Plataforma Robótica Falcon

giumendonca
Enviado: 2021-06-03 09:28:22

Olá! É possível adaptar um encoder nas rodas desta plataforma?

Giovanni5
Enviado: 2021-06-04 08:02:03
giumendonca

Isso vai depender do modelo de encoder que deseja utilizar. Se for um encoder acoplado ao eixo de entrada da caixa de redução do motor, provavelmente será possível utilizá-lo com o Falcon. Entretanto, se for um encoder para o eixo de saída, como o que fabricamos (https://www.robocore.net/sensor-robo/encoder-e2-q2), infelizmente não será possível, pois não há espaço suficiente para acoplar o disco de leitura e a roda ao mesmo eixo do motor.

walter_.43
Enviado: 2021-05-13 10:47:55

Boa tarde. Uma dúvida. Pela imagem, este suporte fica em declive, não fica nivelado?
Isto é, não consigo usar um ultrassônico nele, certo?

Giovanni5
Enviado: 2021-05-13 11:16:58
walter_.43

Sim, esta plataforma robótica fica um pouco inclinada para baixo na parte frontal, mas isso não impede o uso de um sensor ultrassônico, inclusive usamos este conjunto (plataforma robótica Falcon + sensor ultrassônico) em um dos projetos do Kit Iniciante para Robótica (https://www.robocore.net/kit-arduino/kit-iniciante-para-robotica).

william.mombach
Enviado: 2020-11-30 18:36:42

Estou precisando usar um motor mais forte para uma competição, tem algum que seria compatível com essa base?

Giovanni5
Enviado: 2020-12-01 08:12:50
william.mombach

Como a Plataforma Robótica Falcon foi desenvolvida em cima dos motores com caixa de redução em ângulo, não é possível substituí-los por outro modelo. Você está alimentando os motores com o suporte de pilhas da plataforma? Se você quer ter uma "potência" maior nos motores, é possível utilizar baterias de LiPo (como a do link a seguir, por exemplo, https://www.robocore.net/bateria/bateria-lipo-2s-1800mah-15c) para alimentar os motores, pois elas possuem uma taxa de descarga muito maior que a de pilhas.

Giovanni5
Enviado: 2020-12-01 08:15:52
william.mombach

Outra prática possível para aumentar a "potência" do motor é a de "over voltage", ou seja, alimentá-lo com uma tensão superior à sua tensão nominal. Isso irá aumentar consideravelmente a "potência" do motor, porém irá reduzir sua vida útil, e por isso não é muito recomendada.

william.mombach
Enviado: 2020-11-19 11:34:54

Qual a tensão máxima que esses motores aguentam?

Giovanni5
Enviado: 2020-11-19 12:10:32
william.mombach

O ideal é alimentar os motores com uma tensão próxima à nominal, e como esse Kit é composto de dois motores com caixa de redução de 3 - 6V (https://www.robocore.net/motor-motoredutor/motor-dc-3-6v-com-caixa-de-reducao-em-angulo), é melhor alimentá-los com uma tensão próxima de 6V. Por mais que seja possível aplicar "overvoltage" nos motores, e alimentá-los com 12V, por exemplo, isso não é recomendado, pois reduz a vida útil deles.

jessebacker
Enviado: 2020-06-15 22:28:42

Olá, comprei uma plataforma Falcon, gostaria de saber se ela suportaria um Suporte Para 4 Baterias 18650 ? Ou vocês teriam alguma outra ideia que eu pudesse utilizar sem precisar de pilhas, pois não sei se o próprio suporte cabera uma LiPo de 2S.

Obrigado.

Giovanni5
Enviado: 2020-06-16 08:58:38
jessebacker

Infelizmente não é possível substituir o suporte para 6 pilhas AA pelo suporte de 4 baterias 18650, pois as baterias são maiores que as pilhas (consequentemente o seu suporte também), o que impede a fixação no espaço disponível na plataforma. Uma alternativa é fixar o suporte na parte de cima do Falcon. Se não tiver mais espaço, você pode estudar o uso do Topo Transparente para Falcon (https://www.robocore.net/loja/originais-robocore/topo-transparente-falcon), e criar um segundo andar na estrutura, para ter ainda mais espaço de prototipagem.

fernandolim
Enviado: 2020-06-09 12:45:20

Consigo acoplar o RoboARM nessa base? Obrigado?

Giovanni5
Enviado: 2020-06-09 14:16:09
fernandolim

Embora seja possível fixar o RoboARM a plataforma Robótica Falcon, é necessário utilizar a base de fixação de placa Arduino do próprio braço robótico, para a montagem. Além disso, vale lembrar que, a plataforma Falcon, não foi preparada para receber o RoboARM, diferentemente do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/plataforma-robotica-rocket-tank), que já possui espaços determinados para a fixação do RoboARM.

jessebacker
Enviado: 2020-06-15 22:31:56
fernandolim

Olá Giovanni5, aproveitando a pergunta do nosso colega, tbm tenho interesse em colocar um braço robótico na minha plataforma, não seria possível fixar o RoboARM com a base amarela dela ? sem precisar da base de fixação ?

Obrigado.

Giovanni5
Enviado: 2020-06-16 09:04:52
fernandolim

Infelizmente só é possível fixar o RoboARM no Falcon pelo uso de sua base de fixação, pois, diferentemente do Rocket Tank (https://www.robocore.net/loja/kits/plataforma-robotica-rocket-tank), o Falcon não possui os furos necessários para esta fixação direta (observe a "cruz" contida no meio da plataforma Rocket Tank).

SamuelSerqueira
Enviado: 2019-10-17 09:42:34

Bom dia. Qual o tamanho (dimensões) do Suporte Pilhas LIPO do Falcon.
Obrigado,

Samuel

Giovanni5
Enviado: 2019-10-17 09:49:15
SamuelSerqueira

O suporte de pilhas que acompanha a Plataforma Robótica Falcon não é para baterias de LiPo, e sim para pilhas AA comum, e possui um tamanho de 58 mm de largura, 90 mm de comprimento e 16 mm de altura.

Fadilson
Enviado: 2019-08-22 20:56:52

Estou pretendendo comprar um kit desse, 
mas estou com uma duvida vocês não colocaram diodo
porque não precisa ou tenho que comprar por fora?

Giovanni5
Enviado: 2019-08-23 09:50:35
Fadilson

O diodo é um componente eletrônico utilizado em circuitos elétricos, como, por exemplo, em drivers que controlam o sentido e velocidade de rotação dos motores. Porém este componente não é necessário para apenas os motores.

guilhermebuzato
Enviado: 2018-11-09 14:03:11

Boa tarde, comprei esse kit e infelizmente os dois motores vieram com o fio do negativo quebrados. Quebrou no meio o condutorzinho de cobre(acho que é cobre). Não sou muito bom com soldas, ainda mais com peças tão pequenas e delicadas. Um dos motores eu consegui abrí-lo e soldar novamente o fio no circuito. Porém o segundo não consegui arrumar (pois quebrou no meio a chapinha de cobre e não consigo soldá-la, mesmo que junte com solda, ela não entra no pequeno espaço para fixá-la de volta no motor. Vocês conseguiriam me enviar outro motor com algum desconto? Pois preciso para um projeto na semana que vem.

Francois
Enviado: 2018-11-09 15:10:40
guilhermebuzato

Envie por gentileza um e-mail para suporte@robocore.net com o número do pedido (Order ID) ou da nota fiscal, assim como algumas fotos dos problemas encontrados.

leandrogalmeida
Enviado: 2018-09-21 15:07:34

Qual bateria lipo poderia usar?

ViniDj
Enviado: 2018-09-21 16:25:12
leandrogalmeida

Você pode usar uma bateria de LiPo de 2S, por exemplo. Os motores suportam a tensão de 7.4V.