Sensor de Obstáculo

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Não deixe seu robô bater num obstáculo, ele não gosta disso, acredite. Com esse sensor incrivelmente simples de usar, seu robô nunca mais terá esse problema.

Este módulo possui dois LEDs, um emissor infravermelho e um receptor infravermelho. Além disso possui um circuito integrado cuja função é comparar sinais. O funcionamento desse sensor é automático. Ao alimentar, ele passa a funcionar, emitindo automaticamente um sinal infravermelho e efetuando leituras com o receptor. Se houver algum obstáculo a sua frente o LED SMD sobre a placa acende, pois o receptor IR recebe o sinal do emissor que bateu no obstáculo e voltou. Além disso, o nível lógico no pino de saída muda (de HIGH para LOW). Dessa forma, basta fazer a leitura digital do pino de saída para seu robô saber quando existe um obstáculo a sua frente.

A distância de detecção pode ser ajustada através do trimpot da placa, para que você tenha a possibilidade de detectar obstáculos apenas em um determinado range.

Especificações:

Tensão de Operação:3,3V a 5V
Tipo de sinal:infravermelho
Range de detecção:2 a 10 cm (ajustado via trimpot)
Dimensões:14,1 x 46,1 x 7,3mm
Peso:20g


Documentação:


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eborru
date Sent 2022-07-05 12:19:51
Comprei dois sensores e precisava que a identificação de objeto se dê entre 18 a 22cm, no entanta a distância máxima que é possível de regular está em 9cm, e ao ajustar o trimpot a partir desta distância o led de identificação, fica permentemente ligado, assim como no pino OUT fica em LOW, mesmo não  tendo obstaculo a frente.Tem alguma diga nesta regulagem?

luan.ferreira
date Sent 2022-07-05 13:00:48
eborru
Olá! Poderia verificar se os LEDs estão alinhados? Pedimos isso, pois pode ser que tenha havido desalinhamento dos LEDs durante o transporte, já que são desprotegidos neste módulo, e isso pode interferir nas medições em longas distâncias. Se estiver desalinhado, tente alinhá-los com delicadeza, e regule o trimpot novamente com um objeto na faixa de distância desejada.

eborru
date Sent 2022-07-05 13:06:41
eborru
Eles estão alinhados. Tive este cuidado.

eborru
date Sent 2022-07-05 13:07:01
eborru
Alguma outra dica?

luan.ferreira
date Sent 2022-07-05 14:44:27
eborru
Como este é um sensor que depende da luz, é possível que a própria luz ambiente esteja influenciando na leitura do sensor, portanto teste-o em um ambiente escuro. Uma prática comum para este modelo de sensor é "vestir" os LEDs (com tubo termo retrátil ou fita isolante, por exemplo), para que ele tenha um "foco".

eborru
date Sent 2022-07-07 11:40:56
eborru
Fiz como recomendado, vesti os leds com tubo retrátil, fiz testes no escuros e no claro, com obstáculos de várias cores, diferentes alturas do sensor, para identificar algum problema no ângulo de sensibilidade de 35°, e estou usando uma placa vespa, no chassi do rocket tank, porém a maior distancia que consegui regular no trimpot foi de 10cm, a partir desta distância o sensor fica como se tivesse obstáculo a frente, sem que na realidade tenha. Será que a especificação que tem no site não está equivocada, que ao invés de 2cm a 30cm, seria de 2cm a 10cm? Teriam alguma outra dica? Grato

luan.ferreira
date Sent 2022-07-07 16:57:44
eborru
Olá! Peço que encaminhe um e-mail para o suporte@robocore.net, com o número do pedido, o número da nota fiscal e/ou o CPF do comprador, e com um vídeo mostrando o comportamento do seu sensor, e algumas fotos do circuito em que ele está conectado.

jailsonsanthos
date Sent 2022-03-04 07:23:21
Pessoal, gostaria de usar esse módulo como interruptor liga / desliga mas ele já inicia em nível lógico alto. Alguma ideia de como inverter a saída para o caso dele detectar um obstáculo acionar uma carga? Abraços

Giovanni5
date Sent 2022-03-04 08:08:57
jailsonsanthos
É possível fazer a inversão através da lógica digital "NOT" utilizando um transistor (https://www.robocore.net/tutoriais/introducao-ao-transistor#logica-digital) ou através de CIs com portas lógicas "NOT" (normalmente chamado de inversores).

jailsonsanthos
date Sent 2022-03-04 09:59:08
jailsonsanthos
Amigo muito obrigado pelo suporte. É por isso q vcs são os melhores. Parabéns…

Giovanni5
date Sent 2022-03-04 10:09:43
jailsonsanthos
jailsonsanthos disponha, qualquer dúvida entre em contato.

Apollo
date Sent 2020-06-17 21:13:01
Olá,

Esse sensor pode sofrer interferência do sinal de um controle remoto de TV por exemplo?

Giovanni5
date Sent 2020-06-18 08:45:55
Apollo
Sim, este sensor pode sofrer interferência por um sinal infravermelho externo, como o de controle remoto de TVs.

vitor.lollato
date Sent 2019-09-11 15:07:28
A iluminação do ambiente influencia o funcionamento do sensor?
Tive a impressão de ter que diminuir o trimpot conforme mais luminosidade do ambiente, e consequentemente, menor distancia de detecção. Testei 4 sensores.
Saberiam me dizer algo a respeito?

Giovanni5
date Sent 2019-09-17 15:07:23
vitor.lollato
A luminosidade ambiente deve influenciar no funcionamento deste sensor, já que o mesmo não trabalha com um um sinal IR modulado. Como mencionado, é possível regular a leitura através do trimpot. Além disso, é possível realizar alguma adaptação para diminuir a interferência da luz ambiente.

vitor.lollato
date Sent 2019-08-27 09:09:55
Olá.
Este sensor trabalha da mesma forma que o E18-D80NK?
 https://www.makerlab-electronics.com/product/e18-d80nk-adjustable-infrared-proximity-distance-sensor-switch/

Giovanni5
date Sent 2019-08-27 10:10:06
vitor.lollato
Este sensor possuí um funcionamento similar ao E18-D80NK, entretanto, o E18 é um sensor NPN, que necessita de um resistor de pull-up para realizar a leitura dos sinais, já este sensor de obstáculos pode realizar as leituras de sinais diretamente.

GIOVANIJOSE
date Sent 2019-04-18 18:25:11
por favor, vocês podem me informar a posição do furo de fixação?

Giovanni5
date Sent 2019-04-18 18:55:35
GIOVANIJOSE
O diâmetro do furo é de 3 mm, e ele está posicionado à, aproximadamente, 7 mm do centro do furo para as bordas.

cbot_cs_2009
date Sent 2018-11-02 19:31:05
Comprei este sensor mas o mesmo veio queimado ou com defeito. o led indicador acende apenas quando mecho no trimpod, mas ele não detecta nenhum obstaculo ou altera de posição, o VCC esta ligado no 5V e o GND no GND e o pino de dados na entrada digital, mas nao reconhece ou reage a nenhum tipo de obstrução em qualquer posição que o trimpod esta

Francois
date Sent 2018-11-05 17:46:39
cbot_cs_2009
O trimpot serve para ajustar o valor de corte para a detecção. Por exemplo, regule o trimpot no limite mínimo, quando o LED fica desligado sem nenhum obstáculo. Em seguida, coloque um objeto na distância desejada e ajuste o potenciômetro para que o LED fique aceso com o objeto ali ou mais próximo do sensor. Assim, somente com a alimentação é possível verificar o funcionamento do sensor.  Depois você pode usar o exemplo DigitalReadSerial da IDE do Arduino (Aquivo > Exemplos > 01.Basic - utilize um delay de 100 ms) para verificar o funcionamento pelo monitor serial da IDE.

helaniocezar2012
date Sent 2018-10-07 14:12:11
Qual a diferenca desse para os Sensor IR Sharp? estou precisando de 4 para por em um robo sumo, ao detectar o outro objeto ele ir para cima...

ViniDj
date Sent 2018-10-08 12:34:28
helaniocezar2012
Basicamente a distância de detecção e a forma de funcionamento. O sinal de saída desse produto é digital, ele apenas informa se há ou não obstáculo a frente, enquanto que os sensores Sharps são analógicos e você deve verificar via código se há ou não obstáculo.

ghdmarch
date Sent 2018-09-26 19:51:44
Para detecção de objetos, há muita diferença de aplicação entre esse e o QRD1114?

Francois
date Sent 2018-09-27 13:22:43
ghdmarch
O QRD1114 é indicado para objetos muito próximos do sensor (alguns milímetros) e é possível detectar variações de tonalidade dependendo do circuito usado (é parecido com o QRE - https://www.robocore.net/loja/produtos/519). Já o sensor de obstáculo é um sensor digital, cuja distância de detecção é definida pelo potenciômetro da placa.

ehj
date Sent 2018-07-14 07:28:25
Bom dia. Esse sensor lê igualmente objetos branco brilhante e preto fosco, conforme ajustado no trimpot? Obrigado

ViniDj
date Sent 2018-07-16 08:01:39
ehj
Ele é um sensor que funciona a base de diodo emissor de IR e fototransistor, dessa forma teoricamente a resposta será diferente conforme a difração da superfície do obstáculo.