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Construída com relação de 9:1, este modelo é extremamente rápido, indicada para protótipos que necessitem de velocidade, agilidade e confiabilidade.
Recomendada para projetos robustos de Hockey bem como Featheweight, entre outros.
Especificações Elétricas:
Tensão de Operação: | 6 - 18 VDC |
Tensão Padrão: | 18 VDC |
Rotação de Saída: | 2333 RPM |
Corrente (sem carga): | 2.8 A |
Corrente (máxima eficiência): | 20.9 A |
Corrente (stall): | 156 A |
Torque (máxima eficiência): | 14.0 Kgf.cm |
Torque (stall): | 118.8 Kgf.cm |
Potência (máxima eficiência): | 296 W |
Especificações Mecânicas:
Tipo de Redução: | Planetária |
Relação de Redução: | 9:1 (2 Estágios) |
Diâmetro do Eixo de Saída: | 15mm |
Rasgo de Chaveta: | 5mm - DIN6885 |
Comprimeto Útil de Eixo: | 38mm |
Largura/Altura(Quadrada): | 50mm |
Comprimento da Caixa: | 110mm |
Comprimento Total com Motor: | 178mm |
Furação para Fixação: | 8 furos com rosca M6 |
Material do Bloco Frontal: | Aço SAE1045 |
Material do Bloco Motor e Corpo: | Alumínio 6351-T6 |
Peso do Conjunto: | 1,09kg |
Conteúdo:
- 01 x Redutor Planetário Orbit700 9:1
- 01 x Motor RS775
A linha Orbit700 é construída com a mesma série de engrenagens utilizada na Caixa DWNS, material este já testado e aprovado em robôs de combate, resistente e confiável. Seu eixo de saída fabricado em aço SAE1045 de 15mm, vem já chavetado e com rosca frontal M6, apoiado sobre um bloco frontal também usinado em Aço SAE1045, garantindo durabilidade das roscas e melhor suporte ao rolamento do eixo. Além disso, o bloco frontal oferece mais opções de fixação que os modelos anteriores, seja pelas roscas da base ou até mesmo pela face.
Porém, o maior diferencial da linha Orbit700 está na sua facilidade de manutenção, permitindo ser desmontada sem a necessidade de ferramentas complexas.
Tabela de Entradas e Saídas do Conjunto.
Motor de Entrada | / Tensão Aplicada | / Rotação de Saída | / Torque Máx. Eficiência | / Torque Máximo (Stall) |
---|---|---|---|---|
Motor DeWalt 18V | 18V | 2.333 RPM | 14,0 kgf.cm | 118,8 kgf.cm |
Motor DeWalt 18V | 14.4V | 1.867 RPM | 11,2 kgf.cm | 95,0 kgf.cm |
Motor DeWalt 18V | 12V | 1.556 RPM | 9,4 kgf.cm | 79,2 kgf.cm |
"Esta redução de 9:1 não é recomendada para Lightweight! Por ser muito curta para esta categoria de peso, o que pode vir a superaquecer e queimar o motor. Sempre confira seus cálculos para garantir pleno funcionamento de seu projeto."
Documentação para Download:
- Datasheet do Motor - N279939
- Desenho Técnico Orbit700 9:1 com Motor
- Diagrama de Componentes Orbit700 9:1 com Motor
- Arquivo CAD - Parasolid
- Arquivo CAD - STEP
- Arquivo CAD - Solidworks
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Você pode utilizar qualquer bateria que possua uma tensão de saída dentro das tensões de operação do motor (entre 6 e 18V), e que seja capaz de fornecer a corrente consumida em máxima eficiência do par (como cada motor consome 20,9A em máxima eficiência, a bateria deve ser capaz de fornecer 41,8A totais). Também é necessário verificar se a bateria pode suportar a corrente de stall (partida) dos motores, ou então utilizar rampas de aceleração.
Como normalmente são utilizadas baterias de LiPo com motores DC com caixa de redução de alto consumo, você pode, por exemplo, utilizar duas baterias de LiPo 3S 2200mAh 30C (https://www.robocore.net/bateria/bateria-lipo-3s-2200mah-30c) para cada motor. Entretanto, como elas não são capazes de fornecer a corrente máxima de stall dos motores, será necessário o uso de uma rampa de aceleração.
Daniel, ainda existe a opção de usar 2 caixas DWNS por lado (4 total), isso teria uma corrente de trabalho próxima de 40A por motor e uma velocidade final de 20km/h pois a DWNS é 17:1 . O problema é que esta caixa e motores estão em fim de linha, temos poucas unidades soltas ou no kit com motor. E ainda é bem longe dos 50km/h esperados. Outra solução seria o uso de um motor elétrico ou a combustão, com redução por corrente e que transmita potencia a um eixo de 15mm e este é facilmente adaptável a coroa, pois ela tem furo de 15mm chavetado.
Olá estou pensando em fazer um projeto (uma especie de veiculo para todo terreno), vi o ultimo video da robocore no youtube e me interessei muito pela série 700 com redução, preciso carregar mais ou menos uns 125 kg á uns 50 kph então pensei em usar a redução 9:1 ao invés da 27:1 pois preciso de velocidade usarei dois por esteira no caso 4 esteira uma en cada extremidade do automóvel totalizando 8 motores, preciso saber se será o suficiente os 8 motores série 700 com redução 9:1 ligados em uma esteira lagarta com os rotores elevados. Deis de já agradeço.
Olá Daniel! O grande problema nesta configuração é o uso das caixas de 9:1. O torque delas é baixo se comparado a carga que está querendo mover, sobretudo a máxima velocidade. Isso irá levar os motores a trabalhar próximo das máximas de corrente. O que vai sobreaquece-los rapidamente e levar à queima.Mesmo com 4 motores por lado( 8 total), estimo que a corrente de trabalho de cada um fique dentro de mais de 85A. Isso é muita coisa. Se mudar a configuração para a caixa de 27:1 e 8 motores estes valores de corrente já chegam em valores ao redor de 30A, plenamente aceitável para este uso.
Uma solução mais econômica seria utilizar a caixa de 27:1, e usando 2 motores por lado (4 no total) este valor de corrente já fica na casa dos 60A que permite uma operação segura, mas intermitente (não uso contínuo) Embora, você não irá conseguir os 50 km/h esperados. Neste caso seria uma máxima de cálculo de 14 a 15 km/h.