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Sensor de Refletância QRE-8D - Digital

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Este é o Sensor de Refletância QRE-8D. Ele conta com 8 sensores infravermelhos compostos de emissor e fototransistor e funciona de forma digital. A distância entre os conjuntos de LED emissor e fototransistor é perfeita para fazer um robô seguidor de linha. Os pares de LEDs são colocados em série para reduzir o consumo de corrente pela metade, sendo ainda possível desativar os sensores com um MOSFET incluso no circuito. A saída de cada sensor é do tipo digital.

Este é um dos tipos de sensores mais usados em robôs seguidores de linha em todo mundo, e, por contar com LEDs emissores infravermelhos e fototransistores, pode ser utilizado como sensor de proximidade ou refletância de uso geral.
Seu funcionamento é simples: o LED infravermelho é ativado, emitindo uma luz IR. Quando o sensor está próximo a uma superfície, parte da luz infravermelha é refletida para o fototransistor (por isso ele é chamado de Sensor de Refletância). Com a quantidade de luz refletida, é possível saber se existe ou não um obstáculo e definir se a superfície é de cor preta ou branca. A superfície branca reflete uma quantidade maior de luz infravermelha, enquanto a superfície preta reflete menos luz. Assim é possível saber se o robô está sobre uma linha ou não.

Esse sensor pode ser rompido em dois, um deles contendo 2 conjuntos de LED IR e fototransistor e o outro contendo 6.

Documentação e Especificações

Dimensões: 7,50 x 1,30 cm
Tensão de operação: 3,3 V a 5 V
Corrente consumida: 100 mA
Formato da saída: 8 sinais digitais que podem ser lidos como um pulso
Distância ideal para leitura: 3 mm


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gemeos4370
date Sent 2025-07-04 11:07:40
Boa tarde! Estou planejando utilizar esse sensor alimentado com 5V em um projeto com ESP32. Gostaria de saber: é necessário utilizar um conversor de nível lógico para conectar a saída desse sensor a uma GPIO do ESP32, a fim de evitar danificar a porta, ou posso fazer essa conexão diretamente?

carlos.oliveira
date Sent 2025-07-04 12:07:27
gemeos4370 
Olá! Não recomendamos alimentar o sensor com 5 V quando estiver utilizando lógicas de 3,3 V, como no ESP32. Isso porque as entradas e saídas do sensor são referenciadas à sua tensão de alimentação. Ou seja, se o sensor for alimentado com 5 V, a tendência é que seus sinais de saída também atinjam esse valor, o que pode danificar o ESP32, que opera em 3,3 V.

carlos.oliveira
date Sent 2025-07-04 12:09:13
gemeos4370 
Uma solução seria utilizar um conversor de nível lógico, porém o modelo que trabalhamos possui um resistor de pull-up, o que pode interferir no funcionamento do sensor. Por isso, acreditamos que a melhor alternativa nesse caso é alimentar o sensor diretamente com 3,3 V.

augusto.felicio
date Sent 2025-06-27 14:51:59
Tem um exemplo inicial de código? Estou tentando porém não realiza a leitura

carlos.oliveira
date Sent 2025-06-27 14:57:04
augusto.felicio 
Olá! A biblioteca ( https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino ) possui alguns exemplos que você pode usar como referência para os primeiros passos com esse sensor.

matheusarrudaxd
date Sent 2024-11-16 23:57:50
vem com os cabos de conexão?

carlos.oliveira
date Sent 2024-11-18 09:05:12
matheusarrudaxd 
Olá! Infelizmente, esta placa não acompanha cabos nem barras de pinos. Sendo assim, será necessário soldar cabos ou barras de pinos para utilizá-la.

pedrohenriquelimaabr
date Sent 2024-08-22 12:02:19
Qual seria o peso aproximado da placa?

luan.ferreira
date Sent 2024-08-22 14:06:46
pedrohenriquelimaabr 
Olá! O peso aproximado da placa é de 3,60g.

carlosdyorgenes
date Sent 2024-02-28 20:27:26
Qual a distância que esse sensor precisa ficar da superfície?

carlos.oliveira
date Sent 2024-02-29 08:00:48
carlosdyorgenes 
Olá! A distância ideal para a leitura é de 3mm.
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