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ViniDj

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ViniDj

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Mensagem Sex Mai 30, 2014 4:19 pm
Robô Seguidor de Linha
Galera, segue um video tutorial de 2 horas mostrando o passo-a-passo de uma sugestão de como fazer um robô seguidor de linha:

Os códigos usados no video podem ser baixados clicando aqui.

rafaelpixel

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rafaelpixel

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Mensagem Seg Nov 03, 2014 6:22 pm
Robô Seguidor de Linha
gostaria de saber se o robo do video teria torque suficiente para subir uma rampa de inclinação 30 graus?

ViniDj

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ViniDj

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Mensagem Ter Nov 04, 2014 9:45 am
Robô Seguidor de Linha
Sim, com uma boa bateria como a mostrada no video, ele consegue subir uma rampa.
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lucasmatrix

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lucasmatrix

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Mensagem Dom Fev 08, 2015 2:54 pm
Robô Seguidor de Linha
Dá pra fazer um robo seguidor de linha com o  Kit Robô RC-FLS V2 para Arduino e ainda colocar sensor ultrassônico hc-sr04?

ViniDj

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Mensagem Ter Fev 10, 2015 1:24 pm
Robô Seguidor de Linha
O RC-FLS já é um seguidor de linha. Então você poderia adicionar o HC-SR04 nele para desviar de obstáculos, sem problemas.
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Turok360

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Turok360

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Mensagem Ter Mar 10, 2015 1:44 am
Robô Seguidor de Linha
Olá, poderia fazer a gentileza de postar o modelo dos sensores que usou? Pode também me indicar um motorshield para os motores com caixa de redução (https://www.robocore.net/modules.php?name=GR_LojaVirtual&prod=180)


Obrigado!
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fscarvalho

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fscarvalho

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Mensagem Seg Mar 16, 2015 9:45 am
Robô Seguidor de Linha
Gostaria de saber se a função getMeasurement usada para o sensor no video serve para o sensor HC-SR04? Não to conseguindo fazer o meu seguidor de linha desviar do obstáculo. Caso a função que usou no video sirva eu gostaria de testar.
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herogomes

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herogomes

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Mensagem Ter Ago 18, 2015 3:16 pm
Robô Seguidor de Linha
você teria o codigo
para utilizar o servo motor juntamente com o sensor ultrasonico
para dar a sensação de vida para o robo ?
por exemplo ficar mechendo o sensor(cabeça) de um lado para o outro
muito legal
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joaogabriel21

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joaogabriel21

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Mensagem Sab Dez 26, 2015 5:52 pm
Robô Seguidor de Linha
Teria como usar uma câmera (webcam mesmo) para fazer o robô identificar a linha no lugar dos sensores de refletância?
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Bunituh

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Bunituh

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Mensagem Qui Fev 16, 2017 5:35 pm
Robô Seguidor de Linha
Bom dia, um robô desse funciona bem com uma Julieta v1 ?

ViniDj

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ViniDj

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Mensagem Qua Mar 01, 2017 11:26 am
Robô Seguidor de Linha
Sem dúvida, funcionaria muito bem!

marciof14

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marciof14

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Mensagem Sex Mai 19, 2017 3:17 pm
Robô Seguidor de Linha
Olá Caros!!
 Smile 
Estou querendo fazer uma pista para treino do seguidor de linha PRO da Winter Challenge e gostaria de saber se alguém pode ajudar com o meu código. Sabemos que na competição a pista tem uma certa quantidade de fitas brancas, que na minha opinião o robô ao percorrer o circuito, precisa contar esse pontos até o final...ou não?? Preciso de um sensor a mais pra fazer a função?? Alguma dica? Grato a atenção! Wink

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Marcio Figueiredo Garcia Engº Eletricista Estudante de Mestrado do Laboratório de Robótica Departamento de Engenharia Elétrica - Escola Politécnica Universidade Federal da Bahia

igorrezende

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igorrezende

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Mensagem Qua Mai 24, 2017 7:13 pm
Robô Seguidor de Linha
ME SOCORRE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
como eu faço para transformar ele em um seguidor de linha normal?
é só tirar o sensor, ou é preciso de modificar os códigos?

lrobotico

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lrobotico

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Mensagem Qui Mai 25, 2017 9:27 am
Robô Seguidor de Linha
igorrezende Escreveu:
ME SOCORRE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! como eu faço para transformar ele em um seguidor de linha normal? é só tirar o sensor, ou é preciso de modificar os códigos?
Bom dia, Sim, você terá que mexer no código. Aliás, depende de como será seu robô. Na descrição do vídeo, tem um pacote zipado com todos os códigos utilizados no vídeo (teste dos sensores, seguidor de linha, seguidor de linha com quatro sensores e seguidor de linha com ultrassom). Como no meu seguidor de linha, utilizo apenas dois sensores, eu usei o código do seguidor de linha com quatro sensores, removi do código os sensores dos cantos e usei perfeitamente nos meus dois sensores. Espero ter ajudado. Abraços, Lismael Sousa

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Tornar o simples em complicado é fácil. Tornar o complicado em simples é criatividade. (Charles Mingus) Facebook: https://www.facebook.com/equipeCraft ; Instagram: @lismael.crafter; @equipecraft; @lojarobotlife
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thugar

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Mensagem Seg Jun 12, 2017 2:41 pm
Robô Seguidor de Linha
ViniDj Escreveu:
O RC-FLS já é um seguidor de linha. Então você poderia adicionar o HC-SR04 nele para desviar de obstáculos, sem problemas.
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