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Especificações:
Recomendado para ser utilizado juntamente com a caixa de redução DWNS
Tensão nominal | 18 V |
RPM (sem carga) | 20.250 RPM |
Constante de tensão: | 1125 rpm/V |
Corrente (Stall): | 155 A |
Constante de torque: | 1.2 oz-in/amp (0.086 kgf.cm/amp) |
Comprimento (caraça): | 71,2mm |
Comprimento total: | 89mm |
Diâmetro: | 47,1mm |
Diâmetro do eixo: | 5mm |
Peso: | 450g |
Código do Fabricante: | 396505-22SV |
Recomendado para ser utilizado juntamente com a caixa de redução DWNS
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DeWalt_18V_NewStyle.SLDPRT Tamanho: 792 KB Modificado em: 18/08/2009 |
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Para chegar na velocidade final do motor, basta utilizar a constante de tensão das especificações do motor (1125 rpm/V), com ela, você terá a velocidade de rotação do motor, de acordo com a tensão aplicada sobre ele, por exemplo, caso você o alimente com uma tensão de 12 V, você terá uma velocidade de 13.500 RPM.
A constante de torque desse motor está diretamente relacionada à corrente que estará alimentando-o, portanto, caso você forneça ao motor uma corrente de 10 A, por exemplo, ele irá gerar um torque de 0,86 kgf.cm (0,086 kgf.cm/A x 10 A) na saída de seu eixo.
Isso vai depender muito do seu projeto, nós realmente aconselhamos você ler o tutorial de robôs de combate de RioBotz antes de mais nada. Vendemos a cópia em inglês dele como livro, na seção livros, mas você também encontra gratuitamente no site da RioBotz para download.
Brenoscj, é possível usar um acoplador pra isso. Porém eu recomendaria que vc fizesse um pequeno sulco no eixo ou rebaixasse ele como um eixo "D" para garantir que o parafuso de aperto não escape. Outro método consiste em fazer uma polia com 5 centésimos de tolerância menor do que o eixo. E montar ela sob pressão. Também pode se usar dilatação térmica para montar.
Você pode usar esse motor com polias para arma, porém terá que tomar cuidado com o peso para não passar do limite da classe Featherweight. Sugiro também dar uma boa olhada no Fórum da RoboCore para saber comentários sobre usar esse motor como arma, ou sobre outras opções para uso com a arma. Além de tudo, sugiro dar uma boa olhada no tutorial de robôs de combate da Riobotz.
Recomendo que retire a engrenagem do eixo para que seja possível usar o motor em outra aplicação. Com o eixo livre, existem diversos métodos de fixação de uma polia. Basta escolhes o que melhor se adequa ao seu projeto e as ferramentas que dispõem e mãos a obra.
Achei os seguintes dados na internet desse motor. Nao sei a confiabilidade, mas acho que ajuda a tr mais informações: DeWalt Part #396505-22 Voltage 18vdc (can be overvolted) Output gear 15 Teeth, nonstandard pitch Body length 2 7/8" Overall length 3 1/2" Diameter 1 27/32" Weight 15.65 oz or 0.9781 Lbs Torque Constant 1.2 oz-in/amp Voltage Constant 1125 RPM/volt Stall Amperage 155 amps BP396505-22