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A linha de reduções planetárias Orbit500 associadas ao motor RS555 provê uma opção de redução leve, compacta e versátil.
Desenvolvida especialmente para se adaptar aos mais diversos projetos de automação, robótica, sistemas de movimentação/locomoção e trabalhos acadêmicos. Seu porte reduzido é perfeito para a criação de pequenos protótipos.
Rotação de Saída: | 100 RPM |
Tensão: | 12 VDC |
Corrente (sem carga): | 0,36 A |
Corrente (máxima eficiência): | 1,76 A |
Corrente (stall): | 14 A |
Torque (máxima eficiência): | 19,6 Kgf.cm |
Torque Máximo Recomendado: | 85 Kgf.cm |
Potência (máxima eficiência): | 16,5 W |
Tipo de Redução: | Planetária |
Redução: | 64:1 (3 Estágios) |
Diâmetro do Eixo de Saída: | 8mm |
Tipo de Encaixe do Eixo: | "D" com 1mm de rebaixo |
Largura/Altura(Quadrada): | 38,1mm (1,5") |
Comprimento da Caixa: | 49,5mm |
Comprimento do Eixo: | 26,5mm |
Comprimento Total com Motor: | 137mm |
Furação para Fixação: | 8 furos com rosca M4 |
Módulo das Engrenagens: | 0,6 |
Material das Engrenagens: | Aço MPIF FC-0208 |
Material do Bloco: | Alumínio 6351-T6 |
Peso do Conjunto: | 462g |
IMPORTANTE:
TORQUE MÁXIMO DE SAÍDA: 85 kgf.cmNão aplicar cargas que excedam o torque máximo, caso contrário o último estágio de engrenagens pode ser danificado.
Para motores que possam levar o conjunto a ultrapassar este limite de torque, sobretudo em reduções de múltiplos estágios, não permitir que o motor opere próximo do seu stall de torque. Recomenda-se limitar a corrente dos motores ou mesmo usar uma transmissão externa para manter o torque máximo dentro do limite de segurança da caixa.
PESO MÁXIMO DO ROBÔ POR PAR DE MOTORES: 7kg
Recomendada para robôs Classes; Hobbyweight (5,44kg), Sumô Auto/RC (3kg), Hockey-Pro (6,8kg) e outros.
Para a criação de seus projetos, baseie-se em um máximo de carga sobre rodas de 7kg por par de motores. Rôbos mais pesados do que isso, terão uma força inercial muito alta. Que ao ter seu movimento freiado ou revertido, levará o eixo das rodas a um esforço de torque maior do que o máximo suportado pela caixa. Podendo resultar em Quebra.
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Infelizmente não temos um encoder diretamente compatível com este motor, porém é uma prática relativamente popular utilizar potenciômetros sem fim ou um encoder KY-40 no eixo de entrada ou de saída de motores em alguns projetos que exigem precisão. O que costuma dificultar a implementação destes casos é o acoplamento mecânico entre o eixo do motor e o do encoder/potenciômetro. De toda forma, você pode se quiser, criar o seu próprio encoder utilizando sensores de efeito hall, e ímãs no eixo do motor, ou sensores óptico reflexivos com um disco de leitura no eixo do motor.