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Sensor de Refletância QRE-8D - Digital

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Este é o Sensor de Refletância QRE-8D. Ele conta com 8 sensores infravermelhos compostos de emissor e fototransistor e funciona de forma digital. A distância entre os conjuntos de LED emissor e fototransistor é perfeita para fazer um robô seguidor de linha. Os pares de LEDs são colocados em série para reduzir o consumo de corrente pela metade, sendo ainda possível desativar os sensores com um MOSFET incluso no circuito. A saída de cada sensor é do tipo digital.

Este é um dos tipos de sensores mais usados em robôs seguidores de linha em todo mundo, e, por contar com LEDs emissores infravermelhos e fototransistores, pode ser utilizado como sensor de proximidade ou refletância de uso geral.
Seu funcionamento é simples: o LED infravermelho é ativado, emitindo uma luz IR. Quando o sensor está próximo a uma superfície, parte da luz infravermelha é refletida para o fototransistor (por isso ele é chamado de Sensor de Refletância). Com a quantidade de luz refletida, é possível saber se existe ou não um obstáculo e definir se a superfície é de cor preta ou branca. A superfície branca reflete uma quantidade maior de luz infravermelha, enquanto a superfície preta reflete menos luz. Assim é possível saber se o robô está sobre uma linha ou não.

Esse sensor pode ser rompido em dois, um deles contendo 2 conjuntos de LED IR e fototransistor e o outro contendo 6.

Documentação e Especificações

Dimensões: 7,50 x 1,30cm
Tensão de operação: 3,3V a 5V
Corrente consumida: 100mA
Formato da saída: 8 sinais digitais que podem ser lidos como um pulso
Distância ideal para leitura: 3mm


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carlosdyorgenes
date Enviado 2024-02-28 20:27:26
Qual a distância que esse sensor precisa ficar da superfície?

carlos.oliveira
date Enviado 2024-02-29 08:00:48
carlosdyorgenes
Olá! A distância ideal para a leitura é de 3mm.