guilhermeoa07

Seg Dez 16, 2019 10:46 pm
Motores

Olá, sou iniciante no assunto e queria fazer alguns testes de peso com motores, pra veiculos pequenos que vão carregar um bom peso, velocidade não é tão importante, qual seria o melhor motor pra se utilizar? motor dc ou brushless ? 

No caso seria cargas medias de 90kg e podendo usar entre 6 e 8 motores, chegando a velocidade entre 20-40km/h

lrobotico

Qua Dez 18, 2019 5:34 pm
Motores

Olá Guilherme,

A sua aplicação exige motores com um boa relação de torque e velocidade.

Pra você ter ideia, alguns robôs de combate de 27,2Kg, tem velocidade final entre 20 e 30Km/h.

Alguns MW (54,4Kg) e até mesmo alguns LW (27,2Kg) utilizam motores Magmotor da linha S28 (S28-150 e S28-400), esses motores são acopladas a caixas de redução (como as do Team Whyachi) e oferecem uma boa relação de torque e velocidade. 

No entanto, ultimamente alguns robôs tem migrado para a utilização de motores Brushless, como por exemplo um LW brasileiro que tinha uma velocidade bem alta na última Winter Challenge (Bugalele, da Ogrobots), ele utiliza motores brushless da Scorpion na locomoção, só não consigo te passar exatamente o modelo.

Mas nem todos estão utilizando apenas esses conjuntos, o Asterion da Trincabotz (LightWeight) utiliza o motor Dewalt com Caixa de Reduçao DWNS, e uma transmissão via corrente (caixa de redução - roda), então como você pretende utilizar entre 6 e 8 motores, acredito que esses conseguiriam servir para seu uso.

Deixo em aberto aqui para membros que tem maior experiência nas classes mais pesadas do Brasil, para que possam lhe dar informações mais detalhadas.

Espero ter ajudado.

Abraços,

Lismael