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A Plataforma Robótica Falcon foi desenvolvida para atender aos mais variados projetos de robótica em uma base móvel. Com dois motores com redução e duas rodas, esta é uma das melhores opções de chassi robótico 2WD do mercado, sendo extremamente resistente, pois é fabricado com poliestireno de alto impacto (PSAI), material superior ao acrílico.
Seu chassi foi arquitetado para receber servos, garras robóticas e diversos sensores, além de possuir furação para vários modelos de placa, então você não terá dificuldade para fixar sua BlackBoard, Arduino UNO, Leonardo, Mega 2560, Julieta ou Raspberry Pi!
O kit ainda possui suporte para 6 pilhas com um protetor GOTG para garantir que suas pilhas não saiam durante o uso do robô. Além disso, devido a sua altura, você consegue facilmente utilizar sensores de linha para detectar um caminho a ser percorrido ou passar sobre obsátculos.
- 1Topo do Chassi
- 1Base do Chassi
- 2Placas de Montagem
- 1Suporte de 6 Pilhas AA
- 1Tampa protetora GOTG para pilhas
- 2Motores com Redução em Ângulo
- 2Rodas Hobby
- 1Esfera Deslizante Robocore
- 4Espaçadores M3x10mm
- 2Parafusos M2.5x16mm
- 4Parafusos M2.5x20mm
- 6Parafusos M3x8mm
- 4Parafusos M3x35mm
- 6Porcas M2.5
- 10Porcas M3
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Olá! Gostaríamos de informar que não iremos mais vender essa versão da plataforma. Estamos trabalhando em uma atualização desse projeto, para torná-lo ainda melhor! Infelizmente ainda não temos uma previsão para o lançamento desta nova versão. No entanto, caso queira saber em primeira mão sobre esse e outros lançamentos nossos, fique de olho nas nossas redes sociais (@robocore), pois sempre postamos sobre os nossos produtos.
Infelizmente não temos um tutorial que ensine a como conectar uma placa Arduino ao chassi do Falcon. No entanto, você pode usar com referência o manual “Kit Iniciante Robótica” ( https://www.robocore.net/tutoriais/kit-iniciante-robotica-introducao ), pois nele usamos essa plataforma juntamente com a placa Julieta. Vale dizer que essa placa foi descontínua.
De toda forma, para controlar esta plataforma, pode ser usar a placa Vespa ( https://www.robocore.net/placa-robocore/vespa ), pois ela já conta com todo o circuito necessário para controlar os motores, além de poder controlar o seu robô pelo WiFi (como mostrado no tutorial “Controle Web de Robô com a Vespa“ ( https://www.robocore.net/tutoriais/controle-web-robo-com-vespa )).
Isso vai depender do modelo de encoder que deseja utilizar. Se for um encoder acoplado ao eixo de entrada da caixa de redução do motor, provavelmente será possível utilizá-lo com o Falcon. Entretanto, se for um encoder para o eixo de saída, como o que fabricamos (https://www.robocore.net/sensor-robo/encoder-e2-q2), infelizmente não será possível, pois não há espaço suficiente para acoplar o disco de leitura e a roda ao mesmo eixo do motor.
Sim, esta plataforma robótica fica um pouco inclinada para baixo na parte frontal, mas isso não impede o uso de um sensor ultrassônico, inclusive usamos este conjunto (plataforma robótica Falcon + sensor ultrassônico) em um dos projetos do Kit Iniciante para Robótica (https://www.robocore.net/kit-arduino/kit-iniciante-para-robotica).
Como a Plataforma Robótica Falcon foi desenvolvida em cima dos motores com caixa de redução em ângulo, não é possível substituí-los por outro modelo. Você está alimentando os motores com o suporte de pilhas da plataforma? Se você quer ter uma "potência" maior nos motores, é possível utilizar baterias de LiPo (como a do link a seguir, por exemplo, https://www.robocore.net/bateria/bateria-lipo-2s-1800mah-15c) para alimentar os motores, pois elas possuem uma taxa de descarga muito maior que a de pilhas.
Outra prática possível para aumentar a "potência" do motor é a de "over voltage", ou seja, alimentá-lo com uma tensão superior à sua tensão nominal. Isso irá aumentar consideravelmente a "potência" do motor, porém irá reduzir sua vida útil, e por isso não é muito recomendada.
O ideal é alimentar os motores com uma tensão próxima à nominal, e como esse Kit é composto de dois motores com caixa de redução de 3 - 6V (https://www.robocore.net/motor-motoredutor/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-em-angulo), é melhor alimentá-los com uma tensão próxima de 6V. Por mais que seja possível aplicar "overvoltage" nos motores, e alimentá-los com 12V, por exemplo, isso não é recomendado, pois reduz a vida útil deles.
Infelizmente não é possível substituir o suporte para 6 pilhas AA pelo suporte de 4 baterias 18650, pois as baterias são maiores que as pilhas (consequentemente o seu suporte também), o que impede a fixação no espaço disponível na plataforma. Uma alternativa é fixar o suporte na parte de cima do Falcon. Se não tiver mais espaço, você pode estudar o uso do Topo Transparente para Falcon (https://www.robocore.net/loja/originais-robocore/topo-transparente-falcon), e criar um segundo andar na estrutura, para ter ainda mais espaço de prototipagem.
Embora seja possível fixar o RoboARM a plataforma Robótica Falcon, é necessário utilizar a base de fixação de placa Arduino do próprio braço robótico, para a montagem. Além disso, vale lembrar que, a plataforma Falcon, não foi preparada para receber o RoboARM, diferentemente do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/plataforma-robotica-rocket-tank), que já possui espaços determinados para a fixação do RoboARM.
Infelizmente só é possível fixar o RoboARM no Falcon pelo uso de sua base de fixação, pois, diferentemente do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/plataforma-robotica-rocket-tank), o Falcon não possui os furos necessários para esta fixação direta (observe a "cruz" contida no meio da plataforma Rocket Tank).