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Driver de Motor de Passo A4988

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Esta placa possui um chip fácil de usar da Allegro A4988, para motores de passo bipolares e trata-se de uma evolução da A4983.

A diferença desta placa para a placa com A4983, é que esta possui proteção controle sobre-corrente, e possui um resistor interno de pull-down de 100k no pino de seleção MS1, mas é virtualmente idêntica a placa com A4983.

A placa vem com uma pequena barra de pinos e o usuário deve soldá-la.

Atenção: Conectar ou desconectar motores de passo com o driver ligado pode destruí-lo! Antes de mais nada, desligue a alimentação do driver.

Atenção: Esta placa pode ficar quente a ponto de queimar o usuário. Tome muito cuidado ao utilizá-la.

Confira como obter a resolução dos passos pela tabela abaixo:

MS1 MS2 MS3 Resolução
Low Low Low Passo total
High Low Low Meio passo
Low High Low Quarto de passo
High High Low Oitavo de passo
High High High Dezeseis avos de passo

Veja o esquema de ligação nas fotos do produto.

Documentação:

  • Datasheet do A4988


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    grsotnas
    Enviado: 2016-04-28 22:33:45

    Olá, penso em utilizar futuramente um motor de passo (NEMA 17, no máximo NEMA23) para controlar um trilho, semelhante à uma CNC de eixo único (é para câmera fotográfica) com Arduino. Pergunto sobre as diferenças (também quanto ao código/programação) e vantagens/desvantagens em relação um ao outro, dos drivers para motor de passo>
     - A4988 (https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=291) 
    - BIG Easy Driver (de https://www.sparkfun.com/products/12859) (diferente da versão standard, que, pelo que li nos comentários da página e pelo datasheet, é inferior ao outro) 
    
    Gabriel

    MarceloFarias
    Enviado: 2016-04-29 09:34:20
    Os dois modelos são bem idênticos já ambos são baseados no CI Allegro A4988. A única grande diferença é o fato de que o BIG Easy Driver possui um regulador de tensão para alimentar a lógica do sistema. Deste modo apenas uma alimentação é necessária para que a placa funcione, ao contrário da outra placa que necessita ser alimentada com a tensão que vai pros motores e uma tensão de lógica (5/3.3V).

    grsotnas
    Enviado: 2016-04-29 13:23:00
    Muito obrigado Marcelo!


    haroldourcine
    Enviado: 2016-02-17 11:31:21

    Olá . Ele suporta de 8 á 35 v , certo? E como a corrente máxima da saída e 2A . A corrente da alimentação de 8 á 35 v também pode ser 2A ?

    ViniDj
    Enviado: 2016-02-17 11:49:44
    Segundo o fabricante, sim, ele suporta estes limites de tensão com corrente de até 2A.


    fabriwel
    Enviado: 2016-01-05 18:53:42

    Boa tarde, muito obrigado pela resposta
    
    OK, a questão da amperagem eu entendi, esse controlador suporta motores que "puxam" uma corrente de no máximo 2A. Minha dúvida é quanto a tensão V em que eles trabalham. Se eu tenho uma fonte 12V 11A, onde eu regulo a tensão que vai para o motor? Por exemplo, eu tenho três opções de motores para o meu projeto:
    Nema17 (1,1Kgf/16,8Vdc/70mA)
    Nema23 (4,6Kgf/7Vdc/0,7A)
    Nema23(7,6Kgf/6,0Vvdc/1,7A)
    
    OK, eu sei que os três servem para trabalhar com esse controlador A4988 porque trabalham com amperagens menores que 2A. Mas eles recebem voltagens (tensão) diferentes, o Nema17 - 16,8Vdc, e os Nema23 recebem 7Vdc e6Vdc respectivamente. Onde eu ajusto essa voltagem "que sai para o motor"? Se a minha fonte é de 12V eu não quiemaria os Nema23?
    
    Peço desculpas se minha dúvida parece boba, mas nunca trabalhei com esse tipo de projeto antes, sou novato com motores de passo. Agradeço desde a atenção.

    ViniDj
    Enviado: 2016-01-05 19:00:37
    Esse driver aceita tensões de até 35V, então você pode colocar tensões até esse valor, independente da tensão do motor (o driver irá fazer a regulagem). Quanto a corrente, você deverá ajusta pelo potenciômetro da placa. 


    fabriwel
    Enviado: 2016-01-04 18:38:52

    Olá amigos, boa tarde. Gostaria de tirar algumas dúvidas.
    1-Pretendo utilizar esse controlador, com cncshield, e motores Nema23 para construir uma mesa Router/Fresadora com área útil de 80x80cm. Minha dúvida é se esse conjunto rodando GRBL funciona com uma mesa desse tamanho? Ou seja, gostaria de saber qual é o tamanho máxima que um cnc pode ter com esses componentes?
    2- Vocês tem o cncshiled?
    3- Quando eu troco os motores por outro modelo que usa voltagem diferente, eu regulo a tensão para ele no potênciõmetro que fica no controlador? Medindo a saída com um voltímetro antes de conectá-los?
    Agradeço a atenção. Feliz 2016.

    ViniDj
    Enviado: 2016-01-04 18:49:01
    Isso depende da especificação dos motores. Cada driver A4988 consegue fornecer até 2A de corrente por bobina para o motor de passo. Dessa forma, estando dentro das especificações dos motores, você poderá usar este driver em seu projeto. Quanto ao shield, infelizmente não trabalhamos. O ideal é que você insira a tensão que vai usar nos motores como fonte de alimentação.  


    FJWolf
    Enviado: 2015-11-13 21:47:52

    Ola, gostaria de saber se este driver pode ser usado no motor nema 23 7,6kgf que e vendido aqui no site? pois, no datasheet do driver diz que a voltagem minima para operar o motor e de 8VDC e o motor de de 6.5VDC... Grato pela atençao.

    ViniDj
    Enviado: 2015-11-14 11:26:55
    Segundo nosso pessoal de suporte, os drivers de motores de passo regulam corrente e não tensão. Portanto, se a corrente estiver nos limites do que o driver aceita, o motor pode ser usado.


    crossi
    Enviado: 2015-11-13 14:42:07

    Estou ligando assim: Vermelho(1A) Preto(1B) Branco(2A) Verde(2B) Amarelo+Azul(sem ligacao no driver) Laranja+Marrom(sem ligacao do driver)  no arduino ligo o Step,Dir e Enable

    ViniDj
    Enviado: 2015-11-13 16:11:04
    A ligação aparentemente está correta. Por favor, entre em contato por email para que o pessoal de suporte possa verificar o que pode estar errado no código usado. 


    crossi
    Enviado: 2015-11-13 11:54:05

    Uma dúvida. Estou tentando utilizar esse driver com o motor Nema23 7kg adquirido com vocês mesmo, porém não estou tendo sucesso. O motor fica desordenado. Vocês tem idéia do que pode ser?

    ViniDj
    Enviado: 2015-11-13 13:51:18
    Para usar este motor com o A4988 acredito que seja melhor usá-lo na configuração Bipolar Seríe pelo fato de precisar de menos corrente. Como você está fazendo a ligação dos fios?


    filipepipol
    Enviado: 2015-09-21 18:48:25

     Ok ViniDj! Alimentação aplicada em VMOT de 16,8 DC para torque máximo em ligação bipolar, já referente a VDD e GND esses 5V seria o pulso lógico HIGH (Datasheet 5,5V) ou LOW (-0,3V) fornecido pelo microcontrolador que no meu caso é Arduíno! Desde já agradecido pela disponibilidade. Abraço. 


    filipepipol
    Enviado: 2015-09-21 14:04:38

    Amigo boa tarde! A pergunta é bastante simples, mas ja tenho a duvida vou arriscar fazê-la!  Nema 17 1,1Kg + A4988 ligação bipolar para o máximo de torque precisaria de 16,8 V e cerca de 1A por motor. Dai então para o funcionamento de 3 motores precisaria de uma fonte com 16,8V e 3A (no limite), certo? Caso sim eu vou ligar diretamente 16,8V em cada A4988 ou isso queimaria o driver? Essa ligação é em série ou paralelo? 

    ViniDj
    Enviado: 2015-09-21 18:31:54
    Isso, você precisaria de uma fonte que consiga fornecer corrente suficiente para todos os motores. A tensão é fixa no que você quer mandar de corrente para eles. Essa ligação é feita em paralelo, pois em paralelo as tensões se mantém enquanto que a corrente é dividida (em série a corrente se mantém e as tensões são divididas). A tensão de 16,8V não queimaria a placa A4988 desde que seja ligada onde está VMOT (a tensão em VDD deve baixa, de 5V por exemplo).


    marcomachado
    Enviado: 2015-08-27 16:34:49

    Boa tarde, Vini posso usar capacitor de 470Ohms, pede de 100Ohms em paralelo com alimentação do power.

    ViniDj
    Enviado: 2015-08-27 16:37:14
    Aquele datasheet é do chip A4988 em si. Essa plaquinha verde que vendemos nesta página é o chip já soldado com os componentes que são necessário para o uso, então você não precisa se preocupar em ligar resistores, capacitores, etc. Faça as ligações conforme a segunda imagem do produto.


    wagnerfdc
    Enviado: 2015-06-28 16:18:10

    Estou montando um sistema de guiagem automática para telescópio , pesquisando em num site americano descobri um projeto interessante que parece me  atender , ele usa um arduino mega -2560 , sugere 2 drivers bigeasy ou drv8825  popolu, dois motores hurst lsg42012 , e bluttof sparkfun RN-42 , percebi que alguns destes componentes vocês tem , outros não achei
    gostaria de saber de vocês o que sugerem de acordo com as pecas que vocês tem que poderiam se encaixar neste progeto.

    ViniDj
    Enviado: 2015-06-29 09:05:17
    Você poderia usar o driver dessa página com o motor Nema 17 de 1,1kgf.cm, eles são compatíveis. Na seção Placas Arduino você encontra a placa Arduino Mega, e na seção Wireless você encontra o módulo bluetooth informado.


    kinucris
    Enviado: 2015-05-29 15:57:07

    Uma dúvida este driver trabalha com saída de até 2A  tenho um Nema 23 que em sua especificação diz ter o valor de tensão de fase 5v e corrente de fase 1.0A
    
    Ainda assim seria possível utilizar este driver?

    kinucris
    Enviado: 2015-05-29 16:02:24
    Aproveitando... Outra dúvida rápidissíma rs
    Para utilizar este Driver eu necessariamente preciso de um Microcontrolador, por exemplo um Arduino; Não poderia utilizar aquelas placas controladoras independentes, correto?

    ViniDj
    Enviado: 2015-05-29 16:11:49
    Se ele precisa de 1A por bobina, e tensão de fase de 5V, então você pode usar este driver.  Para usar essa placa você precisa basicamente de um trem de pulsos (de 0V a 5V rapidamente) para dar os passos, e um sinal 5V ou 0V para informar o sentido de rotação. 


    marcomachado
    Enviado: 2015-05-11 17:12:42

    Ok, entendi obrigado.


    marcomachado
    Enviado: 2015-05-11 16:18:12

    Boa tarde, o pino DIR e STEP pelo diagrama acima está recebendo 0V da fonte 3.5_5.5V.

    ViniDj
    Enviado: 2015-05-11 17:05:06
    Não, ele está recebendo sinal lógico do microcontrolador. Se você alimentar a lógica com 3,3V, terá que enviar os pulsos no STEP e o sinal no DIR em 3,3V. Se fizer em 5V, terá que enviar os sinais em 5V.


    marcomachado
    Enviado: 2015-03-31 19:28:05

    Boa noite, com esse drive como consigo controlar a velocidade do motor?

    ViniDj
    Enviado: 2015-03-31 19:45:03
    Com ele você controla o sentido de rotação do motor (pelo pino DIR) e controla a hora que o motor vai dar o passo (pelo pino STEP). Cada pulso recebidono pino STEP o motor vai dar o passo, conforme configurado nos pinos MS1, MS2 e MS3. A velocidade propriamente dita não é possível de ser controlada. 


    marcomachado
    Enviado: 2015-03-30 12:19:41

    Ok, obrigado.


    marcomachado
    Enviado: 2015-03-30 11:57:46

    Sim, Vini já tinha olhado o datasheet paginá 2 VM/VD bobina, AM/AZ bobina. Vc não entendeu minha pergunta 1A VM..., 2A VD... 1B AM..., 2B AZ.

    ViniDj
    Enviado: 2015-03-30 12:01:38
    Acredito que desde que seja ligado a bobina em uma posição e a outra bobina na outra, não faz diferença. Por exemplo, você pode ligar vermelho em 1A e verde em 1B, amarelo em 2A e azul em 2B. 


    marcomachado
    Enviado: 2015-03-29 11:20:39

    Bom dia, recebi minha mercadoria drive A4988 e motor 1Kg NEMA 17 6 fios. Qual sequência de cores 1A,1B 2A 2B , para ligar na placa. 

    ViniDj
    Enviado: 2015-03-30 10:06:50
    Basta verificar o datasheet do motor para ver onde começa e onde termina cada bobina. Você poderá ver que vermelho e verde formam uma bobina para ligar na forma bipolar, e amarelo e azul formam outra bobina (página 2 do datasheet do motor).


    RPinho
    Enviado: 2015-02-18 00:37:48

    Boa Noite, Recebi o drive e fiz alguns testes, quando coloco 5V no pino DIR, o motor roda perfeitamente para um lado, porem, quando retiro o sinal, o motor fico louco. Faz ideia do que pode estar acontecendo? Sera que devo colocar um resistor para o GND no pino DIR?

    ViniDj
    Enviado: 2015-02-18 09:16:25
    Para o motor girar para o outro lado você tem que colocar esse pino em GND e não simplesmente retirar o sinal. Se só retirar o sinal o motor não vai ter referência e realmente vai ficar "louco". Isso pode inclusive danificar o A4988.


    marcomachado
    Enviado: 2015-02-12 14:41:44

    Ok, no mercado livre então deve ser chine + barato. Obrigado.