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Servo Turnigy TG9e 9g

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Este é o Turnigy TG9e Eco Micro Servo, um dos micro servos mais famosos e de melhor custo disponíveis.
Utilizado por milhares de hobistas ao redor do mundo. O TG9e é o micro servo de 9g número 1 em confiança e custo.

Especificações:
  • Tamanho: 22mmx12.5mmx29.5mm
  • Tensão de operação: 4.8 à 6V
  • Peso: 9g
  • Velocidade: 0.10s
  • Torque: 1.5 Kgf.cm
  • Temperatura de operação: -30 à 60ºC
  • Buchas de teflon
  • Braços e parafusos incluídos



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    Fernando_1989
    Enviado: 2016-02-02 12:02:20

    Boa Tarde,
    tenho um projeto para Quadrupod pequeno, nele serão usadas, 12 servos TG9, Com BlackBoard + ProtoFull, sabendo que eles suportam 4 servos tranquilamente, com isso vou alimentar separadamente os 12 servos, com uma protoboard, a duvida é qual a voltagem para a protobord, mais adequada, quantos amperes, seria ideal para cada servo.??
    

    ViniDj
    Enviado: 2016-02-02 12:25:08
    Neste caso você vai encontrar outro problema, o fato de por padrão, com a biblioteca SERVO você só conseguir controlar até 6 servos usando as 6 saídas PWM da BlackBoard ou do Arduino UNO. Sugiro pesquisar por alguma biblioteca que simule mais portas PWM, como SoftwarePWM ou SoftwareServo, algo do gênero, para tentar gerar mais portas que consigam controlar servos. O ideal seria você ter uma fonte regulada em 5V com uma alta corrente, como 5A para controlar colocar diretamente nos servos. 


    Buno
    Enviado: 2016-01-20 16:29:26

    Boa tarde eu consigo configuralo apenas com o arduino para abrir e fechar uma gaveta? fazendo girar nos dois sentidos? se sim como faço um código pra apertar em um botão abrir e em outro fechar? Valeuu

    ViniDj
    Enviado: 2016-01-20 17:18:17
    Este servo não tem torque suficiente pra isso, sem contar que servos motores de posição angular não ficam girando seu eixo continuamente, eles fazem apenas movimento de 0 a 160º aproximadamente.


    GPO
    Enviado: 2016-01-13 09:52:44

    Bom dia, então vou tentar alimentar o protofull separadamente  em uma protoboard de 840 furos.

    ViniDj
    Enviado: 2016-01-13 09:54:39
    Se você tem conhecimento para fazer isso, sugiro fazer a ligação dos servos diretamente na bateria de 6V, sem passar pela placa, você terá um resultado melhor. Apenas lembre-se de unir o GND da bateria com o GND da fonte que for ligar o Arduino.


    GPO
    Enviado: 2016-01-13 09:44:21

    Em relação a pergunta anterior, vou usar uma bateria de 9v para o arduino. Queria saber se tem como alimentar o shield protofull e os servos separasamente?

    ViniDj
    Enviado: 2016-01-13 09:49:17
    Infelizmente o ProtoFull não tem opção de ser alimentado separadamente.


    GPO
    Enviado: 2016-01-13 09:19:05

    Bom dia, é possível controlar 4 servos desse com um arduino + shield protofull + pack de 4 pilhas 6v 2A, acionando os 4 de uma só vez?

    ViniDj
    Enviado: 2016-01-13 09:21:18
    Se quer usar Arduino, você deverá usar uma tensão maior de 7V.


    GPO
    Enviado: 2016-01-04 10:14:11

    Bom dia, gostaria de uma sujestão de alimentação para esse conjunto.

    ViniDj
    Enviado: 2016-01-04 10:18:59
    A que você sugeriu abaixo pode ser usada, bateria de 12V 4,5Ah.


    GPO
    Enviado: 2016-01-04 09:45:31

    Bom dia, é possível alimentar e controlar 4 servos desse usando um shield protofull,  um arduino uno e uma bateria de 12v 4,5Ah de chumbo?

    ViniDj
    Enviado: 2016-01-04 09:58:35
    Sim, esta tensão e essa corrente estão de bom tamanho para este conjunto. 


    GPO
    Enviado: 2016-01-04 09:13:34

    Bom dia, é possível alimentar e controlar 4 servos desse usando um shield protofull,  um arduino uno e uma bateria de 6v 4,5Ah de chumbo?

    ViniDj
    Enviado: 2016-01-04 09:21:57
    Não aconselhamos, pois a tensão mínima recomendada para alimentar a BlackBoard é de 7V. Usar 6V em uma bateria seria ficar muito no limite de seu funcionamento. 


    joao211
    Enviado: 2015-12-27 15:46:26

    Consigo controlar esse servo com o shield Arduino Shield – Motor Driver 2x2A?

    ViniDj
    Enviado: 2016-01-04 09:21:11
    Na verdade você não precisa de um Shield Motor Driver 2x2A para controlar este servo motor. Este servo pode ser ligado diretamente à placa Arduino, sem a necessidade de um shield. O shield Motor Driver 2x2A serve para controlar motores DC com escova, e não servo motores.


    mikaelfilla
    Enviado: 2015-12-04 11:54:56

    qual o peso maximo que ele aguenta?
    

    ViniDj
    Enviado: 2015-12-04 12:21:13
    Seu torque é de 1.5 Kgf.cm, portanto se colocado um braço de 1cm em seu eixo, ele conseguiria "puxar" 1,5kg.


    RaaMoraes
    Enviado: 2015-10-06 09:41:37

    para construir um hexapode utilizaria esses motores?
    

    ViniDj
    Enviado: 2015-10-06 09:45:55
    Você pode usar servos como este para construir um hexapod.


    apgalvao
    Enviado: 2015-09-30 10:15:59

    Qual a diferença desse servo para o 9g, SG90, Tower Pro? Quero fazer o projeto do link http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-698167299-kit-braco-robotico-acrilico-arduino-robotica-educacional-pic-_JM#D[S:HOME,L:RECOMITEM-CORE-UNO-HISTORYITEMS,V:1]
    
    Gostaria de saber se poderia usar esse servo?
    
    Att,

    ViniDj
    Enviado: 2015-09-30 10:40:45
    Teoricamente a diferença é apenas o fabricante, pois ambos são servos de 9g, com torque na faixa de 1,5kgf.cm.


    mikaelfilla
    Enviado: 2015-09-01 20:05:19

    com este servo seria possivel eu fazer um robo ultrassonico?

    ViniDj
    Enviado: 2015-09-02 09:16:24
    Como seria exatamente esse robô, poderia descrever para vermos se se encaixa na proposta?

    mikaelfilla
    Enviado: 2015-09-02 10:50:54
    que desvia de obstáculos.
    

    ViniDj
    Enviado: 2015-09-02 11:16:56
    Você quer colocar o sensor ultrassonico em um servo para ficar lendo o ambiente? Você pode colocar o sensor utlrassonico neste servo para isso sem problemas.


    DenisTM
    Enviado: 2015-08-18 00:12:58

    o cabo vem com conector, pois na foto não mostra ? 

    ViniDj
    Enviado: 2015-08-18 10:11:22
    Vai sim, com aquele conector preto fêmea padrão de servos.


    vrent
    Enviado: 2015-07-17 14:09:31

    Se eu mudar esse servo para rotação contínua, conforme descrito no Kit Avançado, consigo usar dois deles para locomover um micro robô?

    ViniDj
    Enviado: 2015-07-17 14:38:49
    Consegue sim, inclusive com controle de velocidade, mas veja que por ser um servo sua velocidade será pequena. 


    xHeathcliff
    Enviado: 2015-07-03 10:32:51

    Vem com algum braço que possibilita translação na dimensão vertical? até agora só achei braços de rotação em torno de si próprio :/
    
    (construindo um rastreador solar e preciso disso para mover a placa solar na vertical, acompanhando o sol)

    ViniDj
    Enviado: 2015-07-03 10:38:02
    As únicas hastes que ele acompanha são as que aparecem na segunda foto do produto.


    Wendel777
    Enviado: 2015-05-20 22:00:31

    eu quero saber se vocês fornecem os arquivos em dwg

    ViniDj
    Enviado: 2015-05-21 09:24:48
    Infelizmente o fabricante desse servo não fornece muitos materiais sobre os produtos, dessa forma não temos o arquivo.


    jucelioamaral
    Enviado: 2015-05-03 18:17:34

    Qual a corrente necessária para alimentar ele?

    ViniDj
    Enviado: 2015-05-04 09:48:36
    Infelizmente o fabricante não fornece essa informação.


    wandell
    Enviado: 2015-04-27 11:32:38

    Posso utilizar essa para uma cancela.

    ViniDj
    Enviado: 2015-04-27 11:36:28
    Se for uma maquete, pode, sem problemas.


    jucelioamaral
    Enviado: 2015-04-26 17:56:52

    Posso ligar 2 servos direto na blackboard sem problemas?

    ViniDj
    Enviado: 2015-04-27 09:28:59
    Depende dos servos. Se forem aqueles servos comuns de 9g, pode sem problemas, se forem servos mais fortes é melhor usar um Shield ProtoGo junto com uma fonte externa, além da placa.

    nicmaster
    Enviado: 2015-09-22 11:18:40
    no lugar do proto go poderia usar o modulo rele serial ????

    ViniDj
    Enviado: 2015-09-22 12:13:46
    Não, estas placas tem funções diferentes. O Modulo Relé Serial serve para acionar relés, enquanto que o Shield ProtoGo serve para facilitar a ligação de servos, sensores e outros periféricos. No caso é possível ligar no Shield ProtoGo o módulo Relé serial usando cabos Femea/Femea.