma borda de um plástico branco que fica passando sem encostar em nada, ou seja, é a borda do plástico e o ar.

Francois
date Sent 2021-11-11 12:16:07
lotorio
Em princípio, você pode usar o sensor QRE para isso. Porém, é necessário haver uma diferença de brilho entre as duas condições (quanto maior, melhor) para você conseguir determinar onde está a borda. O plástico branco deve refletir bastante luz e, na ausência dele, o sensor deve receber pouca luz, logo provavelmente você conseguirá verificar a borda.

lotorio
date Sent 2021-11-10 09:08:07
Ele pode ser usado para ler uma borda?

Giovanni5
date Sent 2021-11-10 09:34:40
lotorio
Sim, este sensor é capaz de identificar bordas, porém ele terá um resultado melhor se a borda tiver uma cor diferente do restante da superfície.

lauro.junior1999
date Sent 2019-09-20 18:56:34
Comprei 3 unidades deste sensor. Realizando a calibração, 2 funcionaram perfeitamente alterando entre 40 a 980, porém na hora de testar o 3, ele realiza alteração de 1018 a 1023, oque pode estar ocorrendo ?

Giovanni5
date Sent 2019-09-23 09:35:34
lauro.junior1999
Você utilizou o mesmo teste e condições para as três unidades? Vale lembrar que o módulo QRE pode ter suas leituras variadas de acordo com a luminosidade ambiente, assim como a proximidade e material do objeto lido. Entretanto, deve haver uma diferença grande entre as leituras da cor preta e a cor branca. Tente eliminar a interferência externa e padronizar o teste com as cores preta branca, e observe o resultado.

andre020179a020179
date Sent 2018-08-07 22:22:31
CARA EU COMPREI 6 SENSORES DESSE PARA O MEU PROJETO, POREM A LEITURA COM O CODIGO QUE HÁ NO TULTORIAL NÃO FUNCIONA

ViniDj
date Sent 2018-08-08 15:00:04
andre020179a020179
Qual tutorial você está usando?

andre020179a020179
date Sent 2018-07-06 22:15:25
Com esse sensor consigo diferenciar uma linha verde de uma preta?e de uma branca?

ViniDj
date Sent 2018-07-11 07:56:07
andre020179a020179
Esse sensor funciona da seguinte forma: existe um LED emissor infravermelho ao lado de um fototransistor. O LED emissor fica constantemente enviando um sinal infravermelho pra frente e, conforme a barreira, mais ou menos luz infravermelha retorna ao fototransistor. Se for uma superfície preta, por exemplo, ela absorve mais luz portanto volta menos luz para o fototransistor. Se for uma superfície branca, ela absorve menos luz, portanto volta mais luz para o fototransistor. Dessa forma é possível de uma forma muito fácil diferenciar o preto do branco. Já o verde provavelmente haverá uma diferença, mas não é possível dizer se vai ser grande o suficiente para diferenciar das outras cores.

vitorboechatbotelho
date Sent 2018-04-10 21:53:26
Como eu faço para calibrar o sensor?  Um reconhece a cor numa faixa e o outro noutra.

hallszombie
date Sent 2018-04-11 07:30:54
vitorboechatbotelho
A calibração é feita pela programação, simplificadamente você deverá definir um valor base de leitura, quando o sensor está sobre e fora da faixa. Lembrando que as leituras do sensor devem ser feitas com uma distancia de até 1mm da faixa, caso a distancia seja superior, a leitura do sensor será prejudicada.

tiago_21
date Sent 2017-10-23 21:00:20
A iluminação do ambiente influência no funcionamento desse sensor?

MarceloFarias
date Sent 2017-10-24 09:40:43
tiago_21
Pode influenciar, mas deveria ser uma quantidade não significativa se a fonte de luz não for em grande parte infravermelha.