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A Plataforma Robótica Falcon foi desenvolvida para atender aos mais variados projetos de robótica em uma base móvel. Com dois motores com redução e duas rodas, esta é uma das melhores opções de chassi robótico 2WD do mercado, sendo extremamente resistente, pois é fabricado com poliestireno de alto impacto (PSAI), material superior ao acrílico.
Seu chassi foi arquitetado para receber servos, garras robóticas e diversos sensores, além de possuir furação para vários modelos de placa, então você não terá dificuldade para fixar sua BlackBoard, Arduino UNO, Leonardo, Mega 2560, Julieta ou Raspberry Pi / ASUS Tinker Board!
O kit ainda possui suporte para 6 pilhas com um protetor GOTG para garantir que suas pilhas não saiam durante o uso do robô. Além disso, devido a sua altura, você consegue facilmente utilizar sensores de linha para detectar um caminho a ser percorrido ou passar sobre obsátculos.
- 1Topo do Chassi
- 1Base do Chassi
- 2Placas de Montagem
- 1Suporte de 6 Pilhas AA
- 1Tampa protetora GOTG para pilhas
- 2Motores com Redução em Ângulo
- 2Rodas Hobby
- 1Esfera Deslizante Robocore
- 4Espaçadores M3x10mm
- 2Parafusos M2.5x16mm
- 4Parafusos M2.5x20mm
- 6Parafusos M3x8mm
- 4Parafusos M3x35mm
- 6Porcas M2.5
- 10Porcas M3
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Como a Plataforma Robótica Falcon foi desenvolvida em cima dos motores com caixa de redução em ângulo, não é possível substituí-los por outro modelo. Você está alimentando os motores com o suporte de pilhas da plataforma? Se você quer ter uma "potência" maior nos motores, é possível utilizar baterias de LiPo (como a do link a seguir, por exemplo, https://www.robocore.net/bateria/bateria-lipo-2s-1800mah-15c) para alimentar os motores, pois elas possuem uma taxa de descarga muito maior que a de pilhas.
Outra prática possível para aumentar a "potência" do motor é a de "over voltage", ou seja, alimentá-lo com uma tensão superior à sua tensão nominal. Isso irá aumentar consideravelmente a "potência" do motor, porém irá reduzir sua vida útil, e por isso não é muito recomendada.
O ideal é alimentar os motores com uma tensão próxima à nominal, e como esse Kit é composto de dois motores com caixa de redução de 3 - 6V (https://www.robocore.net/motor-motoredutor/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-em-angulo), é melhor alimentá-los com uma tensão próxima de 6V. Por mais que seja possível aplicar "overvoltage" nos motores, e alimentá-los com 12V, por exemplo, isso não é recomendado, pois reduz a vida útil deles.
Infelizmente não é possível substituir o suporte para 6 pilhas AA pelo suporte de 4 baterias 18650, pois as baterias são maiores que as pilhas (consequentemente o seu suporte também), o que impede a fixação no espaço disponível na plataforma. Uma alternativa é fixar o suporte na parte de cima do Falcon. Se não tiver mais espaço, você pode estudar o uso do Topo Transparente para Falcon (https://www.robocore.net/loja/originais-robocore/topo-transparente-falcon), e criar um segundo andar na estrutura, para ter ainda mais espaço de prototipagem.
Embora seja possível fixar o RoboARM a plataforma Robótica Falcon, é necessário utilizar a base de fixação de placa Arduino do próprio braço robótico, para a montagem. Além disso, vale lembrar que, a plataforma Falcon, não foi preparada para receber o RoboARM, diferentemente do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/plataforma-robotica-rocket-tank), que já possui espaços determinados para a fixação do RoboARM.
Infelizmente só é possível fixar o RoboARM no Falcon pelo uso de sua base de fixação, pois, diferentemente do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/plataforma-robotica-rocket-tank), o Falcon não possui os furos necessários para esta fixação direta (observe a "cruz" contida no meio da plataforma Rocket Tank).
Boa tarde, comprei esse kit e infelizmente os dois motores vieram com o fio do negativo quebrados. Quebrou no meio o condutorzinho de cobre(acho que é cobre). Não sou muito bom com soldas, ainda mais com peças tão pequenas e delicadas. Um dos motores eu consegui abrí-lo e soldar novamente o fio no circuito. Porém o segundo não consegui arrumar (pois quebrou no meio a chapinha de cobre e não consigo soldá-la, mesmo que junte com solda, ela não entra no pequeno espaço para fixá-la de volta no motor. Vocês conseguiriam me enviar outro motor com algum desconto? Pois preciso para um projeto na semana que vem.