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marco1

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marco1

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Mensagem Qua Mar 14, 2018 2:37 pm
Apostilas Robôs ABB e KUKA
Pessoal, alguém possui apostilas de Programação de Robôs ABB e KUKA ?

marco1

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marco1

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Mensagem Qua Mar 14, 2018 3:04 pm
Apostilas Robôs ABB e KUKA
Preeferencialmente ABB IRB e KUKA KRC1 (os mais antigos)

Maldrax

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Maldrax

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Mensagem Ter Jul 10, 2018 1:09 am
Apostilas Robôs ABB e KUKA
Não entendi o que seria ABB IRB, seriam os S4 (M94,M97, M98, M2000) ou os S3??

De qualquer forma, material pra ABB tem muito, basta procurar o que deseja que é tudo aberto.

Kuka é um pouco mais chato, mas vc tb acha muita coisa, pra KRC1, acha menos, mas, no geral KRC1 e KRC2 são idênticos.

Se for apenas programação, você acha o manual RAPID do ABB que é basicamente o mesmo pra qualquer modelo/versão.
Pra KUKA procure por "Programming manual kuka - expert". Praticamente a mesma coisa pra KRC1 e 2, muda muita coisa no KRC4, mas a linguagem e estrutura de pastas/arquivos também é basicamente a mesma.

Foi assim que estudei  Very Happy 

No robot-forum (https://www.robot-forum.com/robotforum/) tem  muito, mas muito material e o pessoal é bem acessível.

Fábio
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