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Controlador Para 2 Motores TB6612FNG

Quantidade:
O TB6612FNG é um driver perfeito para interfacear dois micro motores ou um motor de passo bipolar. As pontes H baseadas em MOSFET são muito mais eficientes que as pontes baseadas em BJT (como o consagrado L298N), pois permitem que mais corrente seja enviada aos motores e menos seja drenada para a alimentação lógica. Esta pequena placa lhe dá todo o acesso às características do chip e possui um capacitor para alimentação e proteção para bateria reversa na alimentação do motor (Nota: não existe proteção de alimentação reversa na conexão do Vcc).

Em uma aplicação típica, a alimentação da placa é feita em um dos lados da mesma e as conexões de controle são feitas do outro. Todas as entradas de controle da placa possuem um resistor indo para GND (conhecido como “Pull Down”). Cada um dos canais dos dois motores possuem pinos de direção e controle de velocidade que aceita entrada PWM com uma freqüência de até 100kHz. O pino deve ser colocado em “alto” (nível lógico 1) para tirar o driver do modo standby.

Especificações:
  • Tensão do motor recomendada (VMOT): 4,5 a 13,5V
  • Tensão lógica (VCC): 2,7 a 5,5V
  • Corrente máxima de saída: 3A por canal
  • Corrente contínua de saída: 1A por canal (pode ser ligado em paralelo para ter 2A contínuo)
  • Frequência máxima de PWM: 100kHz
  • Possui circuito de desligamento térmico
  • Capacitores de filtragem em ambas as linhas de alimentação
  • Proteção para com alimentação reversa na alimentação do motor.


  • Exemplo para conexão do TB6612FNG no Arduino:


    Seguindo a ordem do pino na parte superior esquerda no sentido contrário ao relógio:
    GND - Connecte ao terminal terra (GND) do Arduino.
    VCC - Connecte ao terminal 5V do Arduino.
    AO1 - Connecte ao polo negativo do motor A.
    AO2 - Connecte ao polo positivo do motor A.
    BO2 - Connecte ao polo negativo do motor B.
    BO1 - Connecte ao polo positivo do motor B.
    VMOT - Connecte a fonte ao polo positivo da fonte de energia (ex. bateria) que irá utilizar para limentar os motores.
    GND - Connecte a fonte ao polo negativo da fonte de energia (ex. bateria) que irá utilizar para limentar os motores.
    PWMA - Connecte à algum pino PWM do Arduino. Na placa Arduino UNO esse pino pode ser qualquer um dos seguintes: 3,5,6,9,10,or 11.
    AIN2 - Connecte à um pino digital do Arduino.
    AIN1 - Connecte à um pino digital do Arduino.
    STBY - Connecte à um pino digital do Arduino.
    BIN1 - Connecte à um pino digital do Arduino.
    BIN2 - Connecte à um pino digital do Arduino.
    PWMB - Connecte à algum pino PWM do Arduino. Na placa Arduino UNO esse pino pode ser qualquer um dos seguintes: 3,5,6,9,10,or 11.
    GND - Connecte ao terminal terra (GND) do Arduino.


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    Proteon
    Enviado: 2014-03-24 23:18:09


    Estou tentando ligar um motorredutor de 12v 2A usando PWM para controlar a velocidade, porem o motor apita uma frequencia alta e nao gira. Tentei colocar um capacitor de 4700uF em paralelo com o motor e dois diodos enviando os pulsos de potencia + e - para o capacitor/motor, o apito parou mas o motor não gira.

    ViniDj
    Enviado: 2014-03-25 11:36:03

    Como você está ligando a placa? Veja que cada canal suporta apenas até 1A contínuo.

    Proteon
    Enviado: 2014-03-28 18:44:19

    Estou ligando os dois canais em paralelo. Experimentei com um motor mais fraco e funcionou, porém com o motor de 2A não funciona, mesmo quando o PWM está com a potência baixa e portanto o motor exigindo menos que 2A. Qual a saída para amperagens maiores? Transistores?

    ViniDj
    Enviado: 2014-03-31 10:14:58

    Talvez seja melhor você usar um chip L298, dê uma olhada na seção controladores de velocidade.

    khrysner
    Enviado: 2014-02-11 20:57:46


    com este controlador, eu posso controlar a direção(frente/ré) do Tamiya? e faze-lo virar?

    Francois
    Enviado: 2014-02-12 10:50:21

    Você pode utilizar este controlador para Kit Tamiya Dois Motores com Caixa de Redução 70097. De preferência utilize um canal por motor, porque assim você poderá acionar o robô para frente e para trás, além de poder girá-lo.

    vicenzo
    Enviado: 2014-01-23 00:40:18


    Olá novamente! Consegui tranquilamente controlar os motores da caixa de redução Tamiya com esse driver e gostaria de agradecer por isso. No entanto, tenho a seguinte dúvida agora: eu consigo controlar a velocidade de dois servos com esse driver? Pretendo colocar dois HXT900. Obrigado, desde já.

    Niposan
    Enviado: 2014-01-23 09:34:06

    Você pode controlar os servo motores diretamente por uma porta PWM do Arduino, não é necessário utilizar este driver.

    ViniDj
    Enviado: 2014-01-23 11:15:17

    Apenas lembre-se que dependendo de como estiver alimentando o Arduino, a corrente puxada pelos servos pode resetar a placa. Aconselhamos usar um Arduino Shield - ProtoGo para controlar servos sem ter preocupação de reset.

    vicenzo
    Enviado: 2014-01-12 15:20:17


    Olá! Estou montando um RC com a caixa de redução da Tamiya e sei que é possível controlá-la com esse driver. No entanto, eu preciso de uma protoboard ou algo similar junto ou é só comprar esse componente e fazer as devidas conexões? Ele substitui o shield para motores? Abraço!

    Niposan
    Enviado: 2014-01-13 11:29:04

    vicenzo, com este controlador você será capaz de controlar os motores. Você pode utilizar uma protoboard para fazer as conexões, uma vez que esta placa não encaixa diretamente, como um shield, no Arduino.

    vicenzo
    Enviado: 2014-01-13 13:51:50

    Jóia! Eu tenho um shield USB host em cima do arduino já. Consigo, mesmo assim, conectá-lo? Se sim, preciso de algo além da protoboard, da placa e do arduino (como capacitores, resistores ou diodos)? Supondo que minha bateria dispense 4,8V (são 4 pilhas em série), eu terei problemas para conectar os motores, posto que trabalham em 3V? Abraço e obrigado pela ajuda!

    Niposan
    Enviado: 2014-01-13 14:11:58

    Não haverá problemas para controlar os motores com este controlador, basta escolher os pinos que não estão em uso pelo Shield USB Host. Quanto ao uso das pilhas, também não haverá problema.

    vicenzo
    Enviado: 2014-01-13 16:07:43

    Muito obrigado! Comprarei tudo hoje mesmo.

    rafa.ferrarezi
    Enviado: 2013-10-30 14:10:22


    Eu não estou entendendo o esquema. Ele fala de capactores, porém não sei como fazer isso. Fora que os esquemas são diferentes em relação ao que temos na placa, como o Vm.... Se puder ajudar. Agradeço. :)

    ViniDj
    Enviado: 2013-10-30 18:17:51

    Para entender as ligações, o ideal é seguir o texto na descrição do produto. Veja no final da descrição um texto dizendo onde ligar cada pino da placa.

    rafa.ferrarezi
    Enviado: 2013-11-01 11:02:08

    Eu fiz isso, a questão é em relação aos capacitores. Fiz tudo correto, porém não conseguir fazer funcionar. Usei motores de 6v. ;/

    ViniDj
    Enviado: 2013-11-01 11:29:22

    Você não precisa ligar nenhum capacitor externo para esta placa funcionar, apenas com os cabos dos motores, bateria e Arduino deve funcionar.

    MundimSouza
    Enviado: 2013-09-30 10:35:46


    na descrição está dizendo que a tensão recomendada para VMOT é 4,5 a 13,5V. Mas o motor que eu uso tem tensão recomendada de no máximo 3V, tem problema se eu usar apenas os 3V?

    ViniDj
    Enviado: 2013-09-30 11:40:14

    Tem problema, a placa não irá funcionar de maneira estável. Sugerimos aumentar um pouco a tensão do motor que está usando (ele irá rodar mais rápido, porém sua vida útil irá diminuir).

    lrobotico
    Enviado: 2013-08-14 11:59:58


    esse Controlador Para 2 Motores TB6612FNG pega controle rc? se pegar acompanha o controle?

    ViniDj
    Enviado: 2013-08-14 12:26:55

    Não, ele serve para ser controlado por um microcontrolador. Você precisa enviar, além de outros sinais, um sinal PWM para fazer ele funcionar e não PPM de rádio controle. Por este preço de R$39,00 não acompanha controle, apenas a placa.

    rodetas.ufop
    Enviado: 2013-08-12 11:54:18


    Bom dia! Gostaria de saber se há alguma outra forma de ligar esse módulo para controlar dois motores sem utilizar uma entrada digital, pois em meu circuito não possuo mais uma entrada.

    ViniDj
    Enviado: 2013-08-12 14:45:19

    A única forma é a descrita acima, usando pinos digitais com PWM. Apenas um detalhe, se está usando Arduino você pode usar os pins de entrada analógicos como pinos digitais de entrada/saída (porém sem PWM), isto pode lhe ajudar a reconfigurar os pinos do seu projeto.

    romario3200
    Enviado: 2013-06-30 15:55:32


    essa placa dar certo no kit iniciante arduino

    ViniDj
    Enviado: 2013-07-01 11:13:51

    Sim, você pode ligar esta placa diretamente a uma placa Arduino UNO R3 ou Mega, ou qualquer outra placa com lógica 5V.

    DioniDeividDors
    Enviado: 2013-05-20 16:05:04


    Quando chega mais unidades ?

    ViniDj
    Enviado: 2013-05-20 16:10:05

    Previsão para o final do mês.

    pedromassam
    Enviado: 2013-05-18 20:07:15


    como ligar essa placa no arduino uno ?

    Lenz
    Enviado: 2013-05-19 11:17:04

    Foi adicionado um exemplo de conexão com o Arduino na descrição do produto.

    DioniDeividDors
    Enviado: 2013-05-16 09:16:00


    Tem alguma biblioteca, para usar com o motor dc ? procurei nao achei...

    ViniDj
    Enviado: 2013-05-16 12:14:19

    Não existe biblioteca pois o uso é muito simples, basta verificar o datasheet e setar os pinos, fazendo as ligações necessárias.

    DioniDeividDors
    Enviado: 2013-05-13 09:13:38


    para usar esta placa vou precisar usar algum micro controlador ? junto com o arduino e a placa ?

    ViniDj
    Enviado: 2013-05-13 10:11:02

    Arduino = Micro Controlador.

    DioniDeividDors
    Enviado: 2013-05-08 09:37:13


    eu posso usar junto com : http://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=180 ? como ficaria mais ou menos o esquema eletrico ?

    ViniDj
    Enviado: 2013-05-08 10:41:50

    Para saber como ligar o motor na placa e saber como ligar um controlador na mesma, você deve olhar o datasheet no link acima (http://www.pololu.com/file/download/TB6612FNG.pdf?file_id=0J86) e verificar onde você vai ligar na placa usando a segunda foto do produto que temos no site. Dê uma olhada na página 2 do datasheet.

    RPaul
    Enviado: 2013-04-02 12:55:55


    Olá, pode ser usado em um projeto com micro motores e radio RC?

    ViniDj
    Enviado: 2013-04-02 15:03:41

    Pode ser usado com micro motores, porém você não poderá ligar diretamente ao receptor de um rádio controle. Você terá que fazer um circuito para interfacear esta placa com o receptor. Este circuito pode ser uma placa Arduino recebendo os sinais do receptor e traduzindo para esta placa.

    reinaldoaf
    Enviado: 2013-03-14 22:02:21


    amigo, já possui mais em estoque?

    ViniDj
    Enviado: 2013-03-15 19:58:45

    Teremos mais até o meio de Abril. Para ser informado assim que chegar clique no link Notifique-me quando chegar.

    Igorigor
    Enviado: 2013-01-29 00:55:31


    Quando chega novas unidades?

    ViniDj
    Enviado: 2013-01-29 14:03:47

    Primeira quinzena de Março.

    jasg
    Enviado: 2012-11-10 19:50:37


    Posso usar só esse Controlador Para 2 Motores TB6612FNG para controlar o Kit Tamiya dois motores com caixa de redução? Ou tenho q usar um Arduino ou outro controlador junto?

    jasg
    Enviado: 2012-11-10 20:12:15

    E quantos cabos no mínimo vou precisar para ligar o Controlador Para 2 Motores TB6612FNG + Kit Tamiya Dois Motores com Caixa de Redução + Arduino ou outro controlador? (Porque não sei qual usar como fala a pergunta a cima).

    ViniDj
    Enviado: 2012-11-12 11:45:36

    Na verdade o ideal é você utilizar o Arduino junto a esta placa. Eles são perfeitamente compatíveis. Você pode sim utilizar a placa acima com outro microcontrolador. No caso, para utilizar esta placa você precisará utilizar praticamente todos os pinos. Veja a imagem a seguir para saber quanto aos pinos: http://a.pololu-files.com/picture/0J927.600.jpg?49cb339c13038570adc264461b0ccb3c e veja a página 4 do datasheet para saber como ligá-los: http://www.pololu.com/file/download/TB6612FNG.pdf?file_id=0J86

    vicvegax
    Enviado: 2012-10-15 14:52:40


    tem como mostrar ou enviar um exemplo de uso no no arduino. pretendo adquirir este e o Kit Tamiya Dois Motores com Caixa de Redução.

    ViniDj
    Enviado: 2012-10-15 15:47:14

    Iremos fazer um video exemplificando o uso mais pra frente, porém por hora veja esta figura: http://a.pololu-files.com/picture/0J927.600.jpg?49cb339c13038570adc264461b0ccb3c . Ela mostra onde estão cada pino do chip. Para saber como controlar os motores, basta olha a página 4 do seguinte datasheet: http://www.pololu.com/file/download/TB6612FNG.pdf?file_id=0J86

    stoytomio
    Enviado: 2012-10-12 10:17:49


    Ele funciona para o chassi colorado?! Quero fazer um seguidor de linha...rola?!

    ViniDj
    Enviado: 2012-10-15 11:15:10

    Sim, ele funciona com o chassi colorado! Como os motores que vão no chassi colorado precisam de menos de 2A para funcionar, esta placa pode controlar os dois motores (não esqueça que você precisa de uma outra placa para agir como cérebro do processo, como uma placa Arduino). Sim, rola fazer um seguidor com o chassi colorado, este driver para motores e sensores de linha, porém volto a dizer que você precisará de uma placa com microcontrolador para ser o cérebro do projeto, como a placa Arduino UNO.