CENTRAL DE ATENDIMENTO
De segunda à sexta das 8:00 às 17:30
(11) 3522-7626 / vendas@robocore.net
Retornar
ao topo

Classifique este tópicoPéssimoRuimMedianoBomÓtimo
Autor
Mensagem
3
pasche.adriana

Level 0
146625 xp

Registrado em:
17/04/2019





Mensagens:
2
3
pasche.adriana

Responder com citações
Mensagem Sab Abr 18, 2020 6:30 pm
Robo Arm controlado por Joystick shield V1.a
Amigos, boa noite!

Sou iniciante em arduino e Adquiri um robo arm e gostaria de saber se é possível utilizar a shield joystick para controlá-lo. Como ficariam as ligações uma vez que a plaquinha fixa na blackboard?
Quem puder ajudar
Obrigada

Giovanni5

Level 2
2462890 xp

Registrado em:
15/12/2016



Equipe:
VagalBotzzzzz

Mensagens:
11

Giovanni5

Responder com citações
Mensagem Seg Abr 20, 2020 10:04 am
Robo Arm controlado por Joystick shield V1.a
Olá pasche.adriana,

Sim, é possível utilizar o Joystick Shield para controlar o RoboARM, para isso basta realizar as ligações dos servos montados na estrutura normalmente, porém é necessário levar em conta os pinos que são utilizados pelo Shield. Este Shield utiliza os pinos digitais de 2 à 8 para verificar o pressionar de seus botões, e os pinos analógicos A0 e A1 para a leitura dos eixos do Joystick. Portanto você pode conectar os 4 servos em 4 dos 5 pinos digitais que estão sobrando, para controlar o RoboARM.

Infelizmente não temos um tutorial específico deste conjunto, porém iremos analisar a possibilidade de desenvolvê-lo.
3
pasche.adriana

Level 0
146625 xp

Registrado em:
17/04/2019





Mensagens:
2
3
pasche.adriana

Responder com citações
Mensagem Seg Abr 20, 2020 8:35 pm
Robo Arm controlado por Joystick shield V1.a
Boa noite Giovanni5,

Obrigada pela dica, mas ainda estou confusa porque não localizei os pinos restantes. Seria na placa do joystick correto? No arduino não tem como. 
E na protoboard, tem como eu ligar o joystick ou precisarei utilizar 2 blackboards: uma para o joystick outra para os servos?

Giovanni5

Level 2
2462890 xp

Registrado em:
15/12/2016



Equipe:
VagalBotzzzzz

Mensagens:
11

Giovanni5

Responder com citações
Mensagem Qua Abr 22, 2020 9:13 am
Robo Arm controlado por Joystick shield V1.a
Então pasche.adriana, como o Shield Joystick estará acoplado sobre uma placa Arduino, os pinos digitais que estarão sobrando são da placa Arduino, que está conectada aos terminais do Shield, portanto os pinos digitais que você poderá utilizar para o controle dos quatro servos são 9, 10, 11, 12 e 13. Levando isto em conta, é possível utilizar apenas uma BlackBoard UNO, acoplada ao Shield, e controlando os servomotores.

Entretanto é necessário levar em conta que, o consumo de corrente dos servomotores é muito grande para o regulador de tensão das placas Arduino, ou para a sua entrada USB. Deste modo, será necessário realizar uma alimentação externa somente para os servomotores, por meio de uma fonte 5V 5 A (https://www.robocore.net/...-chaveada-5v-5a). Lembre-se que, o GND da alimentação dos servomotores, e da BlackBoard UNO de controle, devem ser interligados.
3
tomwalterszz0809

Level 0
0 xp

Registrado em:
13/05/2020





Mensagens:
1
3
tomwalterszz0809

Responder com citações
Mensagem Qua Mai 13, 2020 11:44 pm
Robo Arm controlado por Joystick shield V1.a
pasche.adriana Escreveu:
Amigos, boa noite! Sou iniciante em arduino e Adquiri um robo arm e gostaria de saber se é possível utilizar a shield joystick para controlá-lo. Como ficariam as ligações uma vez que a plaquinha fixa na blackboard? Quem puder ajudar geometry dash Obrigada
você pode conectar os 4 servos em 4 dos 5 pinos digitais que estão sobrando, para controlar o RoboARM.
Mostrar mensagens desde a última:




Ir para:  
Todos os horários são GMT - 3 HorasVocê não tem permissão para escrever novas mensagens
v não tem permissão para responder às mensagens
Você não tem permissão para editar suas mensagens
Você não tem permissão para deletar suas mensagens
Você não tem permissão para classificar tópicos
Você não tem permissão para classificar mensagens
Você não tem permissão para votar em enquetes
Anexar downloads : Proibido
Fazer Download de Arquivos: Proibido
Powered by phpBB © 2001 phpBB Group