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Driver de Motor de Passo A4988

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Esta placa possui um chip fácil de usar da Allegro A4988, para motores de passo bipolares e trata-se de uma evolução da A4983.

A diferença desta placa para a placa com A4983, é que esta possui proteção controle sobre-corrente, e possui um resistor interno de pull-down de 100k no pino de seleção MS1, mas é virtualmente idêntica a placa com A4983.

A placa vem com uma pequena barra de pinos e o usuário deve soldá-la.

Atenção: Conectar ou desconectar motores de passo com o driver ligado pode destruí-lo! Antes de mais nada, desligue a alimentação do driver.

Atenção: Esta placa pode ficar quente a ponto de queimar o usuário. Tome muito cuidado ao utilizá-la.

Confira como obter a resolução dos passos pela tabela abaixo:

MS1 MS2 MS3 Resolução
Low Low Low Passo total
High Low Low Meio passo
Low High Low Quarto de passo
High High Low Oitavo de passo
High High High Dezeseis avos de passo

Veja o esquema de ligação nas fotos do produto.

Documentação:

  • Datasheet do A4988


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    marcomachado
    Enviado: 2015-08-27 16:34:49

    Boa tarde, Vini posso usar capacitor de 470Ohms, pede de 100Ohms em paralelo com alimentação do power.


    ViniDj
    Enviado: 2015-08-27 16:37:14
    Aquele datasheet é do chip A4988 em si. Essa plaquinha verde que vendemos nesta página é o chip já soldado com os componentes que são necessário para o uso, então você não precisa se preocupar em ligar resistores, capacitores, etc. Faça as ligações conforme a segunda imagem do produto.


    wagnerfdc
    Enviado: 2015-06-28 16:18:10

    Estou montando um sistema de guiagem automática para telescópio , pesquisando em num site americano descobri um projeto interessante que parece me  atender , ele usa um arduino mega -2560 , sugere 2 drivers bigeasy ou drv8825  popolu, dois motores hurst lsg42012 , e bluttof sparkfun RN-42 , percebi que alguns destes componentes vocês tem , outros não achei
    gostaria de saber de vocês o que sugerem de acordo com as pecas que vocês tem que poderiam se encaixar neste progeto.


    ViniDj
    Enviado: 2015-06-29 09:05:17
    Você poderia usar o driver dessa página com o motor Nema 17 de 1,1kgf.cm, eles são compatíveis. Na seção Placas Arduino você encontra a placa Arduino Mega, e na seção Wireless você encontra o módulo bluetooth informado.


    kinucris
    Enviado: 2015-05-29 15:57:07

    Uma dúvida este driver trabalha com saída de até 2A  tenho um Nema 23 que em sua especificação diz ter o valor de tensão de fase 5v e corrente de fase 1.0A
    
    Ainda assim seria possível utilizar este driver?


    kinucris
    Enviado: 2015-05-29 16:02:24
    Aproveitando... Outra dúvida rápidissíma rs
    Para utilizar este Driver eu necessariamente preciso de um Microcontrolador, por exemplo um Arduino; Não poderia utilizar aquelas placas controladoras independentes, correto?


    ViniDj
    Enviado: 2015-05-29 16:11:49
    Se ele precisa de 1A por bobina, e tensão de fase de 5V, então você pode usar este driver.  Para usar essa placa você precisa basicamente de um trem de pulsos (de 0V a 5V rapidamente) para dar os passos, e um sinal 5V ou 0V para informar o sentido de rotação. 


    marcomachado
    Enviado: 2015-05-11 17:12:42

    Ok, entendi obrigado.


    marcomachado
    Enviado: 2015-05-11 16:18:12

    Boa tarde, o pino DIR e STEP pelo diagrama acima está recebendo 0V da fonte 3.5_5.5V.


    ViniDj
    Enviado: 2015-05-11 17:05:06
    Não, ele está recebendo sinal lógico do microcontrolador. Se você alimentar a lógica com 3,3V, terá que enviar os pulsos no STEP e o sinal no DIR em 3,3V. Se fizer em 5V, terá que enviar os sinais em 5V.


    marcomachado
    Enviado: 2015-03-31 19:28:05

    Boa noite, com esse drive como consigo controlar a velocidade do motor?


    ViniDj
    Enviado: 2015-03-31 19:45:03
    Com ele você controla o sentido de rotação do motor (pelo pino DIR) e controla a hora que o motor vai dar o passo (pelo pino STEP). Cada pulso recebidono pino STEP o motor vai dar o passo, conforme configurado nos pinos MS1, MS2 e MS3. A velocidade propriamente dita não é possível de ser controlada. 


    marcomachado
    Enviado: 2015-03-30 12:19:41

    Ok, obrigado.


    marcomachado
    Enviado: 2015-03-30 11:57:46

    Sim, Vini já tinha olhado o datasheet paginá 2 VM/VD bobina, AM/AZ bobina. Vc não entendeu minha pergunta 1A VM..., 2A VD... 1B AM..., 2B AZ.


    ViniDj
    Enviado: 2015-03-30 12:01:38
    Acredito que desde que seja ligado a bobina em uma posição e a outra bobina na outra, não faz diferença. Por exemplo, você pode ligar vermelho em 1A e verde em 1B, amarelo em 2A e azul em 2B. 


    marcomachado
    Enviado: 2015-03-29 11:20:39

    Bom dia, recebi minha mercadoria drive A4988 e motor 1Kg NEMA 17 6 fios. Qual sequência de cores 1A,1B 2A 2B , para ligar na placa. 


    ViniDj
    Enviado: 2015-03-30 10:06:50
    Basta verificar o datasheet do motor para ver onde começa e onde termina cada bobina. Você poderá ver que vermelho e verde formam uma bobina para ligar na forma bipolar, e amarelo e azul formam outra bobina (página 2 do datasheet do motor).


    RPinho
    Enviado: 2015-02-18 00:37:48

    Boa Noite, Recebi o drive e fiz alguns testes, quando coloco 5V no pino DIR, o motor roda perfeitamente para um lado, porem, quando retiro o sinal, o motor fico louco. Faz ideia do que pode estar acontecendo? Sera que devo colocar um resistor para o GND no pino DIR?


    ViniDj
    Enviado: 2015-02-18 09:16:25
    Para o motor girar para o outro lado você tem que colocar esse pino em GND e não simplesmente retirar o sinal. Se só retirar o sinal o motor não vai ter referência e realmente vai ficar "louco". Isso pode inclusive danificar o A4988.


    marcomachado
    Enviado: 2015-02-12 14:41:44

    Ok, no mercado livre então deve ser chine + barato. Obrigado.
    


    marcomachado
    Enviado: 2015-02-12 14:27:57

    Boa tarde, este drive é original ou chine???


    ViniDj
    Enviado: 2015-02-12 14:35:39
    Esse driver é original da Pololu, empresa norte-americana. Ele é produzido nos EUA.


    Rodolfo.HAS
    Enviado: 2015-01-26 14:22:36

    Olá, gostaria de tirar algumas dúvidas sopbre o driver
    1-Qual é a temperatura de funcionamento máxima deste driver.
    2-Eu preciso usar dissipador de calor nele.
    3-O que aumenta a probabilidade de queimar um driver deste.


    Niposan
    Enviado: 2015-01-26 20:29:22
    De acordo com o datasheet a temperatura máxima é de 85*C ambiente ou 150*C na junção. Utilizando um dissipador você irá melhorar a refrigeração do CI, assim diminui a possibilidade de queima do módulo. Quanto ao que pode queimar este módulo, normalmente utilizar motores que consumam mais do que a corrente máxima do módulo fará o módulo esquentar muito e pode até danificá-lo permanentemente.


    tmiranda
    Enviado: 2014-11-05 23:53:27

    Posso usar este driver em conjunto com um motor de passo para controlar o leme de uma embarcação?


    ViniDj
    Enviado: 2014-11-06 08:21:45
    Se o motor de passo não consumir mais de 2A por bobina, pode sem problemas.


    CavernaTech
    Enviado: 2014-10-16 10:20:55

    Eu tenho uns motores nema23 que consome 2.8A por fase. Consigo usa-los com esse driver?!


    ViniDj
    Enviado: 2014-10-16 12:05:42
    Não, este driver só consegue controlar até 2A por fase.


    H3PO
    Enviado: 2014-06-08 19:35:14

    Eu devo ligar o pino "dir" no PWM do Arduíno? E teria algum problema se ligasse o reset em algum pino digital do arduíno ou posso simplesmente colocar um jumper interligando reset e sleep? E mais uma ultima coisa, quando ligo todo o sistema o motor perde passos e fica " louco", entretanto quando eu o aproximo do arduíno ou do chip ele funciona "normalmente" mas ainda sim continua sem força e um pouco "perdido", o que poderia ser? Seria algum problema com o motor? 
    ps: já revisei todas as conexões e estão todas em acordo com a documentação, exceto pelo reset e sleep que estou em dúvida...
    desde já agradeço..
    


    ViniDj
    Enviado: 2014-06-09 10:34:40
    Não, você deve ligar o pino DIR em um pino digital qualquer do Arduino (pode até ligar em um pino que tenha PWM, mas você não vai usar PWM neste pino, ele deve receber um sinal HIGH ou LOW para informar ao motor se é para girar no sentido horário ou anti-horário. Você pode ligar o pinos de reset e sleep diretamente, não precisa ligar em pinos digitais da placa se eles forem ficar fixos. Tente ligar o reset e o sleep conforme é informado no datasheet que seus problemas devem acabar.


    LuuizFee
    Enviado: 2014-05-30 08:01:03

    Bom dia, meu amigo comprou o driver antigo (A4983) aqui mesmo. Estamos com duvida com a ligação na qual alguns sites falam ter que fazer um jumper para trabalhar em 5V ou 3,3V. Queria ter certeza disso antes de ter q soldar o driver. http://webbot.org.uk/WebbotLibDocs/42475.html


    ViniDj
    Enviado: 2014-05-30 17:37:16
    Se a versão do A4983 de vocês é o com regulador de tensão na mesma placa, acredito que seja necessário fazer a solda no jumper. O melhor lugar para vocês tirarem as informações é na própria página do fabricante, ou seja: http://www.pololu.com/product/1202


    Esanvido
    Enviado: 2014-05-27 20:05:30

    boa noite sou leigo no assunto, os bornes MS1, MS2, MS3 eu ligo eles em qual pinos da placa arduino,eu só ligo eles se eu quiser limitar as voltas ?
    
    obrigado


    Francois
    Enviado: 2014-05-28 11:17:47
    Você pode conectá-los em qualquer pino de saída. Estes pinos são utilizados para definir a resolução do passo, se é total, meio passo ou outra configuração (pg 6 do datasheet).


    ViniDj
    Enviado: 2014-05-28 11:34:00
    Você pode inclusive ligar os pinos MS1, MS2 e MS3 diretamente no pino de GND ou 5V do Arduino se quiser deixar a resolução do movimento fixa. Essa escolha de pinagem serve pra falar pro motor de passo qual tipo de volta ele tem que dar quando receber um pulso pelo pino STEP. Se você deixar MS1, MS2 e MS3 ligados no GND, cada vez que você der um pulso no STEP, o eixo do motor vai dar uma volta completa. Se você ligar MS1 em 5V e MS2 e MS3 em GND, ao dar um pulso o eixo vai mover meia volta, e assim por diante.


    LuuizFee
    Enviado: 2014-05-23 11:15:27

    ele trabalha com pulsos de menos de 1ms ?


    Niposan
    Enviado: 2014-05-23 14:36:46
    Sim, consulte a página 6 do datasheet.


    alex_061205
    Enviado: 2014-02-26 15:07:32

    Suporta até quantos Amperes de corrente por fase? Consigo utilizar o motor de passo: Astrosyn 23lm C004-004 com esse driver? Ele é para 6V/fase e 1,2A/Fase.


    Niposan
    Enviado: 2014-02-26 17:05:47
    Este driver suporta até 2A na saída, então acredito que suporta este motor sim.