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antoniopedrosa

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Mensagem Qua Ago 26, 2015 2:37 pm
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Depois de muita pesquisas, percebi que quase 95% dos tópicos não tiram dúvida falo dúvidas do tipo:qual motor usar? Use tal... mas não explica o porque de usar o mesmo. Então neste tópico vou falar o que aprendi, vou mostrar fotos,links,pfd's e tudo mais de como saber montar um robô.

antoniopedrosa

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Mensagem Qua Ago 26, 2015 2:42 pm
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Depois de escolher a sua arma( Se for o primeiro é sempre "INDICADO", mas não obrigado escolher sem arm ex: wedges(rampas) e rammers(estilo um tanque com muita força) mas se quiser escolha uma de sua preferência"OBS: Não existe aquela arma é a melhor... existe um conjunto de bom robo,boa arma e bom piloto!"     E se você tiver dúvida em qual escolher veja o tutorial da RioBotz"lá tem tudo para um iniciante, desde bateria que usar até materiais"

Já leu o tutorial? Bom agora já deve ter uma ideia de sua arma e dependendo de qual for ele pode ser melhor com velocidade(tambor) e outras com força(lifters).


Última edição feita por antoniopedrosa em Ter Jul 12, 2016 10:09 am; editado 1 vez no total

antoniopedrosa

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Mensagem Qua Ago 26, 2015 2:49 pm
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No meu caso vou usar wedge(rampa) com spinner(uma barra que gira em alta velocidade) estilo o robô titan. O material que pretendo fazer é o UHMW(Polimero de alta densidade) ele é muito resistente e ao mesmo tempo tem uma boa usinagem. Os motores serão algum da classe B ex B16http://www.robotmarketplace.com/products/0-B16.html 

É um motor escovado um custo benefício até que barato, e com uma boa qualidade. Rodas ainda vou decidir e eletrônica também. Mas já é um grande avanço quando você já sabe a arma e material do robô!! Agora vou dar uma pesquisada em eletrônicas... e ver uma com bom custo beneficio. Lembrando que a categoria beetle são 1.4kg!


Última edição feita por antoniopedrosa em Seg Jan 11, 2016 12:26 pm; editado 1 vez no total

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Mensagem Qua Ago 26, 2015 7:23 pm
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Fala Antonio,
Parabéns pela iniciativa, fazer um robô bacana e de arma ativa! e legal também a ideia de já ir postando no fórum! Parabéns!
antoniopedrosa Escreveu:
No meu caso vou usar wedge(rampa) com spinner(uma barra que gira em alta velocidade) estilo o robô titan.
Acredito que esse build report irá te ajudar também: Arrow Build Report Terminator III
antoniopedrosa Escreveu:
Os motores serão algum da classe B ex B16 http://www.robotmarketpla...ucts/0-B16.html
Esses motores são muito bons mesmo! Porém infelizmente não são mais fabricados Crying or Very sad Recomendo que procure por outro motor semelhante a este (pois este é realmente muito bom para a categoria). Também não posso deixar passar isso Laughing :
Comentário:
"boa usinação." Question Perguntar: "Já leu o tutorial?" e falar: "rummers(estilo um tanque com muita força)"
HAHAHAH Laughing Arrow "Usinagem" Idea Arrow "Rammer" Idea Você também pode escrever tudo em um post só, fica mais organizado Rolling Eyes Boa pesquisa e bom projeto! Abraço


Última edição feita por Predrero em Qui Ago 27, 2015 2:56 pm; editado 1 vez no total

antoniopedrosa

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Mensagem Qui Ago 27, 2015 1:48 pm
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Pedrero na verdade eu queria explicar um pouco melhor o que são os rammers. 
Em relação aos motores você sabe o porque da loja ainda estar vendendo ele? Eu já ia comprar eles... você recomenda algum outro?
E to fazendo em vários porque conforme vou aprendendo vou postando e achei que seria melhor cada tópico ser uma coisa ex:motores,eletrônica,chassis... mas vou tentar por tudo junto! E já li sim o build report do terminator III.
Mas o que gostaria mesmo de saber é sobre os motores.


Última edição feita por antoniopedrosa em Ter Jul 12, 2016 10:11 am; editado 1 vez no total

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Mensagem Qui Ago 27, 2015 3:10 pm
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antoniopedrosa Escreveu:
Em relação aos motores você sabe o porque da loja ainda estar vendendo ele? Eu já ia comprar eles...
A Robot Market Place não está vendendo não. Lá ainda consta o produto porém está como: " Currently Backordered, Check Back Soon" E está "Backordered NO ETA", ou seja, esse produto parou de ser fabricado há uns anos já. Atualmente o pessoal está recorrendo a outros motores como: (estou meio sem tempo de procurar os links) Arrow SilverSpark da fingertech: Esses motores tem uma ótima relação peso/potência, porém há a necessidade de reforçar os mancais deles, principalmente se forem para robôs com roda exposta. São importados. Arrow Akiyama aqui da loja virtual: São robustos, porém um dos pontos negativo deles, é a sua Tensão. Já ví muitos competidores usando overvolt neles, porém não sei lhe dizer quais os resultados dessa aplicação. Arrow COPAL 30:1 na RMP Arrow Gearmotor 1000rpm da kitbot Bom, esses são os que eu lembro de cabeça... existem outros também, mas não me lembro o nome com certeza para te passar. Dê uma pesquisada que você pode encontrar vários outros também! Bom projeto, Pedreiro.

antoniopedrosa

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Mensagem Qui Ago 27, 2015 3:14 pm
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Muito obrigado pelas dicas predero! Vou dar uma olhada neste motores. O difícil é que são geralmente motores adaptador, tipo não existe motores de robô como é no aero que você põe no ML motor de aeromodelo...
Daí eu geralmente pesquiso por motor 12V com x rpm ou torque...! Obrigado mais uma vez!

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Mensagem Sex Ago 28, 2015 12:46 pm
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Predero, vai ter uma competição entre amigos aqui na minha cidade... e vai ser dia 23 então to sem tempo de importar... tava pensando se eu por 2 servos como motor o servo que vi tem 125 rpm 2.2 kg no radio tem opção de fazer estilo tanque?

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Mensagem Qua Set 02, 2015 10:15 pm
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antoniopedrosa Escreveu:
Predero, vai ter uma competição entre amigos aqui na minha cidade... e vai ser dia 23 então to sem tempo de importar...
Saudações, Já que irão organizar uma competição entre amigos, recomendo terem uma arena estruturada para o assunto. Algumas pessoas levam marcas no corpo causadas por robôs que não são nada legais! Respondendo sua pergunta:
Comentário:
tava pensando se eu por 2 servos como motor o servo que vi tem 125 rpm 2.2 kg no radio tem opção de fazer estilo tanque?
Dessa maneira é bem simples fazer o esquema de direção "Tanque" basta ligar os servos nas saídas do Receptor, lembrando que o receptor tem que suprir a tensão requerida dos Servos. Conecte os servos no Receptor e teste como ficou o controle dos servos pelo Transmissor. (Fiz isso com meu HobbyKing GT2 e funcionou perfeitamente.) E pensa comigo: "Servo-Motor com 125 rpm??" Rolling Eyes Cara, isso é muito pouco, seu robô ficará muuuuito lento. Um exemplo:
Seria mais em conta procurar por motores que o Pedrero recomendou, mas, se for de extrema necessidade use os servos para ESTA competição. Boa sorte com o projeto. Espero ter ajudado. Abraços, Lismael Sousa

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Mensagem Qui Set 03, 2015 7:00 am
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Irorobotico, me recomendaram um akiyama 5v 330rpm 0.6kgf/cm ele até tem pra vender aqui. E pretendo por 12V pra chegar a 1kg de força.

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Mensagem Sex Set 04, 2015 9:09 pm
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Comentário:
E pretendo por 12V pra chegar a 1kg de força.
Lembrando que você ultrapassando a tensão nominal de 5V do motor diminuirá a vida útil do mesmo. Ficará mais rápido, porém vai durar menos. Wink Abraços, Lismael Sousa

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Mensagem Sex Set 04, 2015 9:14 pm
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Hum, tava pensando nisto... mas esses motores são temporarios. Depois vou comprar um da banebots

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Abraço.
Antônio Pedrosa

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Mensagem Sab Set 05, 2015 9:52 am
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Sem problemas então!  Smile 


Espero que tenha sucesso na competição!

Não esqueça dos EPC (Equipamento de Proteção Coletiva) no evento de vocês.

Posta fotos do projeto se puder e quiser rsrs..  Wink 


Abraços,

Lismael Sousa

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Mensagem Sab Set 05, 2015 10:26 am
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Vou sim! Agora to querendo uma parceria/patrocínio para me ajudar nos custos não só deste robô mas dad competições do tipo OBR de lego,uma que vai ter no shopping recife dias 23 a 27 aqui...
Hoje eu consegui um de arduino ☺☺

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Antônio Pedrosa

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Mensagem Sab Set 05, 2015 1:13 pm
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Não são todas as pessoas que tem a sorte que eu tive, eu consegui patrocínio antes de ter meu Projeto Pronto (Um hW, o qual comecei montar agora.)

Quando seu robô estiver pronto, as coisas ficarão mais fáceis (eu acho), pois eles terão uma garantia que você tem futuro!

Vou criar um Build Report e postar depois do meu Wedge. 


Abraços,

Lismael Sousa

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