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rafa9900

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rafa9900

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Mensagem Seg Mar 12, 2018 2:23 pm
Problemas na transmissão do torque da arma ativa
Olá pessoal!
Eu sou Rafael da equipe Yapira de robótica. Nossa equipe está terminando o projeto do Invader, nosso featherweight para a Winter, mas encontramos um problema na parte da arma ativa.
O motor da nossa arma ativa é um modelo Brushless que tem um eixo dessa forma:

O problema que temos é em transmitir esse torque para a polia, já que produzir um perfil que se encaixe nessa forma requer mais precisão do que as nossas máquinas de fabricação dispõem. Como o eixo só tem 15mm de comprimento e o motor é muito frágil e de difícil montagem, não sabemos como modificar ou trocar o eixo sem danificar a parte elétrica.
Algum de vocês já encontrou um problema parecido? Alguém tem uma ideia de como abordar esse problema? Desde já agradeço qualquer ajuda.

weverson-tron

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weverson-tron

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Mensagem Ter Abr 24, 2018 12:08 am
Problemas na transmissão do torque da arma ativa
Olá amigo,

Motores brushless são feitos para operarem em alta rotação e por consequência disso o torque no eixo do motor é bem baixo,pois, torque[N.m] = (potência[W])/(rotação[rad/s]) , ou seja, quanto maior a rotação menor o torque no eixo, se considerar a potência constante, assim não sendo necessário um eixo com grande diâmetro. Há outra coisa, por causa da rotação muito alta existe a tendência desses motores vibrarem se estiverem desbalanceados, quanto maior o diâmetro do eixo maior o momento de inercia e mais difícil é balanceá-lo. O ideal é você ir em um torneiro mecânico e adaptar uma bucha, isso vai te dar muito menos dor de cabeça.

Passar bem, 
Atenciosamente equipe GERATRON
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