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Atenção: Este motor foi descontinuado. Sugerimos utilizar o Motor de Passo - NEMA 23 - 12,6 kgf.cm para substituí-lo.
O motor de passo AK23/15F6FN1.8 é uma solução que oferece o melhor custo benefício quando se necessita de movimentação com posicionamento preciso. Dada a sua robustez possui baixíssimo índice de manutenção.
Aplicações:
- Cortes CNC
- Dosadoras
- Embaladoras
- Empacotadoras
- Envasadoras
- Esteiras Alimentadoras
- Extrusora
- Fresadoras
- Impressão Flexografica
- Impressoras
- Injetoras
- Robótica
- Rotuladoras
- Routers CNC
- Serigrafica
Especificações:
- Diâmetro do eixo: 1/4" (6,35 mm)
- Tensão: 4,2 Vdc
- Corrente: 2,1 A
- Holding Torque: 15,0 kgf.cm
- NEMA: 23
- Modelo: AK23/15F6FN1.8
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Sim, você vai precisar de um driver para controlar este motor de passo. O driver recomendado para este motor pode ser encontrado através do link a seguir, https://www.robocore.net/loja/drivers-de-motores/driver-para-motor-de-passo-dm322e-50vdc-2-2a#descricao .
Motores de passo são utilizados para aplicações que necessitam de precisão, como estreias, por exemplo. Para locomoção de robôs, o mais indicado é a utilização de motores DC. Para locomoção de um robô de no máximo 12 kg, você pode montar um Kit com 4 motores 12 V 125 RPM (https://www.robocore.net/loja/motores/motor-com-caixa-de-reducao-12v-125rpm), para distribuir o peso em cada roda. Outra opção, é a utilização de 2 Kits DWNS (https://www.robocore.net/loja/motores/kit-dwns).
Ao realizar uma redução através de uma polia 2:1, você vai estar aumentando o seu torque máximo, porém, consequentemente, você também estará reduzindo a rotação máxima do motor. Entretanto, o essa relação de dois motores com uma redução por polia de 2:1 pode ser capaz de movimentar a estrutura, tudo vai depender da construção do projeto e da aplicação final.
Segundo o fabricante, o driver recomendado para uso com esse motor é o AKDMP16-4.2A. Segue o link do produto: https://www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-50vdc-4_2a.html O driver funciona com sinais lógicos, para direção basta manter o sinal lógico em alto ou baixo e para os pulsos basta gerar um trem de pulsos. Veja mais detalhes no manual do produto.
Boa tarde, eu queria utilizar um motor desses como mexedor de panela de doce, como funciona a ligação dele? Que placa eu teria q usar pra ligar 4 motores desse? E essa placa, teria q ser ligada a um computador? Como faria para regular sua velocidade? Eu utilixo motores 3 rpm de vcs, e queria algo mais rapido um pouco,
O motor de passo é usado para movimentos de precisão, portanto se você não precisar desse tipo de controle talvez seja melhor usar um motor DC com escova comum. Na página de motores (https://www.robocore.net/loja/motores) você encontra todos os modelos disponíveis. Para um torque semelhante ao do motor 12V/3rpm mas com uma rotação maior, talvez você possa usar o motor 12V/83rpm (https://www.robocore.net/loja/produtos/motor-dc-com-caixa-de-reducao-12v-83rpm.html).
Olá, comprei o motor AK23/15F6FN1.8? Ocorre que comprei o descrito e em poucos dias ele esta girando de forma descoordenada, não mantendo o sentido de giro. gira um pouco para cada lado mesmo que de comandos manuais de um sentido- digamos: X+ ele gira um pouco para + e inverte para - e logo para+..., instalei ele em outros drives e ocorre o mesmo problema, e outros dois motores iguais estão funcionando perfeitamente. Poderia me ajudar com esse defeito? Ele estava funcionando perfeitamente e ocorreu esse defeito logo apos ligar a maquina. dessa forma desconsiderei aquecimento por excesso de trabalho ou peso no fuso já que está tudo correto na parte mecânica. Agradeço muito
Seguem algumas perguntas sobre o problema encontrado: - Qual é o driver que você está usando para acionar esses motores? - Como está configurado o driver? - Como você está ligando o motor no driver? - Quais são as tensões de alimentação e de sinal de controle? - O que você está usando para controlar o conjunto (Arduino, CLP, etc)? - Qual é a resistência das bobinas do motor? Lembre-se de desligar o sistema antes de medir esses valores; - Você notou algum acontecimento (mecânico ou elétrico) diferente entre o momento em que o motor estava funcionando corretamente e quando parou de funcionar?
A tensão de alimentação dependerá do driver que você estiver usando. Alimentar com uma tensão maior costuma melhorar o desempenho do motor, desde que o driver consiga controlá-lo sem perdas maiores na eficiência. Independente disso, pode ser que você esteja no limite da atuação do motor. Note no datasheet que o torque diminui conforme a rotação aumenta, portanto pode ser que você não tenha torque suficiente na velocidade desejada e o eixo "trava".
Com base em testes de bancada feitos aqui na empresa, o motor até gira com o A4988. Entretanto, a corrente fornecida é notavelmente menor que a corrente que um driver de 2.2A. Desta forma, o motor acaba trabalhando com torque e velocidade menores que o nominal, chegando até a "perder passo" dependendo do torque da carga.
O fabricante recomenda o driver de 4,2 A (www.robocore.net/loja/produtos/driver-de-motor-de-passo-50vdc-4_2a.html) para controlar esse motor. Você pode usá-lo continuamente com uma bateria, desde que respeite os valores recomendados (pelo motor e/ou driver). Se, por exemplo, você alimentar o motor diretamente, ou seja, sem driver, você não pode usar essa tensão por muito tempo porque ele esquentará muito e será danificado.