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rdesda

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rdesda

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Mensagem Ter Nov 13, 2007 7:14 pm
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Para o pessoal que ta começando, ai vai um projeto bem simples de Follow line bot (robô que segue linhas). O que eu fiz não precisa de nenhum microcontrolador e por isso não é tão eficiente quanto um, mas é simpres de montar bom para quem está começando.
   
   A parte mecênica é bem simples, um chassi com dois motores, de preferencia bem reduzidos e que puxem no máximo 1A pois a eletronica aguenta só até 2 A de pico, mas motores pequenos com redução custumam puxar menos que isso,e não pode ser um motor muito veloz pois senão o robo não faz as curvas a tempo.

   A eletrônica usa um integrado que é uma ponte H para dois motores, e dois resistores que variam de acordo com a luminosidade (LDR), dois leds e dois resistores de 470 ohm para indicar qual motor parou e uma bateria, que pode ser tipo aquelas usadas em telefones sem fio ou em carrinhos, que tenham no máximo 7.2V. 

Para montar a eletrônica é preciso:

- 1 Integrado ponte H para 2 motores L293B.
- 2 Resistores LDR (light dependent resistor).
- 2 LED's e dois resistores 470 ohm (não são obrigatórios)

abaixo o esquema das ligações que pode ser feito em protobord ou placa de circuito impresso.



L293B datasheet:
http://www.datasheetcatal...9/3/L293B.shtml

Foto do modelo que eu fiz:


sensor: recomendo usar termoretratil.

Ele pode tanto endar entre 2 linhas pretas como também em cima de uma linha preta é so inverter os sensores.

Espero que gostem
abraços

Delay

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Rodrigo Duque Estrada da Silva d’Almeida

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Branco

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Mensagem Ter Nov 13, 2007 8:05 pm
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Parabéns pelo projeto Delay!

Ficou simples, mas bem legal.

Eu tenho um projeto parecido, mas é com receptor de infra-vermelho e com transistores, (gostei da ponte H, acho que vou substituir  Laughing  )

Topa tirar um racha no próximo evento? Laughing 

Abraço.

rdesda

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rdesda

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Mensagem Ter Nov 13, 2007 11:44 pm
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Comentário:
Topa tirar um racha no próximo evento? Laughing
Com certeza, seria muito legal Wink

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Rodrigo Duque Estrada da Silva d’Almeida

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Branco

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Branco

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Mensagem Qua Nov 14, 2007 11:23 am
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Aê, marcado então!  Laughing

evristow
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evristow
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Mensagem Qua Nov 14, 2007 3:10 pm
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Delay 

Esse robôzinho ficou muito show Wink
Realmente não podia esperar menos do cara que inventou a ponte retificadora feita de LEDs! 
Parabéns por sempre ser inventivo! 
É importante termos projetos simples no fórum para atrair o pessoal iniciante. 

Abração,
Dudu

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Mensagem Qua Nov 14, 2007 5:28 pm
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evristow Escreveu:
...Realmente não podia esperar menos do cara que inventou a ponte retificadora feita de LEDs! ...
rrrssss... que história é essa de retificador de LEDs?

Branco

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Mensagem Qua Nov 14, 2007 8:41 pm
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Delay, uma pergunta:

Você usou LDR direto no CI, a luz ambiente dá muita interferencia no funcionamento?
Funciona de dia, de noite, etc...

bruno_favoreto
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bruno_favoreto
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Mensagem Qua Nov 14, 2007 9:45 pm
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Branco Escreveu:
rrrssss... que história é essa de retificador de LEDs?
Imagina que voce precisa de uma ponte retificadora, mas voce nao tem diodos. Imagina que voce lembra que LEDs na verdade sao diodos. Imagina que voce tem uma idéia brilhante (com trocadilho, por favor). Agora imagina que voce acaba de inventar uma ponte retificadora que também serve como enfeite de árvore de natal Laughing

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Vetor
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Mensagem Qua Nov 14, 2007 10:56 pm
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Em um momento de ... (sei lá quando) ... eu vou fazer um desses!

A única sujestão que fica é ao invés de usar motores bem reduzidos, seja colocado apenas um micro motor enclinado de forma que o eixo toque diretamente o piso. Como o diâmetro é pequeno, vira uma redução natural. Esqueça também de usar rodas.

Ta certo que essa ponte é uma gambiarra, mas é algo louvável de tão bem sacado. Wink 

Pegadinha: Como fazer uma ponte retificadora (comum) com apenas dois LEDs? R: Use leds bicolores.

Por favor não me matem depois dessa!  Laughing

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Vinicius Coelho de Almeida
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Branco

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Branco

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Mensagem Qua Nov 14, 2007 11:04 pm
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hehehehe, então quer dizer que o Delay tem momentos de "Professor Pardal".... Com idéias "brilhantes".. Idea 

Pô Vetor, "gambiarra" não, "Ajuste tecnologico".... Laughing

rdesda

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Mensagem Qui Nov 15, 2007 7:29 am
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Pessoal,

Respondendo a várias perguntas:

Comentário:
rrrssss... que história é essa de retificador de LEDs?
è verdade eu fiz uma ponte retificadora com LED's, mas pelomenos eram de alto brilho Laughing
Comentário:
Delay, uma pergunta: Você usou LDR direto no CI, a luz ambiente dá muita interferencia no funcionamento? Funciona de dia, de noite, etc...
Branco, pelos meus testes, o circuito funciona na luz do dia numa boa, mesmo que esteja nublado, e a noite ou em ambientes fechados, se tiver uma iluminação boa funciona bem. Eu uso o LDR direto no CI assim como está no esquema. Quanto a interferência é só uma questão de ajustar a altura do sensor. Wink O interessante desse circuito é que o integrado ponte H reconhece o imput como 0 e 1 lógico, abaixo de digamos 0.2v é 0 lógico e acima disso é 1 lógico (apenas chutei valores). é bom colocar termoretrátil nos LDR para evitar interferencia no angulo de emissão de luz.
Comentário:
A única sujestão que fica é ao invés de usar motores bem reduzidos, seja colocado apenas um micro motor enclinado de forma que o eixo toque diretamente o piso. Como o diâmetro é pequeno, vira uma redução natural. Esqueça também de usar rodas.
Vetor, eu não entendi muito bem, será que você poderia me esplicar melhor sua ídeia, quem sabe um esquema Wink
Comentário:
Imagina que voce precisa de uma ponte retificadora, mas voce nao tem diodos.
Favoreto, na verdade eu tinha diodos que não eram LED's, mas sabe como é eu teva querendo economizar, ai a ponte retificadora tambem era o indicado que a fonte tava ligado, tava funcionando bem até que eu tentei ligar um motor nela e subiu uma fumaça, mas foi bom em quanto durou. Laughing Abraço a todos Delay

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Mensagem Qui Nov 15, 2007 9:53 am
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Legal, você regula a sensibilidade pela altura do sensor...

Vetor
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Mensagem Qui Nov 15, 2007 1:46 pm
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Acho que as vezes o KISS vem a ser uma boa opção. hehe

Como o chassis é uma lâmina metálica fina, é possível entorta-la e prender os motors com braçadeiras plásticas.


Caso queirauma maior velocidade, basta colocar um toco de carga de caneta na ponta do eixo.


Ps.: Dalay, o imageshack abre com popup e ainda não abre somente a imagem. Não sei se ele é do tipo que paga pelos acessos, mas o Geocities não tem popups ou banners e é uma boa opção. Ah.. agora o 4shared permite até 5 GB de arquivos de até 100 MB cada.

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Mensagem Qui Nov 15, 2007 7:51 pm
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Vetor, agora entendi á sua ídeia, mas eu acho que dessa maneira o motor vai puxar muita corrente, seria melhor nesse casso um motor com redução

abraço
Delay

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Mensagem Qui Nov 15, 2007 8:06 pm
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Esses motores que usei são bem menores que os que estão acoplanos a redução do seu. Acredito que a potência seja menor.

Agora, uma coisa que tenho em mente é que redução não faz milagre e que rodas fazem o papel contrário a uma redução. O tubo de caneta que usei tem apenas 3 mm de diâmetro, se a roda que vc usou tem 60 mm, significa que vc matou uma redução de 20:1 na roda... sem contar a perda de potência (e aumento de consumo) com a eficiência da redução.

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