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DenisFF

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DenisFF

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Mensagem Ter Nov 27, 2007 8:28 pm
Controle de Corrente
Utilizando um circuito de carga Eletronica, poderia-se monitorar a corrente do motor, e ao mesmo tempo limita-la se requerido.

os circuitos que uso sao baseados em um FET, um resistor de precisão de baixo valor ( em geral de 0R001 3W/5W), alem de um amp-op e um pequeno DAC.

um bom Fet para isso sao os NTP200 ou NTX1110 (123A x 24V )

Vetor
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Vetor
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Mensagem Qua Nov 28, 2007 2:30 am
Controle de Corrente
Esse tal circuito de Carga Eletrônica me deixou curioso. Vou dar uma pesquisada sobre ele. Se quiser detalhar algo mais sobre ele, eu agradeço.

Apenas um aspecto que presumo não ser possível com ele é o de ajustes rápidos. Com o controle de corrente por PWM é possível atribuir uma variável de modo a alterar a corrente máxima com facilidade, buscando sempre o limite. Em um circuito isso deve acarretar na troca do componentes. Em todo caso, é uma boa sugestão.

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Vinicius Coelho de Almeida
"Não tenho nenhum talento especial, apenas uma ardente curiosidade." Albert Einstein.

Leia as regras de conduta. A moderação agradece!

Frost

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Frost

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Mensagem Qua Nov 28, 2007 6:43 am
Controle de Corrente
Este FET pode ser encontrado no Brasil?
vc tem idéia de preço dele?

pena que só aguenta 24V. Na maior parte doss projetos da minha equipe utilizamos mais que isso.

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Frost - Ex. ThundeRatz
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DenisFF

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DenisFF

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Mensagem Qua Nov 28, 2007 7:13 am
Controle de Corrente
Ja encontrei na Sta Efigenia, na Tranchan,

tem variantes dele para 48V se nao me engano
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DenisFF

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DenisFF

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Mensagem Qua Nov 28, 2007 7:20 am
Controle de Corrente
Outro detalhe sobre os Fets e que eles podem ser montandos em paralelo para aumentar a carga. 

Faço isso nas cargas eletronicas que projetei, e funciona perfeitamente.

Branco

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Branco

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Mensagem Qua Nov 28, 2007 10:25 am
Controle de Corrente
Que legal Denis!

Você poderia passar para nós algum circuito de exemplo, ou onde conseguir?

Abraço.

PauloChip

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PauloChip

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Mensagem Qua Nov 28, 2007 10:50 am
Controle de Corrente
Essa opção de colocar fet em paralelo me pareceu interessante... como vc faz com a soma das capacitâncias dos gates ?

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PauloChip
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Mensagem Qua Nov 28, 2007 9:31 pm
Controle de Corrente
Use Triggers ( disparadores ) em separado para cada fet

Em geral uso Ampops como disparadores, ou pares de transisores (em complemento)
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DenisFF

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DenisFF

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Mensagem Qua Nov 28, 2007 9:33 pm
Controle de Corrente
Usando 2 Fets um para gerar o PWM para o motor, e outro apos o motor como carga eletronica permite ter as duas funções ativas.

Com o PWM varia a Tensao sobre o motor, e com a carga limita a corrente maxima que vai poder passar pelo sistema.

PauloChip

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PauloChip

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Mensagem Qui Nov 29, 2007 12:26 pm
Controle de Corrente
O PWM varia atensão sobre o motor ?
Então vc está usando o fet na região linear ?

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bruno_favoreto
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bruno_favoreto
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Mensagem Qui Nov 29, 2007 1:33 pm
Controle de Corrente
Pau10,

acho que o Denis quis se referir à tensao média aplicada ao motor.

Voce já deve saber isso, mas de qualque forma vai a fórmula pra garantir e pra constar pra galera iniciante:  Wink

D x Vmax = Vmed

D = Ton / T

Arrow D       : Duty Cicle
Arrow Vmax : tensao máxima aplicada ao motor
Arrow Vmed : tensao média "vista" pelo motor
Arrow Ton    : intervalo de tempo durante o qual Vmax é aplicada ao motor
Arrow T        : periodo da onda modulada por PWM aplicada ao motor

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PauloChip

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Mensagem Qui Nov 29, 2007 6:05 pm
Controle de Corrente
Ha ! Agora entendi... como sempre foi... 

Pensei se ele estaria usando controle linear de tensão, da mesma forma que em alguns amplificadores de áudio. Até onde sei o grande problema é a dissipação de calor.

Mas se é isso... pena... cheguei a pensar que tratava-se de alguma forma diferente de comandar motores por PWM ! Wink 

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DenisFF

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Mensagem Qui Nov 29, 2007 10:50 pm
Controle de Corrente
Outra forma eficiente de controlar motores em alta potencia (mesmo que em baixa voltagem ) e a utilização de um controle vetorial, usando motores AC e um conversor DC/AC controlado em fase.

Pode-se obter velocidades e torques muito altos, e manter um baixo consumo e baixo aquecimento.

Frost

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Mensagem Sex Nov 30, 2007 6:37 am
Controle de Corrente
Existem motores AC fáceis de serem encontrados e baratos que trabalham com baixa tensão? Pois é inviável gastar peso com transformadores para elevar a tensão.
A placa de potência fica bem grandinha, afinal, são pelo menos 3 saídas de PWM pra cada motor.

Denis, não acho que vale a pena esse isso nas categorias presentes no Brasil, mesmo a de 55kg.
Talvez valha a pena em categorias maiores se utilizado para movimentar alguma arma.


Não é mais simples um motor BLDC?

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DenisFF

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Mensagem Sex Nov 30, 2007 8:29 am
Controle de Corrente
Consegue-se encontrar bons motores para uso em AC, com potencias altas operaveis com 12V ate 24V
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